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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-06
11:10
東京 構造計画研究所(本所新館東京) ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化
安田真也熊谷太一吉田裕志NEC
 [more]
CQ 2019-05-31
14:50
広島 広島市立大学 通信遅延に適応した搬送ロボットの遠隔協調制御
吉田裕志熊谷太一安田真也NEC
クラウドネットワークを介して様々な外部センサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで,ロボットの機能や性能を... [more] CQ2019-31
pp.101-106
PRMU, CNR
(共催)
2019-02-28
16:20
徳島 徳島大学 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法
安田真也熊谷太一吉田裕志NEC
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した.本システムでは,通常行われるよう... [more] PRMU2018-120 CNR2018-43
pp.31-36
PRMU, CNR
(共催)
2019-02-28
16:35
徳島 徳島大学 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送システムの試作
熊谷太一安田真也吉田裕志NEC
 [more] PRMU2018-121 CNR2018-44
pp.37-41
CNR
(共催)
MoNA, IN
(併催) [詳細]
2018-11-15
16:05
佐賀 唐津市民交流プラザ [招待講演]通信ネットワークを介した遠隔制御手法と複数ロボットによる協調搬送への応用
吉田裕志安田真也熊谷太一NEC)・大下裕一阪大)・里田浩三NEC)・村田正幸阪大
通信ネットワークを介して外部のセンサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで,ロボットの機能や性能の大幅な向... [more] IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29
pp.19-24(IN), pp.61-66(MoNA), pp.67-72(CNR)
IN, NS, CS, NV
(併催)
2018-09-07
10:45
宮城 東北大学 電気通信研究所 遅延ジッタにロバストな状態予測制御手法
吉田裕志安田真也熊谷太一NEC
通信ネットワークを介した遠隔制御システムでは,通信遅延がむだ時間要素となり,システムの安定性を損なわせる問題がある.これ... [more] IN2018-36
pp.83-88
CQ 2018-08-23
16:30
滋賀 立命館大学びわこ・くさつキャンパス [招待講演]通信遅延変動を有するネットワークを介した遠隔制御システムのための予測制御手法
吉田裕志安田真也熊谷太一NEC
近年,IoT構想の浸透に伴い,様々な機械が無線IPネットワークによって接続され,さらに遠隔からリアルタイムに制御されるよ... [more] CQ2018-50
pp.23-27
IN, CCS
(併催)
2018-08-01
16:25
北海道 きたゆざわ 森のソラニワ 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験
安田真也NEC)・大下裕一阪大)・熊谷太一吉田裕志里田浩三NEC)・村田正幸阪大
本稿では,環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する.環境センサー... [more] IN2018-15
pp.15-20
NS, RCS
(併催)
2016-12-21
10:15
石川 金沢勤労者プラザ QoE劣化の予測に基づくLTE基地局の無線資源制御方式の提案
森田基樹熊谷太一信清貴宏NEC
モバイル網において動画視聴やWeb閲覧などのアプリケーションを継続的に利用してもらうために,ユーザ体感品質(QoE)を維... [more] RCS2016-209
pp.13-18
RCS 2011-06-23
10:00
沖縄 琉球大学 基地局の休止に伴う輻輳とカバレッジ劣化を抑制する省電力制御方式
熊谷太一松永泰彦菅原弘人小林航生二木 尚NEC
移動通信網において多くのCO2排出をもたらす無線基地局の省電力化が期待されている.基地局の動的な休止制御によって消費電力... [more] RCS2011-38
pp.19-24
AP 2007-01-26
11:15
福井 福井大 地上デジタル放送波のOFDMガードインターバルの周期情報を利用した同期システム型車車間通信ネットワークの提案
唐沢好男藤井威生熊谷太一電通大)・伊藤健二鈴木徳祥豊田中研
自律分散制御型のITS車車間通信ネットワークのパケット送出タイミングの決定に際して、地上デジタル放送のOFDM信号中のガ... [more] AP2006-127
pp.101-106
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