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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2012-09-02 14:15 |
東京 | 東京農工大 | Conformal Geometric Algebraを用いた道路物理境界検出 ○石田皓之・目黒淳一・小島祥子・内藤貴志（豊田中研）  PRMU2012-36 IBISML2012-19 |
車載ステレオカメラを用いてガードレール・縁石等の道路物理境界を検出する手法を提案する．提案手法は，3 次元空間上の特徴点... [more] | PRMU2012-36 IBISML2012-19 pp.43-48 |
| ED | 2012-07-26 13:55 |
福井 | 福井大学 文京キャンパス産学官連携本部３Ｆ研修室 | AlGaN/GaN MISHFETチャネル電子移動度の測定 ○玉井健太郎・敖 金平（徳島大）・菊田大悟（豊田中研）・杉本雅裕（トヨタ自動車）・大野泰夫（徳島大） ED2012-42 |
[more] | ED2012-42 pp.5-9 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2011-09-28 14:50 |
栃木 | 宇都宮大学陽東キャンパス | 過去のGPS衛星情報を利用した高精度位置推定 ～ 郊外路と都心部における検証 ～ ○小島祥子（豊田中研/名大）・鈴木徳祥・寺本英二（豊田中研）・村瀬 洋（名大） ITS2011-16 |
高精度地図は制御や警報などの運転支援システムに有効であり，1mの精度が必要と考えられている．現在の高精度地図生成は予め絶... [more] | ITS2011-16 pp.37-42 |
| ITS | 2010-07-28 10:30 |
愛知 | 愛知工科大学 | GPS生データの蓄積による高精度自車位置推定の提案 ～ 移動体における基礎検討 ～ ○小島祥子・鈴木徳祥・寺本英二（豊田中研）・村瀬 洋（名大） ITS2010-6 |
近年，運転支援システムの普及が進み，交差点での一時停止支援や出会い頭事故防止支援など，都心部における高精度な位置推定が必... [more] | ITS2010-6 pp.1-6 |
| MSS | 2009-06-04 11:15 |
大阪 | 摂南大学大阪センター | 離散事象システムのモジュラ状態フィードバック制御に対する調停器設計 乾 翼・○潮 俊光（阪大）・足立正和・佐野範佳（豊田中研） CST2009-8 |
離散事象システムに対してモジュラ状態フィードバックの競合解消は重要である． 本報告では，調停器の性能を評価する指標とし... [more] |
CST2009-8 pp.43-48 |
| AP | 2008-03-13 16:40 |
愛知 | 南山大 | ［特別講演］アンテナと自動車(口頭発表) ○西川訓利（豊田中研） |
[more] | |
| ITS | 2006-07-27 14:00 |
東京 | 機械振興会館 | レーザレーダを用いた路側物計測とGPSによる高精度自車両位置推定手法の提案 ○小島祥子・高橋 新・二宮芳樹（豊田中研） |
近年，様々な運転支援システムの実現が進み，今後は配光制御や一時停止支援など，高精度なデジタル地図データを利用した特定地点... [more] | ITS2006-12 pp.13-18 |
| AP | 2005-09-08 09:30 |
愛知 | 豊田中央研究所 | 交互配列ミリ波マイクロストリップアレーアンテナの給電線路垂直面指向性制御設計 ○樫野祐一・大和美文・榊原久二男（名工大）・田中雄一（豊田中研）・菊間信良・平山 裕（名工大） |
ミリ波を用いたセンサの用途に，低損失で，様々な指向性を実現可能なアンテナが求められている． そこで，放射素子が給電線路... [more] |
AP2005-65 pp.1-6 |
| AP | 2005-09-08 16:15 |
愛知 | 豊田中央研究所 | ［特別講演］(IEEE AP-S Japan Chapter主催) コミュニケーション・パートナーロボットの開発(口頭発表） ○森部 弘（豊田中研） |
トヨタのロボット開発の方向性について紹介し、２００５年愛知万博で活躍したトヨタ・パートナーロボットの技術開発について概説... [more] | |
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