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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT, IPSJ-AAC
(連催)
2021-03-06
09:55
ONLINE オンライン開催 準天頂衛星の補強サービスと2アンテナ式GPSを用いた歩行者移動経路の高精度測位に関する実証実験
牧野秀夫新潟大)・中澤陽平高千穂大)・前田義信高橋 昌新潟大)・小林 真若月大輔筑波技大)・井筒 潤杉田 暁福井弘道中部大WIT2020-35
視覚障碍者に対する屋外歩行時の測位や大規模災害発生時における救急隊員などへの位置情報提供を目的に,準天頂衛星と2アンテナ... [more] WIT2020-35
pp.32-36
WIT 2020-09-08
13:55
ONLINE オンライン開催 視覚障碍者用位置案内のための測位方式に関する基礎研究 ~ 2アンテナ式GPS,太陽電池式BLEビーコン,非可視型QRコード ~
牧野秀夫新潟大)・中澤陽平高千穂大)・小林 真若月大輔筑波技大)・前田義信鈴木孝昌新潟大)・杉田 暁井筒 潤中部大WIT2020-6
視覚障碍者用位置案内システムの開発を目的に,システム初段の測位方式について最新の3方法に関する基礎研究を行った.内容は,... [more] WIT2020-6
pp.3-8
WIT, IPSJ-AAC
(連催)
2018-03-10
13:55
茨城 筑波技術大学 可視光通信による屋内位置案内のための照明器具位置推定方式の提案
勝木啓介佐々木 衛新潟大)・中澤陽平学習院大)・若月大輔小林 真筑波技大)・西森健太郎前田義信牧野秀夫新潟大WIT2017-85
照明器具をランドマークとして利用する測位では,事前に照明器具自体の位置情報が必要となる.従来は,測定環境においてすべての... [more] WIT2017-85
pp.163-168
WIT, HI-SIGACI
(連催)
2017-12-06
15:15
東京 産総研臨海副都心センター(東京) 可視光通信を用いた移動体制御のためのパーティクルフィルタによる誤差低減法
佐々木 衛新潟大)・中澤陽平学習院大)・西森健太郎前田義信牧野秀夫新潟大WIT2017-54
屋内における自律型移動ロボット制御は,自己位置把握が不可欠であり,様々な屋内位置推定手法が提案されている.従来,我々は屋... [more] WIT2017-54
pp.53-58
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2014-12-17
- 2014-12-19
山口 海峡メッセ下関 可視光通信と照度センサを用いた屋内音声案内装置
牧野秀夫中澤陽平佐々木和志西森健太郎新潟大)・若月大輔筑波技大)・小林 真新潟大)・小出富夫クリエートシステム開発
LED照明による可視光通信環境を利用した屋内音声案内システムについて,その概要と新潟大学構内に設置したテストベッドでの使... [more]
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