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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
EA
2011-03-18
11:15
愛知
名古屋大学
複数車両に対応したマイクロホンアレーによる接近車両検出システムの構築
○
坂野秀樹
・
旭 健作
・
山本修身
・
小川 明
・
山田啓一
(
名城大
)
EA2010-128
我々は,交差点での出会い頭事故の防止を目的として,音響による接近車両の検出を検討している.
従来は,単数の車両の到来に...
[more]
EA2010-128
pp.13-16
AN
,
MoNA
,
USN
(併催)
2011-01-21
15:50
広島
広島市立大学
無線LANブロードキャスト情報配信における基地局間協調型衝突回避方式の検討
○
小川貴史
・
森野博章
(
芝浦工大
)
MoMuC2010-76
近年,地域に閉じたローカルなネットワークにおける,無線LANを利用したタイムリーな情報配信サービスが注目されている.ここ...
[more]
MoMuC2010-76
pp.93-97
MoNA
,
IN
(併催)
2009-11-13
13:05
福岡
福岡工大 α棟 多目的ホール
動的経路変更による無線マルチホップ配送経路間衝突の削減
○
片根直人
・
桧垣博章
(
東京電機大
)
IN2009-82
アドホックネットワークやセンサネットワーク等の無線マルチホップネットワークでは、隣接無線ノードや隠れ端末ノードとの間の無...
[more]
IN2009-82
pp.83-88
SR
,
AN
,
USN
(併催)
2009-10-23
16:40
宮城
東北大学
時間拡散を用いたMB-OFDMにおける干渉回避技術の理論解析
○
塩崎亮佑
・
眞田幸俊
(
慶大
)
SR2009-73 AN2009-43 USN2009-46
本報告ではMB-OFDMにおける干渉回避方式であるAdaptive Symbol Skipping (AdSS)を理論解...
[more]
SR2009-73
AN2009-43
USN2009-46
pp.147-154(SR), pp.139-146(AN), pp.121-128(USN)
SAT
,
SANE
(併催)
2009-02-26
13:00
京都
NICT知識創生コミュニケーション研究センター(けいはんな)
質問信号の誤解読が1090MHz信号環境に与える影響
○
小瀬木 滋
・
大津山卓哉
(
電子航法研
)
SANE2008-112
1090MHz帯域はATCトランスポンダ等の送信信号に割り当てられた周波数であり,二次監視レーダSSRや航空機衝突防止装...
[more]
SANE2008-112
pp.1-6
ITS
2008-07-28
15:15
愛知
名古屋大学
[招待講演]音響検出による接近車両認識手法について
○
小川 明
・
旭 健作
(
名城大
)
ITS2008-16
交差点での出会い頭衝突を防止する目的で走行自動車のタイヤと道路間の摩擦音を検出して,車両の接近を認識する手法について述べ...
[more]
ITS2008-16
pp.49-54
SP
,
WIT
(共催)
2008-05-29
- 2008-05-30
兵庫
神戸大
音声命令による電動車椅子の操作
○
水口正治
・
西森雅人
・
村井 彰
・
齊藤剛史
・
尾崎知幸
・
小西亮介
(
鳥取大
)
SP2008-9 WIT2008-9
本研究では音声認識インタフェースを利用して車椅子を操作する音声操作型電動車椅子の開発に取り組む.音声認識処理には大語彙連...
[more]
SP2008-9
WIT2008-9
pp.49-54
DC
,
CPSY
,
IPSJ-SLDM
,
IPSJ-EMB
(共催)
2008-03-27
14:45
鹿児島
屋久島 離島総合開発センター
車両の位置情報を交換する無線プロトコルの実験
○
戸田賢二
(
産総研
)・
佐谷野健二
(
レクセオン・テクノロジー
)
DC2007-95 CPSY2007-91
2.4GHz帯の無線LAN用RFチップを用いて、車両の位置情報などを想定した十数バイトの情報をリアルタイムで交換する実験...
[more]
DC2007-95
CPSY2007-91
pp.67-72
NC
2007-11-18
12:55
佐賀
佐賀大学
昆虫の視覚神経系に学んだ小型視覚モジュールの開発
○
奥野弘嗣
・
八木哲也
(
阪大
)
NC2007-56
昆虫は,小さな頭部内の限られた神経回路網を巧みに駆使して効率よく視覚情報処理を行い,自然界を生き抜いている.このような昆...
[more]
NC2007-56
pp.7-11
NS
,
CS
,
IN
(併催)
2007-09-21
14:50
宮城
東北大学
VANET環境における協調衝突回避システムの改善
○
大井恵介
・
タレブ タリク
・
橋本和夫
(
東北大
)
NS2007-72
VANET下での協調衝突回避において,連鎖事故による衝突数のを削減するためには再送制御による通信遅延や通信量増加によるパ...
