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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, IEE-ITS
(連催)
2019-03-04
15:00
京都 京都大学 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ~ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ~
門脇康平東京理科大)・橋本尚久滝浪雄介トンプソン サイモン加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大
無人走行車は常に管制塔などから監視され,万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある.しかし,視界の制限及び通信遅延の... [more] ITS2018-91
pp.41-44
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2019-02-19
09:45
北海道 北海道大学 ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発
川端伸一朗産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研
産総研では,高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として,自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験(ラ... [more] ITS2018-60 IE2018-81
pp.33-36
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
15:35
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究
海老塚勇貴産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大
自動運転車両において緊急車両が接近した場合には,緊急車両の走行を優先させる義務があるため,一時停止や道を譲るなどの運転操... [more] WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86
pp.153-158
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
16:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発
川端伸一朗産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研
現在我が国では,高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消,コスト低減などに対して,自動運転技術を用いた新たな交通シ... [more] WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87
pp.159-163
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
13:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍NICT)・中臺一博東工大)・干場功太郎神奈川大)・公文 誠熊本大)・奥乃 博早大)・加藤 晋産総研)・児島史秀NICT
現在我が国では,災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われてい... [more] WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97
pp.217-221
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-02-15
11:30
北海道 北海道大学 Stochastic Discrete Event Simulation Environment for Autonomous Cart Fleet for Artificial Intelligent Training and Reinforcement Learning Algorithms
Naohisa HashimotoAli BoyaliShin KatoAIST)・Takao OtsukaKazuhisa MizushimaManabu OmaeKeio Univ
 [more] ITS2017-66 IE2017-98
pp.29-33
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
15:45
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯/920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍NICT)・加藤 晋産総研)・児島史秀NICT
現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行わ... [more] WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99
pp.275-278
RCC 2017-01-27
13:55
神奈川 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察
加川敏規小野文枝滝沢賢一三浦 龍NICT)・加藤 晋越川知大川端伸一朗産総研)・児島史秀NICT
現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行わ... [more] RCC2016-69
pp.27-30
ITS, WBS
(併催)
2012-11-26
14:45
熊本 熊本大学 [ポスター講演]追従車両に対する先行車両の加減速情報の提示効果 ~ 被験者実験による運転への影響の考察 ~
佐藤宏明東京理科大/産総研)・齋藤裕一橋本尚久産総研)・伊丹 誠東京理科大)・加藤 晋産総研
現在,日本の二酸化炭素排出量の約20%は運輸部門であり,その約9割が自動車からの排出とされている.そのため,自動車交通に... [more] ITS2012-24
pp.35-40
ITS, IEE-ITS
(連催)
2012-03-15
17:05
東京 電気学会本部 追従車両に対する加減速情報の提示効果
佐藤宏明東京理科大/産総研)・斉藤裕一橋本尚久産総研)・伊丹 誠東京理科大)・加藤 晋産総研
本報告では,トラックの自動運転・隊列走行システムにおける,エコドライブ制御の後続車の一般車両への伝搬や無駄な加減速の減少... [more] ITS2011-63
pp.51-56
ITS, WBS
(併催)
2011-12-15
15:45
長崎 長崎県美術館 [特別講演]ITS世界会議2011およびIEEE Intelligent Vehicle2011の報告
橋本尚久加藤 晋産総研
本報告では,筆者らが参加したITS世界会議2011及びIEEE Intelligent Vehicle Symposiu... [more] ITS2011-27
pp.45-48
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-21
15:35
北海道 北海道大学 エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について ~ 内容やタイミングに対する基礎検討 ~
加藤 晋産総研)・津川定之名城大/産総研
 [more] ITS2010-48 IE2010-123
pp.143-146
WBS, ITS
(併催)
2010-12-06
11:15
茨城 産業総合技術研究所 [招待講演]コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術
松本 治横塚将志産総研)・鈴木雄介芝浦工大)・橋本尚久加藤 晋産総研
本講演では,市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて,近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指し... [more] WBS2010-38 ITS2010-22
pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS)
WBS, ITS
(併催)
2010-12-06
13:45
茨城 産業総合技術研究所 [ポスター講演]協調走行する車いすの研究開発 ~ 基礎システムの構築と走行形態の検討 ~
加藤 晋産総研)・○高橋佑介東京理科大/産総研)・堀内英一富田康治神村明哉横塚将志産総研)・鈴木雄介芝浦工大)・松本 治産総研
本研究開発は,館内や空港、ショッピングモール内外における中遠距離までを含めた移動支援に貢献するため,電動車いすに協調走行... [more] ITS2010-24
pp.11-14
WBS, ITS
(併催)
2010-12-07
10:00
茨城 産業総合技術研究所 追従する車いすに関する研究 ~ 乗り心地と安定制御の比較検討 ~
高橋佑介東京理科大/産総研)・鈴木雄介芝浦工大/産総研)・横塚将志産総研)・伊丹 誠東京理科大)・加藤 晋産総研
利用者の安全性・利便性向上,操作負担の低減などを図ることを目的として,先行する車いすなどに追従した走行を行う車いすの研究... [more] ITS2010-27
pp.27-32
ITS, IEE-ITS
(共催)
2010-03-09
10:25
京都 京都大学 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 ~ ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係 ~
齊藤裕一芝浦工大)・古川 修産総研)・加藤 晋芝浦工大
 [more] ITS2009-88
pp.19-24
ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS
(共催)
2010-02-16
15:25
北海道 北海道大学大学院情報科学研究科 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討
加藤 晋美濃部直子産総研)・津川定之名城大
本報告では,CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおけるヒューマンマ... [more] ITS2009-82 IE2009-176
pp.257-262
ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS
(共催)
2010-02-16
15:50
北海道 北海道大学大学院情報科学研究科 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討
加藤 晋美濃部直子産総研)・津川定之産総研/名城大
本報告では,CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおける自車両内も含... [more] ITS2009-83 IE2009-177
pp.263-267
ITS, WBS
(併催)
2009-12-08
14:25
熊本 熊本大学工学部 [特別講演]2009ITS世界会議,ITST2009参加報告
高取祐介東京理科大)・加藤 晋産総研
本稿では2009年9月に開催されたITS関連では最大規模の国際会議であるITS世界会議と,10月に開催されたITSにおけ... [more] ITS2009-24
pp.41-46
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(共催)
2008-09-10
15:15
埼玉 埼玉大学 IV2008,V2VCOM2008会議報告
加藤 晋橋本尚久産総研
 [more] ITS2008-23
pp.21-26
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