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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IBISML 2020-10-21
10:25
ONLINE オンライン開催 [招待講演]ガウス過程に基づく実社会ロボットラーニング
松原崇充奈良先端大IBISML2020-19
少子化・労働人口減少を背景に,実社会で稼働している様々なロボット・機械システムのAIによる自動運転化に期待が高まっている... [more] IBISML2020-19
p.36
IBISML 2012-03-12
16:30
東京 統計数理研究所 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法
松原崇充奈良先端大/ATR)・森本 淳ATRIBISML2011-96
本論文では,多人数のモーションキャプチャデータや顔画像,また脳活動画像時系列データのように,時空間的に多様性を有する高次... [more] IBISML2011-96
pp.63-68
IBISML 2010-11-05
15:30
東京 東大生産研 [ポスター講演]規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 ~ ロボットによる見まね学習への応用 ~
松原崇充奈良先端大/ATR)・玄 相昊立命館大/ATR)・森本 淳ATRIBISML2010-93
(事前公開アブストラクト) 本論文では,多様性を含む多数の運動軌道から,汎用性・一般性の高い運動記述を獲得するための学習... [more] IBISML2010-93
pp.251-256
MBE, NC
(併催)
2007-12-22
16:10
愛知 名古屋大学 平均報酬の多様体に基づく方策勾配法
松原崇充奈良先端大/ATR-CNS)・森本 淳JST-ICORP,ATR-CNSNC2007-85
本稿では,方策のパラメータ空間においてパラメータ変化が及ぼす平均報酬の変化を量る計量に基づく方策勾配型強化学習法を提案す... [more] NC2007-85
pp.81-86
NC 2005-10-17
- 2005-10-18
京都 ATR 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法
松原崇充奈良先端大/ATR)・森本 淳中西 淳ATR/JST)・佐藤雅昭ATR)・銅谷賢治沖縄科技大/ATR/奈良先端大
 [more] NC2005-52
pp.37-42
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