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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CS | 2015-11-13 10:50 |
北海道 | 層雲峡温泉 ホテル大雪(北海道) | 直線/正方アレイ配置LOS-MIMO方式の性能評価に関する考察 ○山田訓久・梅原大祐・若杉耕一郎（京都工繊大）・岩松隆則（富士通ワイヤレスシステムズ）  CS2015-55 |
送受信アンテナ間に障害物が存在せず，互いに見通せる状態~(見通し内)での通信を前提としたLOS-MIMO~(Line O... [more] | CS2015-55 pp.59-64 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 16:50 |
東京 | 玉川大学 | 複合行動型強化学習 ○中間隼人・山田 訓（岡山理科大） NC2010-155 |
複合行動は，中間的な目的を達成するために必要になる複数のプリミティブな行動と，目的が達成された場合の終了条件で構成される... [more] | NC2010-155 pp.165-170 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 17:15 |
東京 | 玉川大学 | 強化学習における空間表現法 ○浅野 翼・山田 訓（岡山理科大） NC2010-156 |
自律的な学習法である強化学習において，各制御課題に適した空間表現法を用いることは重要である．Incremental No... [more] | NC2010-156 pp.171-176 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-13 11:10 |
東京 | 玉川大学 | ゴム人工筋制御の強化学習 ○清水一貴・山田 訓（岡山理科大） NC2008-153 |
制御が困難であるゴム人工筋制御に強化学習(Q学習)を適用した結果を報告する．まず，単一のゴム人工筋制御に強化学習を適用し... [more] | NC2008-153 pp.297-300 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-13 11:35 |
東京 | 玉川大学 | 3種類のセンサを持つロボット制御へのモジュール型強化学習の適用 ○中間隼人・田中直樹・山田 訓（岡山理科大） NC2008-154 |
モジュール型強化学習は，各センサ入力で単純な制御を学習する制御モジュールと，制御モジュールを状況に合わせて選択するよう学... [more] | NC2008-154 pp.301-306 |
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