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研究会	発表日時	開催地		タイトル・著者	抄録	資料番号
NC	2007-03-14 17:00	東京	玉川大学	CPG-Actor-Critic法によるミミズ型ロボットの推進運動の獲得 ○牧野研司（奈良先端大）・中村　泰（阪大）・柴田智広・石井　信（奈良先端大）	移動ロボットを開発する際に, ロボットのダイナミクスを含む環境の変化に対してどのように適応させるかということは重要な課題... [more]	NC2006-152 pp.203-208
NC	2007-03-15 15:30	東京	玉川大学	前頭前野における隠れ状態推定と環境ダイナミクス同定の機能分離 ○森本智志・吉田和子・石井　信（奈良先端大）	動的環境における意思決定には、環境のダイナミクスを同定し、それに基いて現在の状態を推定することが重要である。環境が部分観... [more]	NC2006-167 pp.83-88
NC	2007-03-15 10:30	東京	玉川大学	多層パーセプトロンによるパターン識別に適した特徴抽出器の再学習 ○殿谷徳和・石井　信・柴田智広（奈良先端大）	車や携帯電話機上での顔認識など限られた計算資源を用いた高次元データの識別が要請されるシーンが多数考えられる.このような場... [more]	NC2006-172 pp.111-116
NC	2007-03-16 13:20	東京	玉川大学	線スペクトル対を用いた楽器分類 ○井原瑞希・前田新一・石井　信（奈良先端大）	楽音や音声の音波形の生成過程をモデル化することは，楽音・音声の圧縮，認識や合成に有効利用できると考えられている．本研究で... [more]	NC2006-207 pp.115-118
NC	2006-10-11 11:00	奈良	奈良先端大	非周期的視標時系列に対するヒトの予測性能． ○鹿内　学・石井　信・柴田智広（奈良先端大）	ヒトを含め生物にとって環境変化の予測は生存のために極めて重要な能力である．例えば，生物の知覚－運動系には遅延が存在するた... [more]	NC2006-47 pp.13-18
NC	2006-10-11 15:40	奈良	奈良先端大	確率的逐次因子分解による単眼画像時系列からの三次元構造復元 ○坂東誉司・柴田智広（奈良先端大）・清水幹郎・深谷直樹（デンソー）・石井　信（奈良先端大）	[more]	NC2006-53 pp.49-54
NC	2006-06-15 10:00	沖縄	OIST	POMDP課題遂行中のヒトの情報処理過程の隠れマルコフモデリング ○大倉昌徳・吉田和子・石井　信（奈良先端大）	[more]	NC2006-9 pp.1-6
NC	2006-06-16 09:40	沖縄	OIST	部分観測環境での意思決定に必要な特徴空間の抽出 ○藤田　肇・中村　泰・石井　信（奈良先端大）	本報告では，部分観測環境での意思決定に必要な特徴空間の抽出法を提案する．ここでの意思決定では，未知環境において期待累積報... [more]	NC2006-24 pp.13-18
NC	2006-03-15 14:55	東京	玉川大学	アクチンフィラメントによる成長円錐の糸状仮足伸長メカニズム ○深田智史・作村諭一（奈良先端大）・加藤　薫（産総研）・石井　信（奈良先端大）	[more]	NC2005-112 pp.39-44
NC	2006-03-15 13:00	東京	玉川大学	階層的パーティクルフィルタのための適応的サンプリング分布推定とその剛体の実時間姿勢推定への応用 ○坂東誉司・柴田智広（奈良先端大）・清水幹郎（デンソー）・石井　信（奈良先端大）	高次元の隠れ状態時系列の推定にパーティクルフィルタ(PF)を用いる際，推定精度を維持するためには多くのサンプルが必要とな... [more]	NC2005-119 pp.79-84
NC	2006-03-15 13:50	東京	玉川大学	混合カルマンフィルタによる隠れ状態推定法～ Cyber Rodentの自己位置同定への応用～ ○孫野道征（奈良先端大/沖縄科技大）・吉本潤一郎（沖縄科技大/奈良先端大）・石井　信（奈良先端大）・銅谷賢治（沖縄科技大/奈良先端大）	[more]	NC2005-121 pp.91-96
NC	2006-03-17 11:00	東京	玉川大学	モデル誤差を考慮した強化学習法による実ロボットの適応制御 ○時田陽一・中村　泰（奈良先端大）・吉本潤一郎（沖縄先端大）・石井　信（奈良先端大）	強化学習(RL)法は制御対象に関する知識を持たずとも制御則を自動的に獲得できるという利点があるため，近年，cart-po... [more]	NC2005-154 pp.19-24
NLP	2005-11-18 15:00	福岡	九州工業大学(若松)	テスト性能の分散を考慮したロバストな判別器の選択基準 ○鈴木郁美・大羽成征・平山淳一郎・石井　信（奈良先端大）	遺伝子発現量プロファイルに基づく判別問題では，従来クロスバリデーションによって複数の判別器の性能を評価し，その評価が最大... [more]	NLP2005-66 pp.25-30
NC	2005-10-17 - 2005-10-18	京都	ATR	ヒト視覚における非周期的時系列の予測に関する研究 ○鹿内　学・石井　信（奈良先端大）・柴田智広（奈良先端大/ATR）	[more]	NC2005-38 pp.7-12
MBE	2005-03-28 13:05	東京	玉川大学	自己回帰モデルを用いた脳波・筋電信号ネットワークの同定 ○須原優一・柴田智広（奈良先端大）・大賀辰秀・植木美乃・美馬達哉（京大）・石井　信（奈良先端大）	ヒトから発生する多様な生体信号が構成する多チャンネルのネットワークの構成やダイナミクスを理解することは，工学や臨床応... [more]	MBE2004-103 pp.29-32

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