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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IMQ | 2023-10-20 13:30 |
茨城 | 筑波大学（計算機科学センター） | 7つの旋回軸を持つメカナムホイールロボットの制御に関する研究 ○中川雄斗（筑波大）・以後直樹（東京情報デザイン専門職大）・星野 聖（明大/筑波大）  IMQ2023-8 |
メカナムホイールロボットは，各車軸に対して45度の角度で樽形小型ローラーが配置された4つの車輪を持つ．4輪を独立に制御す... [more] | IMQ2023-8 pp.1-5 |
| HIP | 2020-10-09 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | タバスコペッパーの口腔内提示が脳内血流量に及ぼす影響のfNIRSを用いた検討 ○聶 上上・中井裕也・福田悠斗（筑波大）・冨田元將・小谷 創（クレッセント）・星野 聖（筑波大） HIP2020-40 |
口腔内に刺激を提示した際の脳機能に関する研究として風味評価についての研究は数多く存在するが，辛さを持つ刺激を提示したとき... [more] | HIP2020-40 pp.44-47 |
| HIP | 2020-10-09 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 短剣道対戦ロボット制御則についてのシミュレーションを用いた検討 ○大曽根義将・趙 晨陽・星野 聖（筑波大） HIP2020-41 |
短剣道は，軽く短い竹刀を持ち，比較的近い距離で打突しあう武道である．素早い動きや決断力が勝敗を決め，腕力や体力に大きく依... [more] | HIP2020-41 pp.48-49 |
| HIP | 2020-10-09 14:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 眼球のほぼ横に設置したカメラによる視線推定のための新キャリブレーション法 ○川本景介・内藤 集・星野 聖（筑波大） HIP2020-48 |
角膜反射法では，視角が既知の複数点のキャリブレーション点をユーザに注視させ，それぞれの視角に対応する瞳孔中心点を撮像する... [more] | HIP2020-48 pp.81-84 |
| DE | 2019-06-22 15:50 |
東京 | お茶の水女子大学 | 深層学習を用いた短剣道打突動作の種類と起こりの予測 ○野口勇気・小野那由多（筑波大）・中村摩紀（茨城県立医療大/筑波大）・星野 聖（筑波大） DE2019-4 |
手軽さ，安全性，楽しさを持ち，ヒトと機械とが対戦できる「短剣道マシン」の開発を目的として，深層学習技術を用いて，ヒトが繰... [more] | DE2019-4 pp.15-18 |
| HCS | 2019-02-01 13:00 |
新潟 | 新潟日報メディアシップ | 武道における駆け引き動作のウェアラブル撮像システム ○島ノ江 聡・星野 聖（筑波大） HCS2018-47 |
剣術系武道の一つである短剣道の指導や訓練を効率良く行うには，選手双方の一人称視点から撮影する動画像を用いて駆け引きやフェ... [more] | HCS2018-47 pp.1-6 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2018-05-22 10:45 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 伸縮性ベルト付の球状光反射マーカを用いた武道動作計測システム ○中村摩紀（茨城県立医療大/筑波大）・星野 聖（筑波大） HCS2018-21 HIP2018-21 |
短剣道のような剣術系武道の打突動作トレーニングでは，自分の動作の特徴や癖を，客観的かつ定量的に，しかも手間なしに知ること... [more] | HCS2018-21 HIP2018-21 pp.143-148 |
| HPB (第二種研究会) |
2018-02-21 11:00 |
東京 | 東京電機大学 | 可搬型の短剣道打突動作計測装置 星野 聖・○岩崎純也（筑波大）・中村摩紀（茨城県立医療大） |
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| CAS, ICTSSL (共催) |
2017-01-27 14:35 |
東京 | 機械振興会館 | 極限環境を想定したジェスチャー駆動ロボットハンドの遠隔操作 ○知念顕仁・星野 聖（筑波大） CAS2016-109 ICTSSL2016-63 |
本研究では，比較的長い通信遅延がある環境下でも，疲労や違和感なく，ジェスチャー駆動の遠隔操作ロボットハンドを把持対象物ま... [more] | CAS2016-109 ICTSSL2016-63 pp.157-160 |
| KBSE | 2017-01-24 14:05 |
東京 | 機械振興会館 | 光トポグラフィー検査におけるSpike-like noiseの除去 ○関口雄也・星野 聖（筑波大）・冨田元將・小谷 創（クレッセント） KBSE2016-38 |
本稿では一次遅れ系をモデルとしたアルゴリズムを用いることでspike-like noiseを除去するフィルタを提案する．... [more] | KBSE2016-38 pp.43-48 |
