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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC, MBE
(併催)
2014-03-18
15:20
東京 玉川大学 バランスの制約違反を考慮したヒューマノイドロボットの繰返し制御
後藤謙治Sung ChangHyun香川高弘宇野洋二名大NC2013-142
ヒューマノイドロボットの動作計画では,立位バランスや関節角度制約などさまざまな制約を満たしつつ与えられたタスクを達成する... [more] NC2013-142
pp.311-316
MBE, NC
(併催)
2012-03-15
10:40
東京 玉川大学 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助
後藤謙治香川高弘宇野洋二名大)・阪口 豊電通大MBE2011-124
下肢麻痺患者の自立支援に向けて歩行補助ロボットWPALの開発が進められている.補助ロボットを用いた制御において使用者の意... [more] MBE2011-124
pp.89-94
VLD, DC, IPSJ-SLDM
(共催)
RECONF, CPSY, IPSJ-ARC
(併催) [詳細]
2006-11-29
13:30
福岡 北九州国際会議場 [特別講演]SystemVerilogチュートリアル
浜口加寿美松下電器)・明石貴昭日本シノプシス)・湯井丈晴沖ネットワークエルエスアイ)・後藤謙治日本ケイデンス・デザイン・システムズ)・岡本実幸三洋半導体)・杉浦正志図研)・土屋丈彦東芝)・千綿幸雄富士通)・竹田津弘州松下電器)・李 健道メンター・グラフィックス・ジャパン)・高嶺美夫ルネサステクノロジ
 [more] VLD2006-66 DC2006-53 RECONF2006-38
pp.1-13
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