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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RECONF 2022-06-07
13:00
茨城 筑波大学計算科学研究センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化
杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2022-1
 [more] RECONF2022-1
pp.1-6
RECONF 2022-06-08
16:25
茨城 筑波大学計算科学研究センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2022-23
3D 点群のレジストレーションには, 各点について近傍点との関係から特徴量を導出し, 利用する手法がある. 点群特徴量記... [more] RECONF2022-23
pp.101-106
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2022-01-25
09:55
ONLINE オンライン開催 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
自動運転等に応用され, 自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は, アルゴリズムの根幹... [more] VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
pp.78-83
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2021-07-21
15:45
ONLINE オンライン開催 Neural ODEの軽量化モデルによる小規模FPGA向けドメイン適応
川上大輝渡邉寛悠杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2021-10 DC2021-10
エッジデバイスには計算リソースの制限があり、大規模なニューラルネットワークを用いることが難しい。
深層学習の課題として... [more]
CPSY2021-10 DC2021-10
pp.53-58
RECONF 2021-06-08
15:45
ONLINE オンライン開催 深層学習による2D点群レジストレーションのFPGA実装に関する一検討
杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2021-5
点群のレジストレーションは, 周囲の環境をモデル化するうえで重要な技術であり, SLAMやAR(拡張現実)の基礎となる.... [more] RECONF2021-5
pp.20-25
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2020-07-31
09:45
ONLINE オンライン開催 2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討
杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2020-8 DC2020-8
自己位置推定と地図構築の同時実行を意味するSLAM(Simultaneous Localization And Mapp... [more] CPSY2020-8 DC2020-8
pp.49-54
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
(連催) [詳細]
2020-01-23
16:15
神奈川 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化
杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
近年, 自律型ロボットの普及によりSLAM (Simultaneous Localization And Mapping... [more] VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
pp.151-156
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