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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCC 2020-01-27
15:35
大阪 大阪市立大学文化交流センター ドローンの衝突回避に関する実験的検討
小野文枝単 麟加川敏規三浦 龍児島史秀NICT
 [more]
AP, RCS
(併催)
2019-11-21
13:20
佐賀 佐賀大学 [依頼講演]小型無人航空機のための無線通信に関するNICTの取り組み
小野文枝三浦 龍児島史秀NICTAP2019-123 RCS2019-220
 [more] AP2019-123 RCS2019-220
p.95(AP), p.103(RCS)
CQ
(第二種研究会)
2019-09-04
13:50
東京 大学セミナーハウス [ポスター講演]移動端末を用いた無線トモグラフィの性能改善手法に関する検討
福田健人松田崇弘首都大東京)・小野文枝NICT)・原 晋介阪市大)・児島史秀三浦 龍NICT
 [more]
CQ
(第二種研究会)
2019-09-04
13:50
東京 大学セミナーハウス [ポスター講演]グラフラプラシアンを用いたRSSマップ推定手法の性能評価
表 翔太郎松田崇弘首都大東京)・小野文枝NICT)・原 晋介阪市大)・児島史秀三浦 龍NICT
無人飛行機 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) を安全に運用するには,地上局と UAV 間の伝... [more]
CQ
(第二種研究会)
2019-09-04
15:00
東京 大学セミナーハウス [ポスター講演]地上-無人飛行機間通信における圧縮センシングを用いた受信電力強度推定
井上泰良松田崇弘首都大東京)・小野文枝NICT)・原 晋介阪市大)・三浦 龍児島史秀NICT
 [more]
CQ
(第二種研究会)
2019-09-05
10:40
東京 大学セミナーハウス [ポスター講演]移動端末を用いた無線トモグラフィの位置推定への応用
鈴木亜星福田健人松田崇弘首都大東京)・小野文枝NICT)・原 晋介阪市大)・児島史秀三浦 龍NICT
 [more]
CQ 2019-08-27
16:45
北海道 函館アリーナ [招待講演]無人航空機の目視外飛行に求められる通信品質 ~ 目視外飛行を支える無線通信に関するNICTの取り組み ~
小野文枝三浦 龍児島史秀NICTCQ2019-73
 [more] CQ2019-73
p.85
CS 2019-07-05
09:50
鹿児島 奄美市福祉協議会 奄美市社会福祉センター グラフラプラシアンを用いた受信信号強度マップの逐次推定手法
松田崇弘首都大東京)・小野文枝NICT)・原 晋介阪市大)・児島史秀三浦 龍NICTCS2019-41
無人飛行機(UAV:Unmanned Aerial Vehicle) を用いたネットワークが注目されており,地上-空中間... [more] CS2019-41
pp.127-132
CQ 2019-05-30
10:30
広島 広島市立大学 移動端末による観測に基づく逐次推定型無線トモグラフィの位置推定への応用
松田崇弘福田健人首都大東京)・小野文枝NICT)・原 晋介阪市大)・児島史秀三浦 龍NICTCQ2019-10
無線トモグラフィ(RTI: Radio Tomographic Imaging) は,領域外部に設置された無線端末から領... [more] CQ2019-10
pp.1-6
SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS
(連催)
2019-05-23
15:10
鹿児島 奄美市社会福祉センター [ポスター講演]見通し外ドローン運用のための169MHz帯無線システムの開発
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍児島史秀NICTSeMI2019-8
現在我が国では,災害対応やインフラ点検への応用を目指したドローンの研究開発が盛んに行われている.これらドローンは操縦者か... [more] SeMI2019-8
pp.109-112
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
11:35
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験
単 麟加川敏規三浦 龍小野文枝李 還幇児島史秀NICTWBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96
るべきドローン社会に対応するため,ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する... [more] WBS2018-65 ITS2018-48 RCC2018-96
pp.211-216
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
13:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍NICT)・中臺一博東工大)・干場功太郎神奈川大)・公文 誠熊本大)・奥乃 博早大)・加藤 晋産総研)・児島史秀NICTWBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97
現在我が国では,災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われてい... [more] WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97
pp.217-221
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
14:15
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [奨励講演]三次元空間を移動する無人航空機の無線通信システムに関するNICTの取り組み
小野文枝三浦 龍児島史秀NICTWBS2018-69 ITS2018-52 RCC2018-100
 [more] WBS2018-69 ITS2018-52 RCC2018-100
p.235
ASN
(第二種研究会)
2018-11-30
13:30
海外 ハノイ工科大学、ベトナム [依頼講演]A Study on Beyond-Line-of-Sight Drone Control using Multi-hop Communication System
Toshinori KagawaRyu MiuraLin ShanFumie OnoFumihide KojimaNICT
(事前公開アブストラクト) Robots, including unmanned aerial vehicles, or... [more]
SRW 2018-08-20
15:25
岡山 岡山大学 [招待講演]IR-UWBを用いた屋内測位とその精度向上について
李 還幇三浦 龍加川敏規児島史秀NICTSRW2018-19
筆者らは位置既知の3台以上の固定機とのTime-of-Arrival (TOA)による測距結果から測位対象の移動機の位置... [more] SRW2018-19
pp.57-62
SAT, WBS
(併催)
2018-05-25
10:05
鹿児島 鹿児島大学 5.7GHz帯を利用する無人移動体画像伝送システムのための電波伝搬特性の測定
小野文枝加川敏規単 麟織笠光明三浦 龍児島史秀NICTWBS2018-3
 [more] WBS2018-3
pp.13-17
RCS 2018-04-23
14:35
山口 湯田温泉 ホテルニュータナカ [依頼講演]無人航空機の安全運航に向けた無線通信技術の研究開発
小野文枝三浦 龍児島史秀NICTRCS2018-10
 [more] RCS2018-10
p.55
WBS, IT, ISEC
(共催)
2018-03-09
14:45
東京 東京理科大(葛飾キャンパス) 高高度無人航空機のカバー範囲拡大のための協力中継伝送に関する一検討
小野文枝NICT)・落合秀樹横浜国大)・三浦 龍児島史秀NICTIT2017-148 ISEC2017-136 WBS2017-129
 [more] IT2017-148 ISEC2017-136 WBS2017-129
pp.271-273
RCC 2018-01-25
14:50
東京 機械振興会館 ドローン見通し外安全運航のためのドローン位置情報共有システム ~ ヘリ実機を用いた伝搬特性評価 ~
単 麟加川敏規三浦 龍小野文枝李 還幇滝沢賢一児島史秀NICTRCC2017-102
近年,災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている.ロボットやドローンの安全運行管理に貢献することをめざし,... [more] RCC2017-102
pp.7-11
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
11:20
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 コモンチャネルとグループチャネル分けを用いた分散制御型D2Dネットワークのためのデバイス発見の性能評価
李 還幇三浦 龍児島史秀NICTWBS2017-71 ITS2017-48 RCC2017-87
端末間通信(D2D; Device-to-Device)は基幹ネットワークのトラフィックオフロードや,ローカルデバイス間... [more] WBS2017-71 ITS2017-48 RCC2017-87
pp.203-208
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