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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MBE, NC
(併催)
2018-03-14
13:10
東京 機械振興会館 モーションキャプチャを用いた到達把持運動中の関節シナジーの解析
百々武志福村直博豊橋技科大NC2017-92
ヒトの手は豊富な自由度を利用し,モノを把持し操作するなどの巧緻な運動を可能にしている.しかし,手の構造は複雑であるため,... [more] NC2017-92
pp.145-150
MBE, NC
(併催)
2016-12-07
16:20
愛知 豊橋技術科学大学 UCM解析を用いた到達把持運動の関節間協調に関する研究
百々武志福村直博豊橋技科大NC2016-46
ヒトの手は多数の関節角度を有しており,関節間シナジーを働かせることで様々なタスクを達成する.この関節間シナジーを定量的に... [more] NC2016-46
pp.37-42
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