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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MBE, NC
(併催)
2012-03-16
14:10
東京 玉川大学 近赤外光の角膜反射像を用いた視線追跡の高精度化に関する検討
山田泰生疋田真一小林康秀小野貴彦齊藤充行広島市大MBE2011-142
近赤外光の角膜反射像を用いた視線計測法では,角膜と眼球を真球としてモデル化し,角膜曲率中心と眼球回転中心を結ぶ直線から視... [more] MBE2011-142
pp.185-188
NC, MBE
(併催)
2008-12-20
13:50
愛知 名古屋工業大学 ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット ~ 基本コンセプトと実装 ~
西川 敦山田泰生谷口和弘宮崎文夫阪大MBE2008-72
近年,人間のカメラ助手の代わりに術者の意図を汲み,自律的に内視鏡を操作する内視鏡手術支援ロボット(内視鏡自動位置決めシス... [more] MBE2008-72
pp.9-14
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