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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討 ○藤井勇人・榎堀 優・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大）・間瀬健二（名大） |
我々は，白杖先端に衝撃刺激を発生させ，仮想的な壁を提示することで，視覚障碍者の歩行を補助するシス テムを構築している．既... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 心身マルチタスクトレーニングにおける笑顔表情刺激を用いた認知反応課題がトレーニングの気分と意欲に与える影響の予備的検討 ○吉田直人・今井達矢・村上大斗・岩田伸治（名大）・米澤朋子（関西大）・榎堀 優・間瀬健二（名大） |
本研究では，歩行トレーニングロボットを用いた歩行と認知反応課題のマルチタスクトレーニングにおいて，笑顔表情刺激を用いた認... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 日本人高齢者の表情データベース構築と表情解析システムによるベンチマーク ○村上大斗・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大）・榎堀 優・間瀬健二（名大） |
本研究では日本人高齢者の表情データベースを構築し，表情解析システムによってその特徴を解析した．表情と感情の対応に着目した... [more] | |
| MVE, ITE-HI, VRSJ (連催) |
2021-06-02 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 （東京大学から変更） | ユーザの笑顔に応じたエージェントの表情変化による笑顔増幅・気分向上手法の検討 ○岩田伸治・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大）・榎堀 優・間瀬健二（名大）  MVE2021-6 |
現代社会において，核家族化などにより，孤独な暮らしを送る人が増加している．人とインタラクションをするエージェント（以下，... [more] | MVE2021-6 pp.31-36 |
| MVE | 2020-09-08 10:00 |
ONLINE | オンライン開催（国士舘大学から変更） | 認知トレーニング課題における気分・モチベーションへの情動伝染の効果 ○今井達矢・吉田直人・榎堀 優・間瀬健二（名大） MVE2020-9 |
近年，トレーニングによって認知機能などを鍛える取り組みが多く行われている． 持続的な認知機能の維持・向上のためには，日... [more] |
MVE2020-9 pp.1-6 |
| ET | 2020-06-13 13:35 |
ONLINE | オンライン開催 | グループ実習の複数周辺エージェントの競争演出による学習意欲への影響 ○王 聰（関西大）・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大） ET2020-2 |
本研究では，ユーザに提示する複数の擬人化エージェントが，競争相手となる外集団グループや，協同学習や共同作業をする内集団グ... [more] | ET2020-2 pp.5-10 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 15:45 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
【オンライン】歩行支援ロボットの荷重センサによる歩行バランス評価手法の検討 ○岡田直人（名大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・吉田直人・榎堀 優・間瀬健二（名大） IMQ2019-51 IE2019-133 MVE2019-72 |
高齢者の増加に伴い，健康長寿社会の実現が望まれている．加齢に伴う筋力低下により転倒のリスクが高まるため，バランス能力を測... [more] | IMQ2019-51 IE2019-133 MVE2019-72 pp.183-188 |
| HCS | 2019-10-26 14:45 |
東京 | 日本大学三軒茶屋キャンパス | ロボットハンドの皮膚上不随意表現と「握る」動作の随意表現による本能的反応表出 ○孟 暁順・万 キン（関西大）・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大） HCS2019-48 |
[more] | HCS2019-48 pp.47-52 |
| MVE | 2019-08-29 10:55 |
愛知 | 名古屋大学 ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー | 白杖先端刺激提示による円滑な曲線歩行誘導に適した仮想誘導路デザインの検討 ○榎堀 優・渡辺博文・吉田直人・間瀬健二（名大） MVE2019-4 |
我々は，旧来からの経験を応用できる視覚障碍者の歩行誘導として，白杖先端への刺激提示を用いる方法を 提案している．本稿で... [more] |
MVE2019-4 pp.7-12 |
| HCS | 2018-08-26 13:00 |
大阪 | 関西学院大学・大阪梅田キャンパス | エージェントの所有欲求の表出に向けた内部モデルと行動モデルの設計 ○上野 楓・吉田直人・米澤朋子（関西大） HCS2018-32 |
