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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CAS, MSS, IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2014-11-20
10:00
沖縄 大濱信泉記念館(石垣島) CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み
小島 颯丸山陽央新潟大)・市村智康小山高専)・前田義信新潟大CAS2014-87 MSS2014-51
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは運動リズムを周期的に発生させ,... [more] CAS2014-87 MSS2014-51
pp.1-6
CAS 2014-02-06
15:20
神奈川 日本丸訓練センター 非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現
石郷岡玄一郎丸山陽央小島 颯新潟大)・市村智康小山高専)・前田義信新潟大CAS2013-80
本稿では四肢動物の歩行パターン(“歩く”,“走る”等)を制御する中枢パターン発生器(CPG)の電子回路モデルを提案した.... [more] CAS2013-80
pp.41-44
NC, MBE
(共催)
2013-09-24
10:55
新潟 新潟大学 駅南キャンパス CPGネットワークを用いた四肢歩行シミュレーション研究
小島 颯新潟大)・市村智康小山高専)・塚田 章富山高専)・野村泰伸阪大)・前田義信新潟大MBE2013-39 NC2013-25
歩行運動を行う哺乳類の脊髄には中枢パターン発生器(CPG)の存在が仮定されている.CPGは運動リズムを周期的に発生させ,... [more] MBE2013-39 NC2013-25
pp.17-22
MBE, NC
(併催)
2012-11-16
10:25
宮城 東北大学 四肢動物の歩行パターンを制御する電子回路ネットワークの設計
小島 颯久保田真仁土門立志新潟大)・鈴木康之野村泰伸阪大)・前田義信新潟大MBE2012-46
本稿では四肢動物の歩行パターンの幾つかを再現する回路ネットワークモデルを提案する.四肢動物は歩行速度に依存して,walk... [more] MBE2012-46
pp.5-10
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