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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IBISML 2013-03-04
15:05
愛知 名古屋工業大学 最小二乗条件付き密度推定法を用いたモデルベースのPGPE強化学習法
森 翔悟Voot TangkarattTingting Zhao東工大)・森本 淳ATR)・杉山 将東工大IBISML2012-95
The goal of reinforcement learning is to obtain the policy m... [more] IBISML2012-95
pp.17-24
MBE, NC
(併催)
2012-03-14
16:25
東京 玉川大学 視覚・体性感覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に与える影響
高田洋平佐伯 碧東京農工大)・井澤 淳ATR)・武田湖太郎ATR/村山医療センター)・大高洋平ATR/東京湾岸リハビリテーション病院/慶大)・伊藤宏司立命館大)・近藤敏之東京農工大MBE2011-121
脳卒中片麻痺患者の運動リハビリテーションでは,自発的な運動意図に同期した体性感覚をフィードバックすることが脳の神経可塑性... [more] MBE2011-121
pp.71-76
IBISML 2010-11-04
15:00
東京 東大生産研 [ポスター講演]ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 ~ 外骨格ロボット制御への応用 ~
森本 淳野田智之ATR)・玄 相昊立命館大/ATRIBISML2010-80
(事前公開アブストラクト) 本論文では,ヒトから計測される信号を用いたヒトの運動アシストを行うロボットの制御問題を考える... [more] IBISML2010-80
pp.155-158
IBISML 2010-11-05
15:30
東京 東大生産研 [ポスター講演]規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 ~ ロボットによる見まね学習への応用 ~
松原崇充奈良先端大/ATR)・玄 相昊立命館大/ATR)・森本 淳ATRIBISML2010-93
(事前公開アブストラクト) 本論文では,多様性を含む多数の運動軌道から,汎用性・一般性の高い運動記述を獲得するための学習... [more] IBISML2010-93
pp.251-256
HIP 2009-06-15
13:00
北海道 北海道大学学術交流会館 [招待講演]脳活動から視知覚像を読む
宮脇陽一NICT/ATR)・内田 肇ATR/奈良先端大)・山下宙人佐藤雅昭ATR)・森戸勇介田邊宏樹定藤規弘自然科学研究機構/総研大)・神谷之康ATR/奈良先端大HIP2009-57
 [more] HIP2009-57
pp.51-56
NC, MBE
(併催)
2009-03-13
10:35
東京 玉川大学 刺激に同期及び非同期した脳波成分の抽出手法の一般化
武田祐輔佐藤雅昭ATR)・山中健太郎野崎大地山本義春東大NC2008-166
反応時間課題中の脳波が示すように、脳波にはキュー刺激に同期した成分[Stimulus-locked component ... [more] NC2008-166
pp.371-374
NC 2007-03-14
16:20
東京 玉川大学 多重解像度局所画像復号器の組み合わせによる視覚像の再構成
内田 肇奈良先端大/ATR)・宮脇陽一ATR/NICT)・山下宙人佐藤雅昭ATR)・田邊宏樹定藤規弘自然科学研究機構)・神谷之康ATR/奈良先端大
 [more] NC2006-131
pp.79-84
NC 2006-10-11
11:25
奈良 奈良先端大 fMRI/MEG 統合解析による心的な視標運動追跡に関わる皮質電流源の推定
川脇 大柴田智広奈良先端大)・藤原祐介ATR/奈良先端大)・山下宙人佐藤雅昭川人光男ATR
我々は運動する視標を心的に追跡する際の神経機構を調査するために,二人の被験者を対象にMEG実験を行った.そして,計測した... [more] NC2006-48
pp.19-24
NC 2005-10-17
- 2005-10-18
京都 ATR 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法
松原崇充奈良先端大/ATR)・森本 淳中西 淳ATR/JST)・佐藤雅昭ATR)・銅谷賢治沖縄科技大/ATR/奈良先端大
 [more] NC2005-52
pp.37-42
NC 2005-10-17
- 2005-10-18
京都 ATR [招待講演]脳情報復号化とマインド・リーディング
神谷之康ATR
 [more] NC2005-45
pp.51-56
NC 2005-10-17
- 2005-10-18
京都 ATR 登上線維入力が小脳プルキンエ細胞の活動に与える影響
小林悠一奈良先端大)・川人光男ATR)・河野憲二京大)・小林 康阪大
 [more] NC2005-39
pp.13-17
NC 2005-10-17
- 2005-10-18
京都 ATR マルチエージェント環境における共通なシンボルの生成
杉本徳和ATR/奈良先端大)・銅谷賢治ATR/奈良先端大/沖縄科技大)・川人光男ATR/奈良先端大
 [more] NC2005-44
pp.45-50
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