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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
RCC, MICT
(共催)
2015-05-29
10:45
東京 機械振興会館 マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析
今井 優矢代大祐弓場井一裕駒田 諭三重大RCC2015-14 MICT2015-14
フィードバックループ内のむだ時間は制御系を容易に不安定化させることが知られている.
しかしながら, ネットワークを介し... [more]
RCC2015-14 MICT2015-14
pp.65-70
HIP 2015-03-02
13:00
北海道 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス データ駆動型制御を用いたむだ時間を有するバイラテラル制御系の一設計法
矢代大祐三重大HIP2014-79
マスタロボットとスレーブロボットを用いるバイラテラル制御が遠隔操作の分野で注目されているが,マスタ・スレーブ間の通信遅延... [more] HIP2014-79
pp.1-6
HIP 2015-03-03
09:55
北海道 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス 1自由度飛行ロボットの速度・バイラテラル切り替え制御
遠山大輔矢代大祐弓場井一裕駒田 諭三重大HIP2014-90
本論文ではマスタシステムに1自由度リニアモータ,スレーブシステムに1自由度飛行ロボットを用いた速度・バイラテラル切り替え... [more] HIP2014-90
pp.57-62
RCC 2014-11-20
13:50
東京 JAIST東京サテライト 視触覚同期通信のための低遅延ライブストリーミング手法
市川陽介矢代大祐弓場井一裕駒田 諭三重大RCC2014-60
 [more] RCC2014-60
pp.29-34
RCC 2014-11-20
14:15
東京 JAIST東京サテライト ボトルネックリンク帯域推定手法の視触覚通信への適用
山本新悟矢代大祐弓場井一裕駒田 諭三重大RCC2014-61
 [more] RCC2014-61
pp.35-40
MVE, IE, WIT, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2013-03-11
15:25
福岡 福岡工業大学 通信制約下での視触覚通信のための画像処理
矢代大祐市川陽介弓場井一裕駒田 諭平井淳之三重大CQ2012-86
遠隔地にある未知物体の硬さをリアルタイムに再現可能な視触覚通信システムを提案する.物体の硬さを再現するためには視覚データ... [more] CQ2012-86
pp.15-20
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