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 51件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU 2020-12-17
10:15
ONLINE オンライン開催 実顔画像ドメインを経由したアニメ風話者頭部映像の合成
藤内 俊八馬 遼長谷川邦洋斎藤英雄慶大PRMU2020-39
アバターは,顔の動作や表情等の非言語情報を匿名性を保ちながら伝達するために,インターネットを介したコミュニケーションにお... [more] PRMU2020-39
pp.7-11
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2018-01-19
15:10
大阪 大阪府立大学 [フェロー記念講演]多視点画像センシングの明るい未来
斎藤英雄慶大PRMU2017-142 MVE2017-63
 [more] PRMU2017-142 MVE2017-63
pp.313-317
MVE 2017-10-19
14:45
北海道 北見工業大学 複数視点画像を用いた人体の重心位置推定手法の検討
鶏内朋也森 尚平斎藤英雄慶大)・高橋康輔三上 弾五十川麻理子木全英明NTTMVE2017-28
複数視点から撮影した人体の画像を用いて,その重心位置を推定する手法について検討する.本研究では,多視点画像から人体の3次... [more] MVE2017-28
pp.19-23
PRMU, CNR
(共催)
2017-02-18
10:20
北海道 北海道大学 生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築
家永直人宮田省吾小篠裕子萬 礼応高橋正樹斎藤英雄慶大PRMU2016-157 CNR2016-24
近年,人の生活環境でサポートを行う生活支援ロボットの研究が盛んに行われている.人の生活空間での行動計画を行うためには,人... [more] PRMU2016-157 CNR2016-24
pp.29-33
PRMU, CNR
(共催)
2017-02-18
11:45
北海道 北海道大学 PRINTEPSにおける教師ロボット連携授業のためのクイズモジュール
石川 礼小篠裕子斎藤英雄慶大PRMU2016-164 CNR2016-31
PRINTEPSは専門的な知識を持たないユーザでもAIロボットを用いたアプリケーションを容易に開発できるよう提案されたプ... [more] PRMU2016-164 CNR2016-31
pp.69-74
PRMU, CNR
(共催)
2017-02-18
12:10
北海道 北海道大学 PRINTEPSにおける教師ロボット連携授業のためのARモジュール
田中康浩小篠裕子斎藤英雄慶大PRMU2016-165 CNR2016-32
PRINTEPS はエンドユーザの誰もが簡単に統合知能アプリケーションを構築できることを目標とするアプリケーションプラッ... [more] PRMU2016-165 CNR2016-32
pp.75-80
PRMU, CNR
(共催)
2017-02-18
15:25
北海道 北海道大学 画像による物体検出を用いた飲食行動認識の検討
番原常公八馬 遼家永直人小篠裕子斎藤英雄慶大PRMU2016-169 CNR2016-36
本稿では,喫茶店環境下における人の飲食行動を認識する.人は
飲食を行う際,食器を用いることに着目し,食器の検出結果と人... [more]
PRMU2016-169 CNR2016-36
pp.95-98
PRMU, CNR
(共催)
2017-02-19
09:30
北海道 北海道大学 超二次関数を用いたScore Level Fusionに基づく三次元一般物体認識
八馬 遼小篠裕子斎藤英雄慶大PRMU2016-175 CNR2016-42
本研究は,物体認識と物体把持のための形状取得を同時に行うことを目標とし,
超二次関数を用いた物体認識手法を提案する.