本研究では，エージェントやロボットと人間がモノを扱いコミュニケーションをとる際に，所有という概念やその欲求を持たせ行動さ... [more] | HCS2018-32 pp.1-6 |
| HCS | 2018-08-26 13:30 |
大阪 | 関西学院大学・大阪梅田キャンパス | ロボットの擬似生理現象表現における覚醒度と感情価 ○吉田直人・米澤朋子（関西大） HCS2018-33 |
本研究では，ぬいぐるみロボットの呼吸・心拍・体温などの疑似的な生理現象によるロボットの内部状態表現を検討する．これまでの... [more] | HCS2018-33 pp.7-12 |
| ET | 2017-01-28 15:40 |
神奈川 | 国立特別支援教育総合研究所 | 指さし理解支援のためのプロジェクション式AR図示システムの提案 ○上野 楓・吉田直人・米澤朋子（関西大） ET2016-90 |
本研究では，授業を聴講する場面において，講演者や教師の指さしによって示された経路をプロジェクションで実世界に重畳表示する... [more] | ET2016-90 pp.63-68 |
| HCS | 2015-08-21 13:00 |
京都 | 立命館大学朱雀キャンパス | 対話プロセスによりマインドマップ構成を支援するエージェントの設計 ○西海湧登・吉田直人・米澤朋子（関西大） HCS2015-41 |
本研究では,マインドマップの自己構成を苦手とするユーザをターゲットとし,新規ノードの生成や追加,新規関連付けとして既存の... [more] | HCS2015-41 pp.1-5 |
| HCS | 2015-08-21 13:30 |
京都 | 立命館大学朱雀キャンパス | 複数の人間の所有状態を推測するエージェントの設計 ○上野 楓・吉田直人・米澤朋子（関西大） HCS2015-42 |
本研究では，人間の視線行動やしぐさから，各自のモノの所有状態をエージェントに推測させることで，適切な第三者として人・モノ... [more] | HCS2015-42 pp.7-12 |
| HCS | 2015-08-21 14:00 |
京都 | 立命館大学朱雀キャンパス | 他メンバとのノンバーバル交渉が見える幹事エージェントによる協力促進手法 ○藤原邦彦・吉田直人・米澤朋子（関西大） HCS2015-43 |
本研究では,幹事として複数のユーザの調整と交渉を行うエージェントが,交渉相手の協力的な態度を引き出すためのエージェントの... [more] | HCS2015-43 pp.13-18 |
| HCS | 2014-02-02 10:00 |
鹿児島 | 鹿児島大学 (郡元キャンパス) | 発汗による無意識的表現を用いたコミュニケーションロボットの提案 ○孟 暁順・中谷友香梨・吉田侑矢・吉田直人・米澤朋子（関西大） HCS2013-88 |
本稿では無意識のうちに現れる身体的な反応を示すことのできる，発汗表現を行うコミュニケーションロボットを提案する． 人間... [more] |
HCS2013-88 pp.107-111 |
| HCS | 2014-02-02 10:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学 (郡元キャンパス) | エージェントの表情表出における間の適用と所有感表現への影響 ○古山卓弥・吉田直人・米澤朋子（関西大） HCS2013-90 |
人間は誰かとコミュニケーションを行うとき，表情などによって相手の感情を汲み取ることでやりとりを調整している．本研究では，... [more] | HCS2013-90 pp.117-121 |
| HCS | 2014-02-02 15:55 |
鹿児島 | 鹿児島大学 (郡元キャンパス) | 他参加者を代理しゆるやかにコミュニティ参加を促す回覧板エージェントの提案 ○吉田直人・中谷友香梨・米澤朋子（関西大） HCS2013-100 |
本研究では，回覧板に取り付け発話やジェスチャーを行う回覧板エージェントを提案する． 回覧板エージェントにコミュニティ参... [more] |
HCS2013-100 pp.171-174 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2014-01-23 09:30 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス 基礎工学部国際棟 | 複数の携帯端末による教室空間の空間音響環境構築手法の検討 ○伊納洋祐・吉田直人・中谷友香梨・吉田侑矢・米澤朋子（関西大） PRMU2013-95 MVE2013-36 |
本稿では，個人が所有するスマートフォンやタブレットを活用し，相互の位置関係に応じて空間音響を生成する手法を提案する．特に... [more] | PRMU2013-95 MVE2013-36 pp.41-44 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2014-01-23 10:30 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス 基礎工学部国際棟 | 上体の重心移動を伴う身体動作による音楽演奏時のリズム生成手法の提案 ○河口拓貴・林 亜里紗・伊納洋祐・吉田直人・米澤朋子（関西大） PRMU2013-97 MVE2013-38 |
人間は音楽を聴いている時，曲調によって異なる身体動作を示す．一方，音楽を演奏するパフォーマも，演奏による動きと同時に，曲... [more] | PRMU2013-97 MVE2013-38 pp.49-52 |
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