研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
QIT (第二種研究会) |
2022-12-08 11:15 |
神奈川 |
慶應義塾大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]光ファイバーを用いた共振器量子電気力学系とその展開 ○加藤真也(Nanofiber Quantum Technologies) |
[more] |
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ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断 ○小松祐貴(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2021-65 |
本稿では,車載3D-LiDARを用いた,交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した.このシス... [more] |
ITS2021-65 pp.13-18 |
MWP |
2021-05-26 16:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[招待講演]量子マイクロ波フォトニクスに向けた量子トランスデューサ ○山口祐也・菅野敦史・山本直克(NICT)・山崎歴舟(国際基督教大)・加藤真也・青木隆朗(早大)・野口篤史(東大)・佐々木 遼(理研)・不破麻里亜・宇佐見康二・中村泰信(東大) MWP2021-5 |
従来の光ファイバ通信はデジタル情報(データ)を転送するネットワークであったのに対して,量子情報を転送するネットワークであ... [more] |
MWP2021-5 pp.19-22 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 10:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 ~ 見通しの悪い交差点における路車間通信 ~ ○鈴木雄弥(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2020-38 |
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみで交差点全体の環境を把握するこ とが困難な場合がある.そこで... [more] |
ITS2020-38 pp.12-16 |
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 09:45 |
北海道 |
北海道大学 (開催中止,技報発行あり) |
自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 ○富田勇希(産総研/東京理科大)・伊丹 誠(東京理科大)・加藤 晋(産総研) ITS2019-46 IE2019-84 |
自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に,自動での走行だけでなく,乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術... [more] |
ITS2019-46 IE2019-84 pp.241-246 |
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 10:00 |
北海道 |
北海道大学 (開催中止,技報発行あり) |
自動運転システムのためのLiDARによる環境認識 ~ 路上設置LiDARによる見通しの悪い交差点における接近車両検知 ~ ○鈴木雄弥・加藤 晋(産総研/東京理科大)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2019-47 IE2019-85 |
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際,車載センサのみでは交差点全体の環境を把握することが困難であるである場合があ... [more] |
ITS2019-47 IE2019-85 pp.247-251 |
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 10:15 |
北海道 |
北海道大学 (開催中止,技報発行あり) |
歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究 ○海老塚勇貴・清水雄斗(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2019-48 IE2019-86 |
自動運転車両における運転操作を求められる対象として,歩行者が挙げられる.歩行者が走行車線上に存在する場合や,車道を向いて... [more] |
ITS2019-48 IE2019-86 pp.253-258 |
ET |
2019-05-18 11:45 |
富山 |
富山大学 |
講義アーカイブシステムにおけるアクセスログの分析 ○長谷川 忍・加藤真二(北陸先端大) ET2019-4 |
本稿では,大学院において実施される教育シーンの映像や音声をデジタルデータとして収録し,体系的に管理・配信するために201... [more] |
ET2019-4 pp.21-26 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 15:00 |
京都 |
京都大学 |
無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ~ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ~ ○門脇康平(東京理科大)・橋本尚久・滝浪雄介・トンプソン サイモン・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2018-91 |
無人走行車は常に管制塔などから監視され,万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある.しかし,視界の制限及び通信遅延の... [more] |
ITS2018-91 pp.41-44 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 09:45 |
北海道 |
北海道大学 |
ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 ○川端伸一朗(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研) ITS2018-60 IE2018-81 |
