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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-15
09:20
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 マルチロータの方程式の持つ循環座標についての一検討
磯貝海斗嶝 宗成中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
マルチロータの方程式と運動について検討する.最初に,マルチロータの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロールの... [more] CAS2018-19 VLD2018-22 SIP2018-39 MSS2018-19
pp.99-104
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-26
13:00
東京 機械振興会館 人型ロボットキットを用いた制御工学教育の方法について
嶝 宗成川村卓也鈴木ゆか奈小林一輝宗像友祐岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,人型のロボットキット(Rapiro)を用いた制御工学教育の方法について検討を行う. 最初にRapiroについ... [more] CAS2017-126 ICTSSL2017-53
pp.85-86
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2017-11-16
10:05
東京 日立中央研究所 穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション
嶝 宗成福田晃輝磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,オイラー角を状態変数とする単純化した自作の小型潜水ロボット(OpenROV)の状態方程式と制御方程式がどのよ... [more] CAS2017-42 MSS2017-26
pp.9-12
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