[more]
NS2007-72
pp.95-100
ITS
2007-07-26
16:20
東京
機械振興会館
音響による接近車両検出における自車音に関する一検討
○
三好史泰
・
旭 健作
・
小川 明
(
名城大
)
ITS2007-13
出会い頭衝突事故の防止をするために,我々は接近車両を検出する手段として接近車両のタイヤと路面との摩擦音を検出する方法を研...
[more]
ITS2007-13
pp.21-26
ITS
2007-05-24
16:15
神奈川
横須賀リサーチパーク
出合い頭衝突事故予防に適した車両情報交換経路制御方式
○
新井国充
・
鹿島康史
・
浅見重幸
(
日本無線
)・
丹羽栄二
・
小西圭睦
(
アイシン精機
)
ITS2007-6
各車両が車両情報を周期的に送信する車両情報交換型の車車間通信システムにおいて,出合い頭衝突事故の予防に適したプロトコルを...
[more]
ITS2007-6
pp.31-36
MVE
2007-03-23
15:35
愛知
中京大学 名古屋キャンパス
動的ロードマップによるキャラクタ動作生成の高速化 ~ コンフィギュレーション空間の低次元化処理 ~
○
野見山英登
(
九大
)・
有田大作
(
九州システム情報技研
)・
谷口倫一郎
(
九大
)
著者らは,仮想環境中のキャラクタが行う衝突回避動作の実時間生成について研究を行っている.既存の衝突回避動作の生成手法では...
[more]
MVE2006-83
pp.29-34
PN
2006-08-23
09:50
北海道
稚内総合文化センター
OBS網における再送を考慮に入れた経路選択波長割当連携手法の一提案
○
廣田悠介
・
戸出英樹
・
村上孝三
(
阪大
)
PN2006-20
光バースト交換(OBS : Optical Burst Switched)網においては,バースト同士の衝突回避が問題であ...
[more]
PN2006-20
pp.55-60
ITS
2005-12-13
10:30
東京
産総研臨海副都心センタ
出会い頭衝突事故防止のための位置情報を利用した車車間通信方式に関する検討
○
鈴木秀格
・
村田英一
・
荒木純道
(
東工大
)
出会い頭衝突は交通事故件数の25%を占める主要要因であり,本研究ではその対策に取り組んでいる.お互いの位置や動きを把握す...
[more]
ITS2005-40
pp.7-12
MBE
2005-10-14
17:10
大阪
大阪大学待兼山会館
昆虫視覚系の情報処理機構を模倣した接近物認識システム
○
奥野弘嗣
・
八木哲也
(
阪大
)
接近物体の認識を目的とした視覚システムの開発を行った.接近に対して選択的に反応するためのアルゴリズムは,視覚による衝突回...
[more]
MBE2005-83
pp.61-64
PN
2005-08-19
13:00
北海道
とかちプラザ(帯広市)
光バースト交換網における管理テーブル数を削減する優先波長割当法
○
田中 優
・
廣田悠介
・
戸出英樹
・
村上孝三
(
阪大
)
近年,基幹網において光WDM技術の導入が進んでいる.一方,将来の光スイッチング方式としては,光バースト交換(OBS)方式...
[more]
PN2005-25
pp.31-34
NLP
2005-06-23
13:15
広島
広島市立大学
船舶航路決定と強化学習アルゴリズム
○
三堀邦彦
(
海上保安大
)・
神尾武司
(
広島市大
)・
田中隆博
(
海上保安大
)
2隻の船が相手との衝突を互いに避けつつ航行する状況に的を絞り、それらの航路を決定する強化学習アルゴリズムについて議論する...
[more]
NLP2005-19
pp.19-24
NS
,
IN
(共催)
2005-03-03
08:20
沖縄
残波岬ロイヤルホテル(沖縄)
車両衝突回避支援システム (VCASS) ~ 動的位置予測に基づいた衝突警告システムの開発 ~
○
服田悠司
・
田坂泉太郎
・
上木淳平
・
棟安実治
・
岡田博美
(
関西大
)
近年、道路交通における諸問題を解決するために、高度道路交通システム(ITS: Intelligent Transport...
[more]
NS2004-203
IN2004-203
pp.23-28
PRMU
,
NLC
(共催)
2005-02-24
14:00
東京
国立情報学研究所
オプティカルフローによるロボットの軌道制御
○
大西直哉
・
井宮 淳
(
千葉大
)
本論文では、オプティカルフローを用いた移動ロボットのナビゲーション法を提案する。
オプティカルフローは、カメラを搭載し...
[more]
NLC2004-108
PRMU2004-190
pp.67-72
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