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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT 2015-03-14
16:40
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討
北川 晃滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大WIT2014-121
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し,椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する.... [more] WIT2014-121
pp.203-208
MI 2015-03-03
13:40
沖縄 石垣島 ホテルミヤヒラ 大腸ひだ検出処理に基づく大腸内視鏡ナビゲーションシステムに関する検討
近藤弘明小田昌宏古川和宏宮原良二名大)・廣岡芳樹名大医学部附属病院)・後藤秀美名大)・北坂孝幸愛知工大)・森 健策名大MI2014-102
本稿では,大腸内にある病変部の見落としを軽減するため,大腸内視鏡画像および3次元CT画像を用いた大腸内視鏡の先端位置推定... [more] MI2014-102
pp.237-242
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