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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-14 09:35 |
大阪 | 大阪大学中之島センター+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
非負システムのデータ駆動型分散制御 ○岩田拓海（名大）・東 俊一（京大）・有泉 亮（東京農工大）・浅井 徹（名大）  RCC2023-18 |
本研究では，非負システムのデータ駆動型分散制御について考える．与えられる入力と状態のデータから閉ループ系が非負システムと... [more] | RCC2023-18 pp.16-19 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 09:55 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
未来地図を用いた搬送ロボットの制御 ○松高亜樹（名大）・東 俊一（京大）・有泉 亮・浅井 徹（名大） IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 |
この研究は，第66回システム制御情報学会研究発表講演会， the 6th International Symposium... [more] | IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 pp.251-256 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 14:45 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
価値駆動型合意制御における合意値の特徴付け ○杉山大輝（名大）・東 俊一（京大）・有泉 亮・浅井 徹（名大） WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50 |
本論文では，価値の交換によって駆動するマルチエージェントシステムの合意制御を扱う．このシステムでは，エージェントがトーク... [more] | WBS2022-50 ITS2022-26 RCC2022-50 pp.89-92 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 15:00 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
グループテストによるネットワーク診断 ～ 最小測定数と最適プローブ ～ ○許 芳源・東 俊一・有泉 亮・浅井 徹（名大） RCC2022-29 |
ネットワークシステムにおいて，リンクの接続障害が現れることがある.そのような事象が生じた場合，アドミニストレータは障害の... [more] | RCC2022-29 pp.54-56 |
| RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-27 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御 ○坂野幾海・東 俊一・有泉 亮・浅井 徹（名大） WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12 |
ネットワーク化制御において，制御入力が間欠的となることが要求される場合がある．そのような場合の制御手法のひとつにスパース... [more] | WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12 pp.58-60 |
| RCC | 2021-01-22 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ブロックスパース最適化に基づく最大休止制御とそのフィードバック制御 ○岩田拓海・東 俊一・有泉 亮・浅井 徹（名大） RCC2020-34 |
本論文では，最大休止制御とそのフィードバック制御について述べる．最大休止制御とは，多入力システムの場合において，制約の範... [more] | RCC2020-34 pp.1-3 |
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