| ITE-IDY, ITE-HI, ITE-3DMT (共催) SID-JC (共催) EID, IEE-OQD (連催) [詳細] |
2013-10-28 13:50 |
東京 | 機械振興会館 | デジタル写真内に潜む思い出情報の物理的保存法 ○藤嶋教彰・小林 透・星野 聖（筑波大） |
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| HIP | 2013-03-13 17:05 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［招待講演］デプスカメラによる手指全関節角度推定 ○星野 聖（筑波大） HIP2012-86 |
近年，廉価に入手と使用が可能になってきたデプスカメラを用いて，多自由度で複雑に形状変形する手指形状推定を行う際の問題点や... [more] | HIP2012-86 pp.65-68 |
| SID-JC (共催) EID, ITE-IDY, ITE-HI, ITE-3DMT, IEE-OQD (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2012-10-17 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | 結膜血管端を用いた眼球回旋計測 ○中込広幸・星野 聖（筑波大） |
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| HIP | 2012-02-09 16:30 |
沖縄 | リゾートホテル久米アイランド | ［招待講演］2次元映像からの手指3次元形状復元 ○星野 聖（筑波大） HIP2011-64 |
反射マーカ類の装着や，専用のコントローラの使用なしに，現実世界と同じ動作を行うことで，仮想世界で楽しめるゲームを提案する... [more] | HIP2011-64 pp.27-28 |
| EID, ITE-IDY, ITE-HI, ITE-3DMT, IEE-OQD, SID-JC (連催) ※学会内は併催 |
2011-10-17 13:30 |
東京 | 機械振興会館 | ジェスチャー駆動ロボットのためのユーザ個人差に対応した手指形状推定 ○豊原遥平・星野 聖（筑波大） |
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| EID, ITE-IDY, ITE-HI, ITE-3DMT, IEE-OQD, SID-JC (連催) ※学会内は併催 |
2011-10-17 14:00 |
東京 | 機械振興会館 | 爪輪郭内外と肌における爪色画素の密度差に着目した手画像からの爪領域検出 ○藤嶋教彰・星野 聖（筑波大） |
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| HIP | 2011-02-21 16:20 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | ［招待講演］ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定 ○星野 聖・笠原拓也（筑波大） HIP2010-85 |
2-D-apprearance-based アプローチをもとに，第一段階の粗い絞り込みと，第二段階の精緻な類似度照合とに... [more] | HIP2010-85 pp.35-38 |
| HIP | 2011-02-22 15:40 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | 手画像からの爪領域の高精度抽出 ○星野 聖・古味繁幸・藤嶋教彰（筑波大） HIP2010-95 |
手指形状推定の精度向上を目的として，手指画像から肌と爪とを分離して，爪領域のみを高速かつ高精度に抽出する手法を提案した．... [more] | HIP2010-95 pp.87-90 |
| EID, ITE-IDY, ITE-HI, ITE-3DMT, IEE-OQD, LSJ (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2010-10-18 16:00 |
東京 | 機械振興会館 | 手指画像中における肌と爪の分離 ○古味繁幸・藤嶋教彰・星野 聖（筑波大） |
手指画像中における肌領域と爪領域との高精度な分離が可能になると，腕や脚，体躯の動作だけでなく，手指動作も含んだジェスチャ... [more] | |
| EID, ITE-IDY, ITE-HI, ITE-3DMT, IEE-OQD, LSJ (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2010-10-18 16:30 |
東京 | 機械振興会館 | ジェスチャー駆動ロボットにおける精密動作生成のための手指形状推定 ○笠原拓也・冨田元將・星野 聖（筑波大） |
従来の単眼カメラによる手指形状推定では，自己遮蔽により手指形状が変化してもカメラからの見えは似ている形状が存在するため，... [more] | |
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