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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS 2020-07-10
11:35
ONLINE オンライン開催 車載カメラとカーブミラーを利用した道路死角における危険事象の認識
馮 遠超小野晋太郎須田義大東大)・板垣紀章コンチネンタル・オートモーティブITS2020-2
 [more] ITS2020-2
pp.7-12
ITS, IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
16:40
滋賀 立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
ハンドル操作を加味した実映像型およびCG型ドライビングシミュレータの速度感評価
村上誠人河中治樹愛知県立大)・小野晋太郎ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)・小栗宏次愛知県立大ITS2019-69
CGで構築された一般的なドライビングシミュレータ(DS)は,視覚的現実感の低さから現実の運転とのギャップが懸念されている... [more] ITS2019-69
pp.87-92
ITS 2019-07-05
13:05
東京 機械振興会館(東京) 画風変換を用いたデータ拡張による夜間の車両検出についての研究
米沢友貴コンチネンタル・オートモーティブ)・小野晋太郎須田義大東大ITS2019-1
 [more] ITS2019-1
pp.1-6
ITS 2019-07-05
13:30
東京 機械振興会館(東京) 多視点カメラとCNNを用いた広範囲な注視点計測の検討
榊原直人河中治樹愛知県立大)・小野晋太郎東大)・小栗宏次愛知県立大ITS2019-2
 [more] ITS2019-2
pp.7-12
ITS, IEE-ITS
(連催)
2019-03-04
15:45
京都 京都大学 車載カメラを用いた警察官の手信号の認識
木田 侑小野晋太郎東大)・渡邉高之進カーグ ミシェルコンチネンタル・オートモーティブ)・須田義大東大
 [more]
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2019-02-20
11:55
北海道 北海道大学 Beacon型歩行者存在通知システムのためのフルボディドライブシミュレータの開発と検証
谷 昌樹河中治樹愛知県立大)・小野晋太郎東大)・淺井靖治キクテック)・小栗宏次愛知県立大ITS2018-81 IE2018-102
 [more] ITS2018-81 IE2018-102
pp.191-196
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
13:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [ポスター講演]走行位置推定技術のためのカラーマーカー型の移動走査コード
榊原大貴河中治樹愛知県立大)・小野晋太郎東大)・淺井靖治キクテック)・小栗宏次愛知県立大WBS2018-41 ITS2018-24 RCC2018-72
走行中の道路内での車両位置推定のために路面や白線に設置した位置特定用のマーカー(移動走査コード)を読み取る方法が研究され... [more] WBS2018-41 ITS2018-24 RCC2018-72
pp.75-80
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
13:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [ポスター講演]重回帰分析による区画線の劣化評価推定の精度検証
橋本貴大河中治樹愛知県立大)・小野晋太郎東大)・淺井靖治キクテック)・小栗宏次愛知県立大WBS2018-42 ITS2018-25 RCC2018-73
区画線は熟練の評価者の目視により塗り替えの判断(ランク付け)がされている.しかし,膨大な長さの区画線を目視により評価する... [more] WBS2018-42 ITS2018-25 RCC2018-73
pp.81-86
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2015-08-24
17:15
北海道 稚内北星学園大学 自動車の視界支援カメラによる高精細化画像収集システム ~ 車載魚眼カメラ画像の適応的超解像 ~
高野照久東大)・松下侑暉鹿児島大)・○小野晋太郎東大)・川崎 洋鹿児島大)・池内克史東大ITS2015-10
 [more] ITS2015-10
pp.73-78
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2013-02-19
12:00
北海道 北海道大学 車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 ~ 高密度計測と絶対位置合わせ ~
小野晋太郎薛 亮阪野貴彦大石岳史佐藤啓宏池内克史東大ITS2012-51 IE2012-131
道路構造の精緻な三次元形状モデルは,安全対策や運転シミュレーション,自動運転の参照用データなどあらゆる用途に対して基本と... [more] ITS2012-51 IE2012-131
pp.299-304
PRMU 2009-06-18
09:45
北海道 北大 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案
佐藤 亮埼玉大)・小野晋太郎・○永塚 遼東大)・川崎 洋埼玉大)・池内克史東大PRMU2009-40
実写画像ベースのImage-Based Rendering (IBR)を用いて,広域な都市空間を再現するシステムについて... [more] PRMU2009-40
pp.1-6
PRMU 2009-06-18
11:25
北海道 北大 サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM
子安大士古屋大和深澤龍一郎川崎 洋前川 仁埼玉大)・小野晋太郎池内克史東大PRMU2009-43
位置推定はロボットにおいて重要な機能の一つである.本論文では,全方位ス
テレオ視を利用した3次元的なロボットの位置推定... [more]
PRMU2009-43
pp.19-24
IE, ITS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
2009-02-04
15:45
北海道 北海道大学大学院 情報科学研究科 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案
王 金戈小野晋太郎池内克史東大ITS2008-52 IE2008-222
新しい市街地の実画像と住宅地図との位置あわせ手法として,時系列高さ画像を用いたDPマッチング手法を提案する.時系列高さ画... [more] ITS2008-52 IE2008-222
pp.103-108
IE, ITS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
2009-02-04
16:10
北海道 北海道大学大学院 情報科学研究科 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法
松久亮太小野晋太郎東大)・川崎 洋埼玉大)・阪野貴彦池内克史東大ITS2008-53 IE2008-223
車両運動を計る方法としてGPSや加速度計などが一般に利用されるが,車両特性の計測や将来的な自動走行などでは,更に高精度な... [more] ITS2008-53 IE2008-223
pp.109-114
MVE 2006-09-12
16:15
北海道 北海道大学 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用
小野晋太郎東大)・三上武史埼玉大)・小川原光一影澤政隆東大)・川崎 洋埼玉大)・池内克史東大
本発表では画像ベースレンダリングによる都市空間の構築・表現に関して筆者らの取り組みを紹介する。実世界から取得した動画像に... [more] MVE2006-52
pp.55-60
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