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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2020-11-27
09:30
ONLINE オンライン開催 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果
伊藤誠志郎石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎名工大CQ2020-53
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して,物体に加わる力が小さくなるようにロボット
の位置を 微 調整する,... [more]
CQ2020-53
pp.32-37
CQ, CS
(併催)
2020-06-26
13:50
ONLINE オンライン開催 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験
石川 哲石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大CQ2020-18
本報告では,力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して,力情報によるロボット位置制御の効果を実験... [more] CQ2020-18
pp.89-94
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
14:35
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化制御とQoS制御の効果
金石和也石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・三好孝典長岡技科大CQ2019-146
 [more] CQ2019-146
pp.63-68
NS 2019-10-11
11:35
愛知 名古屋工業大学 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ~ ロボットが対等な関係にある場合 ~
金石和也石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大NS2019-119
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] NS2019-119
pp.87-92
CQ 2019-07-18
09:30
新潟 新潟大学 Human Perception of Weight in Remote Robot System with Force Feedback
Limin WenYutaka IshibashiNITech)・Pingguo HuangSeijoh University)・YuichiroTateiwaNITech)・Hitoshi OhnishiThe Open University of JapanCQ2019-33
 [more] CQ2019-33
pp.1-5
CQ 2019-07-18
09:55
新潟 新潟大学 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御
石川 哲石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大CQ2019-34
本報告では,力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して,筆者らが以前に提案した力情報を用いたロボ... [more] CQ2019-34
pp.7-12
CQ, CBE
(併催)
2019-01-18
14:50
東京 首都大学東京 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御
豊田裕一石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大)・渡邉 均東京理科大CQ2018-90
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] CQ2018-90
pp.83-88
CQ 2018-07-19
14:00
宮城 東北大学 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける力の方向の知覚特性
長田大輝・○石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大CQ2018-31
 [more] CQ2018-31
pp.1-6
CQ 2018-01-19
14:25
東京 国立情報学研究所 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ~ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ~
有馬 僚名工大)・黄 平国星城大)・石橋 豊立岩佑一郎名工大CQ2017-98
本報告では,利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて,力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する,遠隔... [more] CQ2017-98
pp.75-80
ICM, CQ, NS, NV
(併催)
2017-11-17
10:05
香川 高松センタービル 遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善
黄 平国星城大)・豊田裕一田口英次郎名工大)・三好孝典豊橋技科大)・石橋 豊名工大CQ2017-79
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う遠... [more] CQ2017-79
pp.51-56
MVE, IE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2017-03-07
11:25
福岡 九州大学大橋キャンパス 5号館 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化
黄 平国東京理科大)・三好孝典豊橋技科大)・○石橋 豊名工大CQ2016-125
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサを有する遠隔の産業用ロボットを操作する... [more] CQ2016-125
pp.93-98
CQ 2016-01-21
11:05
茨城 筑波大学 減災への貢献度に基づく通信網の要求信頼性決定方法に関する一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大CQ2015-96
制御網と伝達網あるいは,経済等人間活動のネットワークと通信網など,2つのネットワークが連携して機能することは多い.そこで... [more] CQ2015-96
pp.19-24
R 2015-05-22
16:15
島根 隠岐島文化会館 サービス停止時の損失に基づくネットワーク要求信頼性決定手法の一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大R2015-8
通信ネットワークの信頼性設計の第一歩として,ネットワークに求められる信頼性を決定する必要がある.我が国においては,主に電... [more] R2015-8
pp.39-43
CQ 2015-01-22
13:30
東京 芝浦工大(豊洲) Influence of Network Delay on Fairness Between Players in Networked Game with Olfactory and Haptic Senses
Seiya NakanoYoshihiro MaedaYutaka IshibashiNorishige FukushimaNagoya Inst. of Tech.)・Pingguo HuangTokyo Univ. of Science)・Kostas E. PsannisUniv. of MacedoniaCQ2014-94
 [more] CQ2014-94
pp.47-52
R 2014-12-19
14:35
東京 機械振興会館 減災のための通信網信頼性モデルの構築に関する一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大R2014-68
災害時に通信網の機能が損なわれた時の,被害の拡大の程度から,災害時に通信網に要求される耐力等を求める手法の可能性について... [more] R2014-68
pp.19-24
NS 2014-05-16
11:40
山梨 山梨大学 異なるTCP輻輳制御が混在するときの公平性評価 ~ CUBICとFAST TCPの場合 ~
坂本稔樹黄 平国渡邉 均東京理科大NS2014-38
輻輳制御はTCP(Transmission Control Protocol)プロトコルの一つの重要な機能であり,現在ま... [more] NS2014-38
pp.79-82
ITS, IEE-ITS
(連催)
2014-03-13
10:30
京都 京都大学 電気自動車の走行利便性と普及率の関係に関する一検討
迎 尚悟黄 平国渡邉 均東京理科大ITS2013-72
電気自動車(EV)の普及のためには,従来車と遜色ない経済性が求められるとともに,給電に伴う利便性の大きな低下が生じないこ... [more] ITS2013-72
pp.25-30
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2013-12-18
- 2013-12-20
愛媛 松山市総合コミュニティセンター 分散仮想環境における力覚による意思伝達の正確さのQoE評価
黄 平国東京理科大)・曾 キ石橋 豊福嶋慶繁名工大
本報告では, 三次元仮想空間において, 二人の利用者が協力しながらオブジェクトを持ち, 自分の意思(オブジェクトを動かす... [more]
MVE 2013-05-17
13:30
大阪 大阪大学 豊中キャンパス 分散仮想環境におけるネットワーク遅延が力覚による意思伝達に及ぼす影響
黄 平国曾 キ・○石橋 豊名工大MVE2013-3
本報告では, 三次元仮想空間において, 二人の利用者が協力しながらオブジェクトを持ち, 自分の意思(オブジェクトを動かす... [more] MVE2013-3
pp.25-29
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(併催) [詳細]
2013-01-23
16:10
京都 京都大学 仮想環境における嗅覚・力覚・聴覚が臨場感に与える効果
前田慶博黄 平国石橋 豊福嶋慶繁菅原真司名工大PRMU2012-98 MVE2012-63
本報告では,仮想環境における嗅覚・力覚を用いた遠隔生け花と嗅覚・力覚・聴覚を用いた果物狩り競争ゲームに対して,嗅覚,力覚... [more] PRMU2012-98 MVE2012-63
pp.157-162
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