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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 13:25 |
福岡 | 北九州国際会議場 | 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討 ○北川 遼・蓮本諒介・今井倫太（慶大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）  IN2017-44 CNR2017-21 |
[more] | IN2017-44 CNR2017-21 pp.31-34 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 09:30 |
北海道 | 北海道大学 | ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 ○蓮本諒介・小山大幾（慶大）・水本武志・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・今井倫太（慶大） PRMU2016-155 CNR2016-22 |
人がロボットと会話する際，人同士の会話とは異なり，無意識に身体移動が乏しくなり，発話時に上半身だけ前に傾ける姿勢になる現... [more] | PRMU2016-155 CNR2016-22 pp.19-22 |
| PRMU, SP, WIT, ASJ-H (共催) |
2016-06-13 12:50 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センター | ［招待講演］マルチモーダル対話システムとテキスト対話システム：その共通点と相違点 ○中野幹生（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） PRMU2016-40 SP2016-6 WIT2016-6 |
マルチモーダル対話システムとテキスト対話システムは，現在，両 方とも注目を浴びており，さらなる発展が期待されている．我... [more] |
PRMU2016-40 SP2016-6 WIT2016-6 pp.31-33 |
| PRMU, BioX (共催) |
2016-03-25 13:00 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 | 多人数環境下でのロボットとの対話における人間の退屈状態の推定 ○芝崎泰弘（東工大）・船越孝太郎（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・篠田浩一（東工大） BioX2015-61 PRMU2015-184 |
現在の対話システムでは人間の内部状態の把握は困難である．退屈程度を把握することで人間との親和性が向上する．骨格と顔向きの... [more] | BioX2015-61 PRMU2015-184 pp.119-124 |
| IBISML | 2012-03-12 15:30 |
東京 | 統計数理研究所 | 部分観測環境のモデルパラメータに対する徒弟学習 ○牧野貴樹（東大）・竹内誉羽（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） IBISML2011-94 |
エキスパートの演示を観測することでタスクを学習する徒弟学習において、環境が部分的にしか観測できず、かつその環境のモデルに... [more] | IBISML2011-94 pp.49-54 |
| PRMU, NLC (共催) |
2005-09-21 10:40 |
東京 | 東大(本郷) | ロボットの共生的対話システムとマルチモーダルな表現システムの開発と評価 ○竹内誉羽・中野幹生・辻野広司（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・星野 厚・加藤和彦（筑波大）・西村義隆・櫛田和貴・土肥 浩・石塚 満（東大） |
[more] | NLC2005-29 PRMU2005-56 pp.29-34 |
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