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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
TL 2017-03-21
13:00
愛知 名古屋国際センター 3F第1研修室 パターンタスクを用いた協調的な集団行動における意図調整過程の分析
糸田孝太慶大)・渡邊紀文AIIT)・武藤佳恭慶大
人の協調的な集団行動は,他者の意図の動的な推定に基づく自らの意図
及び行動の変更,調整によって実現される.しかし,どの... [more]
TL2016-68
pp.19-24
MBE, NC
(併催)
2016-03-23
14:00
東京 玉川大学 不規則自発発火活動を示す神経回路モデルの外部入力応答
長野祥大唐木田 亮東大)・渡邊紀文東京工科大)・青山 敦慶大)・岡田真人東大
外界から刺激を受けない状態において、皮質局所回路の神経細胞集団は不規則・低発火頻度・非周期的な自発発火活動を維持する.近... [more] NC2015-85
pp.89-94
NC, MBE
(共催)
2015-03-17
14:35
東京 玉川大学 人とパーソナルモビリティのすれ違い行動を目指した歩行者の行動推定モデルの実装
吉岡裕彬宮本賢良慶大)・今仁順也渡邊紀文東京工科大)・武藤佳恭慶大
本研究では歩行者の回避方向および搭乗者の回避判断タイミングを推定し,半自律制御を行うパーソナルモビリティを実装した.歩行... [more] MBE2014-176 NC2014-127
pp.337-342
NC, MBE
(併催)
2014-03-17
14:30
東京 玉川大学 対数正規分布に従う入力を用いた視覚的注意時における神経回路の分析
長野祥大慶大)・渡邉紀文東京工科大)・青山 敦慶大
視覚的注意の研究において,V4野の神経細胞種の違いと注意による発火活動の変化の関係が注目され,特にスパイク時の波形の違い... [more] NC2013-96
pp.47-52
MBE, NC
(併催)
2013-03-13
10:15
東京 玉川大学 周辺視刺激と振動刺激による歩行誘導と感覚統合
森 文彦玉川大)・渡邊紀文東京工科大)・大森隆司玉川大
人間の歩行は,視覚,平衡感覚,体性感覚など多様な入力からの感覚運動経路を通って制御されている.しかし現時点ではその感覚運... [more] NC2012-138
pp.25-30
MBE, NC
(併催)
2013-03-13
15:10
東京 玉川大学 人間の行動意図の推定を目指した自律ロボットの追従行動
吉岡裕彬宮本賢良慶大)・渡邊紀文東京工科大)・武藤佳恭石崎 俊慶大
ロボットが人間の役に立つ仕事をするためには,人間の行動を確認し,行動意図を推定し,支援するという手順を踏む.本研究では人... [more] NC2012-152
pp.107-112
AI, JSAI-KBS, IPSJ-ICS, JSAI-SAI
(連催)
2011-03-08
11:20
長野 ラフォーレホテルズ&リゾーツ ホテル白馬八方 混雑時の行動誘導を目指した視線制御による歩行者の誘導
渡邊紀文西野健太大森隆司玉川大
 [more] AI2010-59
pp.7-11
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