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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2024-01-19 14:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
家族間の緩やかなつながりを支援するロボットシステムの開発 ○鈴木 聡・今岡紀章・安藤 健（PHD）・内田美紗子・鈴木健嗣（筑波大）  CNR2023-31 |
離れて暮らす親子間には，「どうしているか気になるが電話や LINE，メールなどでわざわざ連絡する用事がない」，「連絡して... [more] | CNR2023-31 pp.31-35 |
| MW | 2022-03-04 11:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ドップラ速度・波数空間分離に基づく拡張RPM法を用いた3次元ミリ波イメージング ○安藤 健・木寺正平（電通大） MW2021-135 |
高精度近距離ミリ波 3 次元イメージング法は車載レーダ等の多様な応用に有望である．レーダ画像化法の一種である RPM(r... [more] | MW2021-135 pp.134-139 |
| PN, MWP, EMT, PEM (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2022-01-28 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性(２) ○竜田明浩・笹井裕之・廣瀬元紀・重兼聡夫・上松弘幸・安藤 健（パナソニック） PN2021-50 EMT2021-66 MWP2021-55 |
近年，ロボットに無線デバイスを搭載し，無線通信システムを利用した自動走行や遠隔操作のニーズが高まっている．低床型のロボッ... [more] | PN2021-50 EMT2021-66 MWP2021-55 pp.95-100 |
| MW, AP (併催) |
2021-09-10 09:45 |
ONLINE | オンライン開催 | ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性 ○竜田明浩・笹井裕之・廣瀬元紀・重兼聡夫・上松弘幸・安藤 健（パナソニック） AP2021-60 |
近年，無線通信システムを利用した自動走行や遠隔操作のニーズが高まっている．低床型ロボットの無線通信を想定し，アンテナ高1... [more] | AP2021-60 pp.18-22 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2021-07-28 13:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 超分解能ミリ波マイクロドップラ解析のための速度・波数空間分離に基づく拡張WKD法 ○安藤 健・木寺正平（電通大） AP2021-28 SANE2021-18 |
ミリ波車載レーダ等では，人体各部の動きに起因するマイクロドップラ解析による人体識別が有用である．短時間フーリエ変換等での... [more] | AP2021-28 SANE2021-18 pp.25-30(AP), pp.18-23(SANE) |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 15:10 |
徳島 | 徳島大学 | ［招待講演］パナソニックのロボティクス・イノベーション ○安藤 健（パナソニック） PRMU2018-119 CNR2018-42 |
少子高齢化に伴う生産労働人口の減少により、自動化の要望が高まっている。 パナソニックでは、モノづくりの現場だけではな... [more] |
PRMU2018-119 CNR2018-42 pp.27-29 |
| SANE | 2018-01-25 14:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | ハード壁を考慮した小型衛星搭載用スロットアレイSARアンテナのMoMを用いた再設計 ○安藤健悟（東大）・齋藤宏文（JAXA）・広川二郎（東工大） SANE2017-91 |
[more] | SANE2017-91 pp.29-33 |
| RCS | 2015-06-26 09:24 |
北海道 | 北海道大学 | 非直交多元接続の遠方ユーザにおける統合最尤復調の効果 ○安藤健二・眞田幸俊（慶大）・佐波孝彦（千葉工大） RCS2015-83 |
[more] | RCS2015-83 pp.217-222 |
| OCS, OPE, LQE (共催) |
2014-10-31 14:15 |
長崎 | 長崎歴史文化博物館 | Otto配置による強磁性金属/誘電体界面へのプラズモンの励起 ○梅津沙緒里・貝原輝則・安藤健朗・矢後佳貴・清水大雅（東京農工大） OCS2014-78 OPE2014-122 LQE2014-96 |
光アイソレータは半導体レーザへの戻り光を遮断する必要不可欠な素子であり、一体集積化に向けた研究が行われている。我々は強磁... [more] | OCS2014-78 OPE2014-122 LQE2014-96 pp.189-194 |
| IE, SIP, ICD, VLD, IPSJ-SLDM (共催) [詳細] |
2012-10-19 14:55 |
岩手 | ホテルルイズ（盛岡）【変更】 | 動的遅延分布の高速な見積もり手法 ○秋田 大・安藤健太（阪大）・高橋篤司（東工大） VLD2012-55 SIP2012-77 ICD2012-72 IE2012-79 |
ディジタル回路の高性能化は，現在主流の固定レイテンシ方式では限界に近づいており，可変レイテンシ方式の採用による回路のさら... [more] | VLD2012-55 SIP2012-77 ICD2012-72 IE2012-79 pp.83-88 |
| VLD | 2012-03-07 14:35 |
大分 | ビーコンプラザ | FPGA上に実現した可変レイテンシ回路の性能評価 ○右近祐太・安藤健太・高橋篤司（阪大） VLD2011-141 |
現在ICTの基盤となっている集積回路は常に高性能化が求められている. 現在の集積回路の主流方式では, クロックをフリ... [more] |
VLD2011-141 pp.127-132 |
| MSS, CAS, VLD, SIP (共催) |
2011-07-01 14:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | エラー検出回復方式における様々な加算器の性能評価 ○安藤健太・高橋篤司（阪大） CAS2011-26 VLD2011-33 SIP2011-55 MSS2011-26 |
エラー検出回復方式は，フリップフロップ間の遅延時間が入力信号パターンなどによって変動することを利用して，回路の高速化を図... [more] | CAS2011-26 VLD2011-33 SIP2011-55 MSS2011-26 pp.147-152 |
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