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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
11:35
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験
単 麟加川敏規三浦 龍小野文枝李 還幇児島史秀NICT
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
13:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍NICT)・中臺一博東工大)・干場功太郎神奈川大)・公文 誠熊本大)・奥乃 博早大)・加藤 晋産総研)・児島史秀NICT
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-07
14:15
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [奨励講演]三次元空間を移動する無人航空機の無線通信システムに関するNICTの取り組み
小野文枝三浦 龍児島史秀NICT
 [more]
ASN
(第二種研究会)
2018-11-30
13:30
海外 ハノイ工科大学、ベトナム [依頼講演]A Study on Beyond-Line-of-Sight Drone Control using Multi-hop Communication System
Toshinori KagawaRyu MiuraLin ShanFumie OnoFumihide KojimaNICT
(事前公開アブストラクト) Robots, including unmanned aerial vehicles, or... [more]
SRW 2018-08-20
15:25
岡山 岡山大学 [招待講演]IR-UWBを用いた屋内測位とその精度向上について
李 還幇三浦 龍加川敏規児島史秀NICT
筆者らは位置既知の3台以上の固定機とのTime-of-Arrival (TOA)による測距結果から測位対象の移動機の位置... [more] SRW2018-19
pp.57-62
SAT, WBS
(併催)
2018-05-25
10:05
鹿児島 鹿児島大学 5.7GHz帯を利用する無人移動体画像伝送システムのための電波伝搬特性の測定
小野文枝加川敏規単 麟織笠光明三浦 龍児島史秀NICT
 [more] WBS2018-3
pp.13-17
RCS 2018-04-23
14:35
山口 湯田温泉 ホテルニュータナカ [依頼講演]無人航空機の安全運航に向けた無線通信技術の研究開発
小野文枝三浦 龍児島史秀NICT
 [more] RCS2018-10
p.55
WBS, IT, ISEC
(共催)
2018-03-09
14:45
東京 東京理科大(葛飾キャンパス) 高高度無人航空機のカバー範囲拡大のための協力中継伝送に関する一検討
小野文枝NICT)・落合秀樹横浜国大)・三浦 龍児島史秀NICT
 [more] IT2017-148 ISEC2017-136 WBS2017-129
pp.271-273
RCC 2018-01-25
14:50
東京 機械振興会館 ドローン見通し外安全運航のためのドローン位置情報共有システム ~ ヘリ実機を用いた伝搬特性評価 ~
単 麟加川敏規三浦 龍小野文枝李 還幇滝沢賢一児島史秀NICT
近年,災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている.ロボットやドローンの安全運行管理に貢献することをめざし,... [more] RCC2017-102
pp.7-11
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
11:20
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 コモンチャネルとグループチャネル分けを用いた分散制御型D2Dネットワークのためのデバイス発見の性能評価
李 還幇三浦 龍児島史秀NICT
端末間通信(D2D; Device-to-Device)は基幹ネットワークのトラフィックオフロードや,ローカルデバイス間... [more] WBS2017-71 ITS2017-48 RCC2017-87
pp.203-208
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
15:20
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 無人飛行機を用いた3次元受信電力分布の推定
清藤直也阪大)・西岡寛人阪市大)・松田崇弘阪大)・原 晋介阪市大)・小野文枝三浦 龍児島史秀NICT
無人飛行機 (UA: Unmanned Aircraft) により空中から情報収集を行う場合,地上局とUAの位置関係や地... [more] WBS2017-82 ITS2017-59 RCC2017-98
pp.269-274
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
15:45
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯/920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発
加川敏規小野文枝単 麟三浦 龍NICT)・加藤 晋産総研)・児島史秀NICT
現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行わ... [more] WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99
pp.275-278
SAT 2017-10-27
10:25
沖縄 沖縄セルラー電話株式会社 リレー通信を利用したUAVネットワークのための動的な無線フレーム構築の最適化に関する検討
髙橋優元川本雄一西山大樹加藤 寧東北大)・小野文枝三浦 龍NICT
近年,Unmanned aerial vehicles (UAVs)が環境観測の手段として注目を集めている.しかしながら... [more] SAT2017-50
pp.83-86
CS, NS, IN, NV
(併催)
2017-09-07
15:50
宮城 東北大学 電気通信研究所 [招待講演]固定翼型小型無人機を活用した災害時の通信確保に向けた取り組みとマルチロータ機への展開
三浦 龍小野文枝加川敏規単 麟滝沢賢一李 還幇児島史秀NICT
無人航空機(以下,無人機)はドローンやUAVとも呼ばれ,ホビー用,業務用の両面においてここ数年で急速に普及しつつある.現... [more] NS2017-75 IN2017-27 CS2017-45
pp.25-30(NS), pp.25-30(IN), pp.19-24(CS)
RCS, SAT
(併催)
2017-08-17
15:15
新潟 新潟大学 [依頼講演]無人航空機を活用した災害時の通信確保のための要素技術
小野文枝辻 宏之三浦 龍児島史秀NICT
NICTでは、2011年の東日本大震災時に陸上交通網や陸上通信網が切断され孤立地域が多数発生したことから、大規模災害時の... [more] SAT2017-27 RCS2017-157
pp.39-44(SAT), pp.81-86(RCS)
NS, ASN, RCC, RCS, SR
(併催)
2017-07-19
13:20
北海道 北海道大学 Development and Field Experiments of Autonomous D2D Networks for Information Sharing Service
Lin ShanHuan-Bang LiRyu MiuraFumihide KojimaNICT
情報通信研究機構は地域情報共有のための端末間通信ネットワーク・テストベッドを開発し,東京都港区と京都府精華町のご協力の下... [more] RCC2017-15
pp.31-36
WBS, SAT
(併催)
2017-05-26
10:45
栃木 宇都宮大学 陽東キャンパス 小型無人航空機による電波環境計測に関する一検討 ~ 2.4GHz帯と5.7GHz帯の計測結果 ~
小野文枝加川敏規単 麟三浦 龍児島史秀NICT
 [more] WBS2017-7
pp.35-38
RCC 2017-01-27
11:35
神奈川 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) ネットワークトモグラフィにおける ZDD を利用した観測ルート選択
中 照仁・○原 晋介阪市大)・松田崇弘阪大)・滝沢賢一小野文枝三浦 龍NICT
圧縮センシングに基づいたネットワークトモグラフィは,ネットワーク内のエンド-エンド間のルートで観測されるパケットの伝送挙... [more] RCC2016-67
pp.17-22
RCC 2017-01-27
13:55
神奈川 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察
加川敏規小野文枝滝沢賢一三浦 龍NICT)・加藤 晋越川知大川端伸一朗産総研)・児島史秀NICT
現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行わ... [more] RCC2016-69
pp.27-30
CQ 2017-01-20
09:30
大阪 大阪大学中之島センター ノード故障検出のための反射型ネットワークトモグラフィにおける経路設定手法
清藤直也阪大)・松田崇弘阪大/NICT)・原 晋介阪市大)・滝沢賢一小野文枝三浦 龍NICT
ネットワークトモグラフィは,エンド-エンド間の観測情報からネットワークの内部状態を推定する方法である.本稿では,エンド-... [more] CQ2016-97
pp.41-46
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