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講演検索結果
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 40件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2019-11-29
13:50
福岡 旧大連航路上屋(北九州門司) ADMMを用いたグラフ上の動的輸送
足立亮介若佐裕治山口大)・小林孝一北大
 [more]
RCC, ITS, WBS
(共催)
2019-11-06
11:00
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 [ポスター講演]デマンドレスポンスの実施診断
東 俊一佐藤大輔名大)・小林孝一北大)・山口順之東京理科大
 [more]
MIKA
(第二種研究会)
2019-10-04
11:45
北海道 北海道大学 [依頼講演]センサネットワークのためのイベント駆動制御 ~ LMIに基づくアプローチ ~
小林孝一北大
 [more]
NLP 2019-09-24
12:30
高知 高知県立大学 永国寺キャンパス オフセット付き入力コストに対する最適レギュレータの定式化について
山下 裕酒井雄太小林孝一北大
入力コストがゼロとなる状態と望ましい目標状態が異なる場合は,最適制御問題がill-posedになる. 本研究では,元のコ... [more] NLP2019-55
pp.105-108
MSS, CAS, SIP, VLD
(共催)
2019-07-30
13:50
岩手 岩手大学 ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化
小川大樹小林孝一山下 裕北大
本論文では,エネルギー管理システムの分散最適化へのブロックチェーンの適用を考える.分散最適化の手法として,ADMM(Al... [more] CAS2019-7 VLD2019-13 SIP2019-23 MSS2019-7
pp.31-36
RCC, MICT
(共催)
2019-05-29
13:00
東京 東京ビッグサイト 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 ~ 可解条件について ~
小林孝一北大
監視問題とは,与えられた領域をまんべん移動する複数エージェントの軌道を求める問題である.本論文では,エージェントが燃料制... [more] RCC2019-1 MICT2019-1
pp.1-4
MSS, SS
(共催)
2019-01-15
10:50
沖縄 沖縄県青年会館 デマンドレスポンスのための電力消費ダイナミクスのモデル予測制御
大橋建太小林孝一山下 裕北大
デマンドレスポンスとは,電力需給の状況に応じて需要家側の機器を制御する手法である.本論文では,デマンドレスポンスのための... [more] MSS2018-55 SS2018-26
pp.7-12
MSS, SS
(共催)
2019-01-15
11:15
沖縄 沖縄県青年会館 事象駆動モデル予測制御に基づくデマンドレスポンスの設計
宮崎公大小林孝一北大)・東 俊一名大)・山口順之東京理科大)・山下 裕北大
エネルギー管理システムの設計において,電力の小売業者として考えられるアグリゲータが重要である.アグリゲータの役割の1つと... [more] MSS2018-56 SS2018-27
pp.13-18
MSS, SS
(共催)
2019-01-15
13:55
沖縄 沖縄県青年会館 燃料制約を考慮したグラフ上のマルチエージェントモニタリング
増田 亮小林孝一山下 裕北大
グラフ上におけるマルチエージェントモニタリングとは,各エージェントがまんべんなく監視範囲内の監視点を巡回する軌道を求める... [more] MSS2018-60 SS2018-31
pp.33-36
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
13:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [ポスター講演]確率伝搬法に基づくセンサネットワーク上の同期通信の解析
足立亮介小林孝一山下 裕北大
本稿では、確率伝搬法に基づく最適アグリゲーションを用いた分散推定法を提案する.センサネットワーク上の各ノードは,受信デー... [more] WBS2018-52 ITS2018-35 RCC2018-83
pp.135-139
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-14
10:00
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御
安藤 駿小林孝一山下 裕北大
マルチエージェントシステムのピニング制御では,いくつかのエージェント(ピニングエージェント)に外部制御入力を付加する.本... [more] CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4
pp.17-21
RCC, MICT
(共催)
2018-05-24
13:00
東京 東京ビッグサイト [ポスター講演]外乱を有するマルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御
佐藤 大・○小林孝一山下 裕北大
本論文では,マルチホップ制御ネットワーク(MHCN)に対するモデル予測制御の近似解法を提案する.MHCN はネットワーク... [more] RCC2018-14 MICT2018-14
pp.67-71
NLP 2018-04-26
16:25
熊本 熊本大学 部分的情報に基づく確率ブーリアンネットワークの構成方法
海地克明・○小林孝一山下 裕北大
確率ブーリアンネットワークとは遺伝子ネットワークの数理モデルの一つである.ブーリアンネットワークとは,遺伝子の発現量を0... [more] NLP2018-11
pp.49-52
MSS, NLP
(併催)
2018-03-13
16:10
大阪 大阪大学豊中キャンパス サイバーフィジカルシステムのための同期型/非同期型分散イベント駆動制御
中島共平・○小林孝一山下 裕北大
サイバーフィジカルシステムの制御では,通信を抑制しつつ高性能な制御性能を実現することが重要である.本論文では,複数のセン... [more] MSS2017-87
pp.53-56
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
11:45
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御
小林孝一北大
本論文では,マルチエージェントシステムの合意問題に対するピニング予測制御の手法を提案する.ピニング制御とは,ピニングノー... [more] WBS2017-72 ITS2017-49 RCC2017-88
pp.209-213
NS, ASN, RCC, RCS, SR
(併催)
2017-07-20
16:20
北海道 北海道大学 [招待講演]IoT/M2Mのためのシステム制御理論
小林孝一北大
本講演では,IoT/M2Mに関連したシステム制御分野の研究を紹介する.制御対象や制御器が通信ネットワークを介して接続され... [more] RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49
pp.151-152(RCC), pp.165-166(NS), pp.205-206(RCS), pp.163-164(SR), pp.183-184(ASN)
RCC, MICT
(共催)
2017-05-11
15:40
東京 機械振興会館 ネットワーク化制御における線形スイッチドシステムとその近似モデル
小林孝一北大
本発表では,まず,ネットワーク化制御において線形スイッチドシステムがどのように使われているかを紹介する.次に,最適制御問... [more] RCC2017-2 MICT2017-2
pp.7-10
MSS 2017-03-16
10:55
島根 島根大学総合理工学部1号館情報棟1階情報科学講義室 看護・介護サービスにおけるケアスタッフの連携行動の解析
小林孝一北大)・平石邦彦北陸先端大)・崔 舜星阪経済法科大)・内平直志北陸先端大
看護・介護サービスの質向上のためにはサービス提供者の行動を解析することが重要である.時系列データを直接確認することは煩雑... [more] MSS2016-82
pp.7-10
RCC 2017-01-27
14:20
神奈川 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) 分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御
中島共平・○小林孝一山下 裕北大
本論文では,離散時間線形システムに対して,分散型イベント駆動条件をもつ非同期制御の手法を提案する.センサが分散配置されて... [more] RCC2016-70
pp.31-34
WBS, RCC, ITS
(共催)
2016-12-01
15:30
香川 サンポートホール高松 センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化
佐藤 大・○小林孝一山下 裕北大
無線センサ・アクチュエータネットワーク(WSAN)はネットワーク化制御系の一種である.WSANでは,センサとアクチュエー... [more] WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52
pp.89-93
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