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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-14
09:20
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 ReLU関数を活性化関数として持つニューラルネットワークで多項式関数を表現する方法
岡崎秀晃小澤和也磯貝海斗橘 俊宏中野秀夫湘南工科大
本報告では, ReLU関数を活性化関数として持つニューラルネットワークによって, 正確に多項式関数をいかに表現するか議論... [more] CAS2018-2 VLD2018-5 SIP2018-22 MSS2018-2
pp.7-10
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-14
09:40
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 ディープニューラルネットワークによる多項式関数の近似について
小澤和也橘 俊宏中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
2変数のフラクタル補間法で使用される多項式関数$a_0 + a_1 x_1 + a_2 x_2 + a_3 x_1 x_... [more] CAS2018-3 VLD2018-6 SIP2018-23 MSS2018-3
pp.11-15
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-15
09:20
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 マルチロータの方程式の持つ循環座標についての一検討
磯貝海斗嶝 宗成中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
マルチロータの方程式と運動について検討する.最初に,マルチロータの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロールの... [more] CAS2018-19 VLD2018-22 SIP2018-39 MSS2018-19
pp.99-104
CAS, SIP, MSS, VLD
(共催)
2018-06-15
09:40
北海道 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 マルチロータのモータ故障パターンの分類
尹 思源磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,マルチロータのモータ故障パターンについて検討を行う.まず,剛体としてのマルチロータの数学的記述を導入する.次... [more] CAS2018-20 VLD2018-23 SIP2018-40 MSS2018-20
pp.105-110
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-25
14:00
東京 機械振興会館 個別の水平と垂直スケーリングファクタを持つ2変数のフラクタル補間曲面について
小澤和也山田裕之中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では個別の水平スケーリングファクタを与えるための基礎的な方法を検討する. また矩形の格子点上の2変数のフラクタル補... [more] CAS2017-116 ICTSSL2017-43
pp.39-42
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-26
13:20
東京 機械振興会館 完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について
尹 思源磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,完全なプロペラモータ故障の存在下でのマルチロータの飛行計画のための定理について検討を行う.まず,剛体としての... [more] CAS2017-127 ICTSSL2017-54
pp.87-92
ICTSSL, CAS
(共催)
2018-01-26
13:40
東京 機械振興会館 ヘキサロータ・オクトロータのフライトマヌーバシミュレーション
磯貝海斗尹 思源中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,マルチロータのフライトマヌーバのための定理を用いて,ヘキサロータ,オクトロータのフライトマヌーバシミュレーシ... [more] CAS2017-128 ICTSSL2017-55
pp.93-97
ICD, CPSY, CAS
(共催)
2017-12-14
15:10
沖縄 アートホテル石垣島 マルチローターのフライトコントロールを与える定理について
磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
マルチローターのフライトコントロールを与える定理について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態... [more] CAS2017-76 ICD2017-64 CPSY2017-73
p.69
ICD, CPSY, CAS
(共催)
2017-12-14
15:10
沖縄 アートホテル石垣島 コラージュ定理の応用について
小澤和也中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
2変数のフラクタル補間方法に関連するコラージュ定理を与える構成的補題と構成的定理について議論す
る。最初に、2変数のフ... [more]
CAS2017-81 ICD2017-69 CPSY2017-78
p.91
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2017-11-16
09:40
東京 日立中央研究所 微風中のマルチローターの運動のモデリングとシミュレーション
磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
微風中のマルチローターの運動について検討を行う.最初に,マルチローターの動作点(またはフライトの状態)とフライトコントロ... [more] CAS2017-41 MSS2017-25
pp.3-8
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2017-11-16
10:05
東京 日立中央研究所 穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション
嶝 宗成福田晃輝磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,オイラー角を状態変数とする単純化した自作の小型潜水ロボット(OpenROV)の状態方程式と制御方程式がどのよ... [more] CAS2017-42 MSS2017-26
pp.9-12
NLP, CAS
(共催)
2017-10-05
14:25
新潟 まちなかキャンパス長岡 マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について
岡崎秀晃磯貝海斗中野秀夫湘南工科大
マルチロータのフライトコントロールを与える構成的陰関数定理について検討する. 最初に、マルチロータの動作点(またはフライ... [more] CAS2017-27 NLP2017-52
pp.17-22
NLP, CAS
(共催)
2017-10-05
14:50
新潟 まちなかキャンパス長岡 2変数のフラクタル補間方法に関連するコラージュ定理を与える構成的補題について
小澤和也中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
2変数のフラクタル補間方法に関連するコラージュ定理を与える構成的補題について議論する。最初に、2変数のフラクタル補間方法... [more] CAS2017-28 NLP2017-53
pp.23-28
NLP, CAS
(共催)
2017-10-05
15:15
新潟 まちなかキャンパス長岡 マルチロータのモータ故障問題
尹 思源磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
マルチロータのモータが故障した場合のフライトプランを与える定理について検討する。
最初に、マルチロータの動作点(または... [more]
CAS2017-29 NLP2017-54
pp.29-33
NLP, CAS
(共催)
2017-10-06
09:40
新潟 まちなかキャンパス長岡 ラグランジュ力学をアーノルドの作用素で記述した場合の性質について
磯貝海斗尹 思源中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
アーノルドの作用素(動座標系を静止座標系へ移す直交作用素)を用いた場合のラグランジュ力学について検討を行う.また,アーノ... [more] CAS2017-32 NLP2017-57
pp.47-50
CAS, ICTSSL
(共催)
2017-01-27
10:50
東京 機械振興会館 多変数の連続関数の階段関数による区間包囲について
岡崎秀晃中野秀夫湘南工科大
本報告において、多変数の連続関数の階段関数による区間包囲を行う方法と多変数の関数の階段関数による区間包囲の構成的な陰関数... [more] CAS2016-102 ICTSSL2016-56
pp.115-120
CAS, ICTSSL
(共催)
2017-01-27
14:55
東京 機械振興会館 拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて
磯貝海斗猪原 亮中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリング,特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した... [more] CAS2016-110 ICTSSL2016-64
pp.161-164
CAS, ICTSSL
(共催)
2017-01-27
15:15
東京 機械振興会館 2変数のフラクタル補間曲面とディープラーニングの応用について
小澤和也山田裕之中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
2変数のフラクタル補間曲面の個別の垂直スケーリングファクターの値を最適化できるディープラーニングの方法と、2変数のフラク... [more] CAS2016-111 ICTSSL2016-65
pp.165-166
CAS, ICTSSL
(共催)
2017-01-27
16:05
東京 機械振興会館 OpenROVの単純化モデルとシミュレーションについて
原 裕一橋場美槻猪原 亮中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,単純化した水中ロボットのモデリングを行う.また,MATLAB 上でシミュレーションを行い,典型的な動作を明ら... [more] CAS2016-113 ICTSSL2016-67
pp.171-173
CAS, NLP
(共催)
2016-10-27
11:00
東京 日立中央研究所 多変数の関数の区分線形区間包囲の陰関数定理について
岡崎秀晃中野秀夫湘南工科大
多変数の関数の区分線形区間包囲の陰関数定理の構築法について検討する [more] CAS2016-41 NLP2016-67
pp.17-21
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