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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, IEE-MBE (連催) |
2024-06-28 13:55 |
北海道 | 北海道科学大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
静止立位姿勢の神経制御の間欠性を反映する重心動揺指標の探索とパーキンソン病患者の立位姿勢機能評価 ○松井一喜・鈴木康之・中村晃大（阪大）・チャーリー スミス（NC State Univ.）・野村国彦（大経大）・遠藤卓行・佐古田三郎（刀根山病院）・ピエトロ モラッソ（IIT）・野村泰伸（阪大） |
[more] | |
| MBE, NC (併催) |
2022-03-02 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 状態依存的比例微分制御を仮定した強化学習による倒立振子安定化は間欠制御戦略を生成する ○高澤知起・鈴木康之・中村晃大・野村泰伸（阪大）  NC2021-50 |
[more] | NC2021-50 p.23 |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-29 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 確率的ハイブリッド力学系の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似 ○鈴木康之・十亀敬伍・中村晃大・野村泰伸（阪大） NC2021-16 IBISML2021-16 |
姿勢の間欠制御モデルは，身体の柔軟性と立位姿勢の安定性を同時に実現することで，ヒト静止立位中の姿勢ゆらぎを定量的に再現で... [more] | NC2021-16 IBISML2021-16 pp.108-113 |
| MBE, NC (併催) |
2020-12-18 17:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 動的モデルに基づくデータ駆動型アプローチによるパーキンソン病患者の姿勢反射障害機序の検討 ○鈴木康之・中村晃大（阪大）・遠藤卓行・佐古田三郎（大阪刀根山医療センター）・野村泰伸（阪大） MBE2020-25 |
ヒト静止立位の維持には，中枢神経系を介したフィードバック制御が必要である．姿勢の状態に応じてフィードバック制御の活性-不... [more] | MBE2020-25 pp.25-30 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-06 13:25 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
フォッカープランク方程式の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの離散時間有限マルコフ鎖近似 ○十亀敬伍・中村晃大・鈴木康之・野村泰伸（阪大） MBE2019-96 |
我々はヒト静止立位姿勢の神経制御戦略として間欠制御仮説を提唱している．この仮説に基づく間欠制御モデルは，時間遅れ比例微分... [more] | MBE2019-96 p.83 |
| MBE | 2019-07-20 13:00 |
徳島 | 徳島大学 | 単純な確率的ハイブリッド力学系のフォッカープランク方程式を用いた解析 ○十亀敬伍・中村晃大・鈴木康之・野村泰伸（阪大） MBE2019-22 |
我々はヒト静止立位姿勢の制御モデルとして， (時間遅れ) 比例微分フィードバック制御トルクが作用する状況(制御オン) と... [more] | MBE2019-22 pp.19-24 |
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