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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IBISML 2013-03-04
15:05
愛知 名古屋工業大学 最小二乗条件付き密度推定法を用いたモデルベースのPGPE強化学習法
森 翔悟Voot TangkarattTingting Zhao東工大)・森本 淳ATR)・杉山 将東工大IBISML2012-95
The goal of reinforcement learning is to obtain the policy m... [more] IBISML2012-95
pp.17-24
IBISML 2010-11-04
15:00
東京 東大生産研 [ポスター講演]ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 ~ 外骨格ロボット制御への応用 ~
森本 淳野田智之ATR)・玄 相昊立命館大/ATRIBISML2010-80
(事前公開アブストラクト) 本論文では,ヒトから計測される信号を用いたヒトの運動アシストを行うロボットの制御問題を考える... [more] IBISML2010-80
pp.155-158
IBISML 2010-11-05
15:30
東京 東大生産研 [ポスター講演]規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 ~ ロボットによる見まね学習への応用 ~
松原崇充奈良先端大/ATR)・玄 相昊立命館大/ATR)・森本 淳ATRIBISML2010-93
(事前公開アブストラクト) 本論文では,多様性を含む多数の運動軌道から,汎用性・一般性の高い運動記述を獲得するための学習... [more] IBISML2010-93
pp.251-256
HIP 2009-06-15
13:00
北海道 北海道大学学術交流会館 [招待講演]脳活動から視知覚像を読む
宮脇陽一NICT/ATR)・内田 肇ATR/奈良先端大)・山下宙人佐藤雅昭ATR)・森戸勇介田邊宏樹定藤規弘自然科学研究機構/総研大)・神谷之康ATR/奈良先端大HIP2009-57
 [more] HIP2009-57
pp.51-56
NC, NLP
(共催)
2008-06-27
10:55
沖縄 琉球大学 複数のノイズ源と大脳皮質の同時電流推定によるMEGアーチファクト除去
森重健一富山県立大)・川脇 大吉岡 琢佐藤雅昭川人光男ATRNC2008-19
心拍や眼球運動,筋活動に起因する磁場は脳活動を反映した磁場に比べて極めて大きく,本来計測したい脳活動の信号を歪めてしまう... [more] NC2008-19
pp.41-46
MBE, NC
(併催)
2007-12-22
16:10
愛知 名古屋大学 平均報酬の多様体に基づく方策勾配法
松原崇充奈良先端大/ATR-CNS)・森本 淳JST-ICORP,ATR-CNSNC2007-85
本稿では,方策のパラメータ空間においてパラメータ変化が及ぼす平均報酬の変化を量る計量に基づく方策勾配型強化学習法を提案す... [more] NC2007-85
pp.81-86
NC 2006-10-11
11:25
奈良 奈良先端大 fMRI/MEG 統合解析による心的な視標運動追跡に関わる皮質電流源の推定
川脇 大柴田智広奈良先端大)・藤原祐介ATR/奈良先端大)・山下宙人佐藤雅昭川人光男ATR
我々は運動する視標を心的に追跡する際の神経機構を調査するために,二人の被験者を対象にMEG実験を行った.そして,計測した... [more] NC2006-48
pp.19-24
NC 2005-10-17
- 2005-10-18
京都 ATR 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法
松原崇充奈良先端大/ATR)・森本 淳中西 淳ATR/JST)・佐藤雅昭ATR)・銅谷賢治沖縄科技大/ATR/奈良先端大
 [more] NC2005-52
pp.37-42
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