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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 13:40 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類 ○斎藤康平・須藤宏晃・本多和史・和田真凛・上田有里子・湯田優希・安達美穂・宮本龍介（明大）  SIS2022-3 |
著者の所属している研究室では，意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロ ボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取... [more] |
SIS2022-3 pp.12-17 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 14:10 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究 ○須藤宏晃・本多和史・斎藤康平・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-4 |
[more] | SIS2022-4 pp.18-23 |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 14:30 |
福岡 | 九州工業大学（若松） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換 ○本多和史・斎藤康平・須藤宏晃・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介（明大） SIS2022-5 |
著者の所属している研究室では，意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取り組... [more] | SIS2022-5 pp.24-29 |
| RCS, SAT (併催) |
2021-08-26 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 電波環境モニタリングを活用したLPWAネットワークにおける通信パラメータ制御の実験的検討 ○須藤浩章・小坂和裕・小谷暁彦・下条則之・安永 毅（パナソニック） RCS2021-100 |
IoT時代においては膨大な数の環境センサやスマートメータから情報を収集するために、広範囲の端末を低コストで収容可能な無線... [more] | RCS2021-100 pp.7-12 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 電波環境モニタリングを活用したLPWAネットワークにおける通信パラメータ制御の改善検討 ○須藤浩章・小坂和裕・小谷暁彦・下条則之・安永 毅（パナソニック） SR2021-20 |
IoT時代においては膨大な数の環境センサやスマートメータから情報を収集するために、広範囲の端末を低コストで収容可能な無線... [more] | SR2021-20 pp.1-8 |
| SR | 2021-05-21 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 電波環境モニタリング装置を活用したWi-Fi及びLPWAネットワークにおける通信パラメータ制御の検討 ○須藤浩章・小坂和裕・小谷暁彦・下条則之・安永 毅（パナソニック）・清水 聡・栗原拓哉・鈴木健太・矢野一人・鈴木義規（ATR） SR2021-10 |
スマートフォンなど従来のインターネット接続端末に加え、様々なものがネットワークに繋がるInternet of Thing... [more] | SR2021-10 pp.65-72 |
| SR | 2021-05-21 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［技術展示］最適な通信パラメータを選択する無線ネットワークを構成するための電波環境モニタリング装置及びWi-Fi・LPWA通信装置 ○清水 聡・栗原拓哉・鈴木健太・矢野一人・鈴木義規（ATR）・須藤浩章・小坂和裕・小谷暁彦・下条則之・安永 毅（パナソニック） SR2021-15 |
近年，様々な機器における無線の利用が電波環境に多くの影響を与えている．我々は電波環境に対応した最適通信方式選択技術の研究... [more] | SR2021-15 pp.99-104 |
| SR | 2021-01-25 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 電波環境モニタリングを活用したLPWAネットワークにおける送信電力制御範囲不足時の通信パラメータ制御の検討 ○須藤浩章・小坂和裕・小谷暁彦・下条則之・安永 毅（パナソニック） SR2020-47 |
IoT時代においては膨大な数の環境センサやスマートメータから情報を収集するために、広範囲の端末を低コストで収容可能な無線... [more] | SR2020-47 pp.1-8 |
| SR | 2019-12-06 15:50 |
沖縄 | 石垣市民会館（石垣島） | 電波環境モニタリングを活用した920MHz帯無線ネットワークにおける送信電力制御及び拡散率制御の検討 ○須藤浩章・小坂和裕・小谷暁彦・下条則之・安永 毅（パナソニック） SR2019-109 |
IoT時代においては膨大な数の環境センサやスマートメータから情報を収集するために、広範囲の端末を低コストで収容可能な無線... [more] | SR2019-109 pp.123-129 |
| RCS | 2018-04-23 09:30 |
山口 | 湯田温泉 ホテルニュータナカ | 移動伝送用FPUにおける干渉回避のためのスペクトラムセンシング方式の検討 ○須藤浩章・小坂和裕・金本英樹・下条則之・安永 毅・上杉 充（パナソニック） RCS2018-1 |
近年Time Division Duplex（TDD）方式を用いた双方向の移動伝送用Field Pick-up Unit... [more] | RCS2018-1 pp.1-6 |
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