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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2021-07-21
15:45
ONLINE オンライン開催 Neural ODEの軽量化モデルによる小規模FPGA向けドメイン適応
川上大輝渡邉寛悠杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2021-10 DC2021-10
エッジデバイスには計算リソースの制限があり、大規模なニューラルネットワークを用いることが難しい。
深層学習の課題として... [more]
CPSY2021-10 DC2021-10
pp.53-58
RECONF 2021-06-08
15:45
ONLINE オンライン開催 深層学習による2D点群レジストレーションのFPGA実装に関する一検討
杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2021-5
点群のレジストレーションは, 周囲の環境をモデル化するうえで重要な技術であり, SLAMやAR(拡張現実)の基礎となる.... [more] RECONF2021-5
pp.20-25
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2020-07-31
09:45
ONLINE オンライン開催 2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討
杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2020-8 DC2020-8
自己位置推定と地図構築の同時実行を意味するSLAM(Simultaneous Localization And Mapp... [more] CPSY2020-8 DC2020-8
pp.49-54
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
(連催) [詳細]
2020-01-23
16:15
神奈川 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化
杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
近年, 自律型ロボットの普及によりSLAM (Simultaneous Localization And Mapping... [more] VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
pp.151-156
LOIS, ICM
(共催)
2012-01-20
11:30
熊本 崇城大学 fMRIによる脳機能解析のための視覚運動変換型の体力測定課題と概念形成までの認知処理過程を同一とする課題提示ソフトウェアの開発
杉浦 圭名工大)・福田洋治愛知教大)・毛利公美岐阜大)・中井敏晴国立長寿医療研究センター)・田中あゆ子国立保健医療科学院)・白石善明名工大ICM2011-39 LOIS2011-64
運動と認知処理を行う脳活動の関連性を明らかにする運動認知機能評価が認知症対策のアプローチにある.特定の作業と認知処理を明... [more] ICM2011-39 LOIS2011-64
pp.45-50
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