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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ～ 強化学習の適用 ～ ○大西 仁（放送大）・加藤広也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大） |
[more] | |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-17 10:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法 ～ 多数端末による合意制御等への応用を含む ～ ○渡邉 均（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）  CQ2022-101 |
通信遅延の下での力覚通信の挙動を差分微分方程式で記述し，その特性方程式の根によって安定性を判別する手法を，理論的及び実験... [more] | CQ2022-101 pp.107-112 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ～ 予測反力フィードバックの効果 ～ ○渡邉 均・井上大暉（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2021-105 |
力覚通信は，ネットワークを介して力を伝えることで，視覚情報を補うことによる操作の確実化，物体表面の感触取得などの意義があ... [more] | CQ2021-105 pp.25-30 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって，一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う．この作業は，二人の利... [more] | CQ2020-117 pp.49-54 |
| SWIM | 2021-02-19 13:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 幼保施設業務支援システム構想における実証実験及び初期段階結果報告 ○山田耕嗣・山岡功樹・髙橋 徹（阪産大）・糟谷咲子（岐阜聖徳学園大短大部） SWIM2020-14 |
2018年12月，第一筆者はデザイン思考に基づいた幼保施設業務支援システム構想を報告した．我々は本構想の検証を目的として... [more] | SWIM2020-14 pp.8-15 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] | CQ2020-97 pp.135-139 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果 ○伊藤誠志郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-53 |
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して，物体に加わる力が小さくなるようにロボット の位置を 微 調整する，... [more] |
CQ2020-53 pp.32-37 |
| WIT | 2020-06-12 14:45 |
ONLINE | オンライン開催（大阪産業大学から変更） | 幼保施設教職員が設計・導入可能な 業務支援システムの実証過程における課題と考察 ○山田耕嗣・高橋 徹（阪産大）・糟谷咲子（岐阜聖徳学園大短大部） WIT2020-3 |
我々は幼保施設教職員の業務を情報化により改善する際，ベンダーの力を借りず幼保施設教職員が自ら設計，導入ならびに改訂できる... [more] | WIT2020-3 pp.13-18 |
| SC | 2020-03-16 15:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 業務アプリ構築クラウドサービスkintoneを活用した幼保業務支援システム開発 ○山田耕嗣・谷野友紀・髙橋 徹（阪産大）・糟谷咲子（岐阜聖徳学園大短大部） SC2019-47 |
我々は幼保施設業務支援システム構想の検証を目的として，業務アプリ構築クラウドサービスkintone（キントーン）を活用し... [more] | SC2019-47 pp.79-84 |
| SC | 2019-05-31 16:45 |
茨城 | 物質・材料研究機構(千現地区) | デザイン思考に基づいた保育施設業務支援システム構想とファストシステムによる実装 ○山田耕嗣・高橋 徹（阪産大）・糟谷咲子（岐阜聖徳学園大短大部） SC2019-5 |
我が国の喫緊の課題である少子化対策として2019年10月に幼児教育・保育の無償化施策が予定され，保育の需要が拡大すること... [more] | SC2019-5 pp.27-32 |
| ET | 2018-06-16 15:55 |
愛知 | 南山大学 | 地域振興を意識した映像コンテンツ表示方法 ～ 「京都マラソン2018」を題材に ～ ○田畑恒平（京都産大）・伊藤 敏（岐阜聖徳学園大） ET2018-18 |
本研究は、映像表示方法によって人間の身体的に興奮、記憶、理解などの行動レベルに差が見られるかを明らかにするものである。こ... [more] | ET2018-18 pp.33-36 |
| DE, CEA (共催) |
2016-12-01 14:25 |
東京 | 国立情報学研究所(NII) | バーコードとWebを利用した消費者参加型食品表示サービスに関する検討 ○高橋友和・内田幸夫（岐阜聖徳学園大） DE2016-27 |
バーコードとWebを利用した，消費者が主体となって食の安全と品質の向上を図るための食品表示に関するサービスを考案したので... [more] | DE2016-27 pp.33-37 |
| IA, SITE (共催) IPSJ-IOT (連催) [詳細] |
2015-03-06 15:45 |
福島 | 小名浜オーシャンホテル (福島県いわき市) | 児童・生徒の保護者及び社会人を対象とする情報リテラシー・情報倫理地域社会教育の実行可能性調査とその実践の報告 ○高木秀明（吉備国際大）・池畑陽介（岡山高梁高）・芳賀高洋（岐阜聖徳学園大）・長尾憲宏（岡山高梁高）・佐藤 匡（吉備国際大）・山根信二（岡山理科大）・大谷卓史（吉備国際大） SITE2014-82 IA2014-114 |
保護者・教師と児童・生徒がインターネットや情報機器の利用について日常的に話し合うことで，児童・生徒のインターネット利用リ... [more] | SITE2014-82 IA2014-114 pp.261-266 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-22 09:40 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 赤外線センサアレイを用いた温度と空間の絞り込みによる手振り動作認識に関する検討 ○鳥山千智・細野峻司（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2014-87 MVE2014-49 |
[more] | PRMU2014-87 MVE2014-49 pp.15-20 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-22 10:05 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 複数方向から撮影された人物の手荷物所持判定に関する検討 ○浅井康博・西堀研人（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2014-88 MVE2014-50 |
[more] | PRMU2014-88 MVE2014-50 pp.21-24 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-23 14:00 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 赤外線センサアレイを用いた温度と空間に関する局所鋭敏性ヒストグラムによる人体追跡に関する検討 ○細野峻司（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・相澤知禎・川出雅人（オムロン） PRMU2014-104 MVE2014-66 |
[more] | PRMU2014-104 MVE2014-66 pp.207-210 |
| SITE | 2014-10-14 14:50 |
東京 | 日本大学駿河台キャンパス理工学部１号館 | 初等・中等教育の「情報モラル教育」のあり方を再考する ～ 「情報安全リテラシー」教育と倫理・哲学教育の再整理 ～ ○芳賀高洋（岐阜聖徳学園大）・大谷卓史（吉備国際大）・上村 崇（福山平成大） SITE2014-44 |
子供がネットトラブルに巻き込まれる事件報道が目につく中、初中等教育での「情報モラル」育成の要望が高まっている。しかし、次... [more] | SITE2014-44 pp.11-16 |
| ICSS, ISEC, SITE, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (併催) (連催) [詳細] |
2014-07-03 16:10 |
北海道 | サン・リフレ函館 | 検定済教科書等のデジタル化に関する課題の検討 ～ デジタル(検定済)教科書の無償化やオープンアクセス化の可能性 ～ ○芳賀高洋（岐阜聖徳学園大）・鈴木二正（慶應幼稚舎）・大谷卓史（吉備国際大） ISEC2014-30 SITE2014-25 ICSS2014-34 EMM2014-30 |
文部科学大臣の検定を経た教科用図書（以下、検定済教科書とする）のデジタル化が関連法規定・制度の改正も含めて文部科学省を中... [more] | ISEC2014-30 SITE2014-25 ICSS2014-34 EMM2014-30 pp.221-228 |
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