... [more]
PRMU2016-175 CNR2016-42
pp.131-136
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2017-01-20
15:10
京都 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 組み込み型カメラによる把持動作の計測
柏木直諒杉浦裕太慶大)・宮田なつき多田充徳産総研)・杉本麻樹斎藤英雄慶大PRMU2016-148 MVE2016-39
 [more] PRMU2016-148 MVE2016-39
pp.333-338
PRMU 2016-12-16
13:45
鳥取 鳥取大学 時系列を考慮した頭部方向と関節位置からのグループ飲食行動認識
家永直人小篠裕子斎藤英雄慶大PRMU2016-123
本稿は,グループでの飲食における飲食行動認識手法を提案する.一人で飲食する場合では頭部の動きは小さいが,グループの場合で... [more] PRMU2016-123
pp.53-58
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2016-09-06
09:30
富山 富山大学 グループ会話における話者特定のための顔向き統合情報の検討
家永直人小篠裕子斎藤英雄慶大PRMU2016-79 IBISML2016-34
喫茶店などでロボットが給仕することを考えたとき,ロボットは適切なタイミングで給仕するため,客の会話状況を理解する必要があ... [more] PRMU2016-79 IBISML2016-34
pp.191-194
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2016-09-06
11:45
富山 富山大学 SVMを用いた超二次関数モデル表現に基づく三次元物体認識
小篠裕子八馬 遼斎藤英雄慶大PRMU2016-82 IBISML2016-37
本稿では,距離画像に撮影される物体の一部から,その物体形状を表すパラ
メータを利用した物体認識手法について述べる.本手... [more]
PRMU2016-82 IBISML2016-37
pp.215-219
CNR 2015-12-17
14:35
神奈川 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発
廣井裕一小畑 圭鈴木克洋家永直人杉本麻樹斎藤英雄慶大)・高丸 正高丸工業CNR2015-18
遠隔でロボットの操作を行う際に,拡張現実感を応用したインタフェースが用いられる.本論文では,多視点映像と拡張現実感を用い... [more] CNR2015-18
pp.11-16
CNR 2015-12-18
10:00
神奈川 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 ロボットによる物体把持のための部分形状モデルを用いた物体認識
八馬 遼中山祐介齋藤俊太斎藤英雄慶大CNR2015-23
ロボットを用いて目的物体を移動させるためには,あらかじめ目的物体のモデルを保持し環境から
その物体の位置を認識する必要... [more]
CNR2015-23
pp.43-47
PRMU, CNR
(共催)
2015-02-20
10:40
宮城 東北大学 視点生成型学習を用いたモデルベースカメラ位置姿勢推定
篠塚祐紀子斎藤英雄慶大PRMU2014-141 CNR2014-56
近年,実世界上に仮想情報を重畳して表示する拡張現実感(AR)の研究が盛んに行われている.ARでは,任意の実世界位置にバー... [more] PRMU2014-141 CNR2014-56
pp.137-142
CNR 2014-12-04
14:00
東京 東京大学山上会館 人間と機械の協調実現に向けた画像センシングと認識
斎藤英雄萩原将文青木義満杉本麻樹慶大CNR2014-23
我々は,知能を持った機械と人間が協調することによって,新しい機能やサービスを生み出すことのできる技術の確立を目指す取り組... [more] CNR2014-23
pp.39-40
CNR 2014-12-04
14:45
東京 東京大学山上会館 ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案
杉本麻樹鈴木克洋中川 航松本一紀斎藤英雄慶大CNR2014-24
本研究では,ネットワークロボットを用いた温度監視アプリケーションを提案する.サーモグラフィとRGB-Dカメラを搭載したロ... [more] CNR2014-24
pp.41-42
PRMU 2014-06-19
16:00
東京 東京農工大学 手持ちカメラ映像からの走者ストロボ画像の自動生成
長谷川邦洋斎藤英雄慶大PRMU2014-24
 [more] PRMU2014-24
pp.13-18
PRMU, MI, IE
(共催)
2013-05-24
15:00
愛知 愛知工業大学 Virtual Slicer: 医用画像の実環境におけるタブレット端末の位置・姿勢に基づく任意断層画像提示インタフェースの開発
島村 奨鐘ヶ江資子上間裕二稲見昌彦林田 哲斎藤英雄杉本麻樹慶大IE2013-15 PRMU2013-8 MI2013-8
手術の際に医師が切除範囲を決定するにあたり,精確な病変部位の3次元位置認識が求められる.現在の手術ではこのためにMRI(... [more] IE2013-15 PRMU2013-8 MI2013-8
pp.41-44
PRMU 2011-02-17
15:30
埼玉 埼玉大 SIFT特徴点軌跡を用いた周辺ヒストグラムによる動画類似度ベクトル量子化を用いない非学習型の動画検索法
久保裕明斎藤英雄慶大)・佐藤真一NIIPRMU2010-215
近年,静止画,動画検索の分野において特徴点及び局所特徴量を用いた手法が多く用いられている.
その中で現在用いられている... [more]
PRMU2010-215
pp.43-48
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