産総研では,高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として,自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験(ラ... [more] |
ITS2018-60 IE2018-81 pp.33-36 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 15:35 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究 ○海老塚勇貴(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 |
自動運転車両において緊急車両が接近した場合には,緊急車両の走行を優先させる義務があるため,一時停止や道を譲るなどの運転操... [more] |
WBS2018-55 ITS2018-38 RCC2018-86 pp.153-158 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 16:00 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発 ○川端伸一朗(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研) WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 |
現在我が国では,高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消,コスト低減などに対して,自動運転技術を用いた新たな交通シ... [more] |
WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 pp.159-163 |
WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 13:00 |
沖縄 |
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 |
920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍(NICT)・中臺一博(東工大)・干場功太郎(神奈川大)・公文 誠(熊本大)・奥乃 博(早大)・加藤 晋(産総研)・児島史秀(NICT) WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 |
現在我が国では,災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われてい... [more] |
WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 pp.217-221 |
MoNA |
2018-01-18 13:35 |
京都 |
キャンパスプラザ京都(京都市下京区) |
リアルタイム予測情報配信のためのエッジ連携システムの数値評価 ○上林将大・加藤槙悟・新熊亮一(京大) MoNA2017-42 |
近年交通渋滞が社会問題化しており,その解決策として道路交通量予測情報の配信が挙げられる.機械学習を用いた予測において,エ... [more] |
MoNA2017-42 pp.7-12 |
MoNA |
2018-01-19 13:30 |
京都 |
キャンパスプラザ京都(京都市下京区) |
機械学習を用いた予測情報配信のためのネットワーク制御手法 ○加藤槙悟・新熊亮一(京大) MoNA2017-54 |
リアルタイム性が重要となる道路交通量配信アプリケーションを想定して,地域網内の転送優先度制御を行う.交通量を配信する際,... [more] |
MoNA2017-54 pp.73-78 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 15:45 |
沖縄 |
てぃるる/沖縄県市町村自治会館 |
見通し外での高信頼ドローン運用のための169MHz帯/920MHz帯切換え型マルチホップ制御通信システムの開発 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍(NICT)・加藤 晋(産総研)・児島史秀(NICT) WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99 |
現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行わ... [more] |
WBS2017-83 ITS2017-60 RCC2017-99 pp.275-278 |
LQE, CPM, ED (共催) |
2017-12-01 09:40 |
愛知 |
名古屋工業大学 |
サファイア基板ならびにAlN/サファイアテンプレート上にMOCVD成長したInGaN/GaN MQW太陽電池の特性比較 ○森 拓磨・太田美希・原田紘希・加藤慎也・三好実人・江川孝志(名工大) ED2017-57 CPM2017-100 LQE2017-70 |
有機金属気相成長法によってサファイア基板とAlN/サファイアテンプレート(AlNテンプレート)の2種類の基板上にInGa... [more] |
ED2017-57 CPM2017-100 LQE2017-70 pp.39-44 |
CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 15:00 |
福岡 |
北九州国際会議場 |
[奨励講演]予測情報リアルタイム配信のためのエッジ連携システム ○上林将大・加藤槙悟・新熊亮一(京大) MoNA2017-24 |
近年交通渋滞が社会問題化しており,その解決策として道路交通量予測情報の配信が挙げられる.機械学習を用いた予測において,エ... [more] |
MoNA2017-24 pp.51-54 |
MoNA, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2017-06-01 10:20 |
沖縄 |
北谷町美浜MS |
エッジ-クラウド連携制御のためのシステム設計の研究 新熊亮一・加藤槙悟・○上林将大(京大)・池田泰弘・川原亮一(NTT)・林 孝典(広島工大) MoNA2017-2 |
[more] |
MoNA2017-2 pp.29-32 |
SDM, ED, CPM (共催) |
2017-05-25 13:30 |
愛知 |
名古屋大学VBLベンチャーホール (3F) |
フレキシブル基板上室内用有機薄膜太陽電池の作製と評価 ○川松祐介・伊藤瑞起・加藤慎也・曽我哲夫・岸 直希(名工大) ED2017-15 CPM2017-1 SDM2017-9 |
IoTの普及において、センサ群の電源確保が課題となっている。我々はその解決策として室内光を用いた発電に着目し、その中でも... [more] |
ED2017-15 CPM2017-1 SDM2017-9 pp.1-5 |