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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AI | 2022-12-21 16:50 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴（清水建設）・山内智貴・菅原俊治（早大）  AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} （MAP... [more] | AI2022-46 pp.74-79 |
| AI | 2022-09-15 16:05 |
静岡 | アクトシティ浜松 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
時間同期を伴うマルチエージェント搬送問題のための自律的なタスク選択アルゴリズムの提案 ○山内智貴・宮下裕貴・菅原俊治（早大） AI2022-25 |
本研究ではmulti-agent pickup and delivery（MAPD）の拡張であるMAPD with ti... [more] | AI2022-25 pp.42-47 |
| AI | 2019-11-28 14:20 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画 ○山内智貴・宮下裕貴・菅原俊治（早大） AI2019-33 |
自動搬送ロボットによる物資の運搬では対象とする環境の道幅や距離，ロボットや運搬物資の大きさ・形状によっては進行方向に対す... [more] | AI2019-33 pp.19-24 |
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