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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
SANE
2021-01-29
15:45
ONLINE
オンライン開催
小型無人航空機による空撮画像を用いた三次元モデル構築と電波伝搬解析の検討
○
横山基世
・
渡辺拓哉
・
木村壮寛
・
谷口美緒
・
北沢祥一
(
室蘭工大
)
SANE2020-55
小型 無人航空機 の操縦や画像伝送に の操縦や画像伝送に は主に 920 MHz, 2.4 GHz, 5.7 GHz帯の...
[more]
SANE2020-55
pp.90-95
NS
,
NWS
(併催)
2021-01-22
14:45
ONLINE
オンライン開催
UAV-mounted Cloudletシステムにおけるリレー通信を用いた通信資源と計算資源の割当に関する一検討
○
島田隼人
・
川本雄一
・
加藤 寧
(
東北大
)
NS2020-119
モノのインターネット(Internet of Things: IoT) の普及に伴い,ネットワークのエッジには計算資源と...
[more]
NS2020-119
pp.53-58
CQ
,
CBE
(併催)
2021-01-22
16:00
ONLINE
オンライン開催
GAを用いたLoS-MIMO伝送用円型アンテナの最適配置に関する検討
○
岡田 陸
・
西森健太郎
(
新潟大
)
CQ2020-104
本報告では,円形配列型アンテナを用いたLOS-MIMO伝送において,送受信距離に依存せず,チャネル容量を低下させない手法...
[more]
CQ2020-104
pp.172-176
SAT
2020-12-11
09:00
ONLINE
オンライン開催
マルチパス環境下における無人航空機を用いた位置検出システムのドップラーシフト推定手法の検討
○
毛塚直哉
・
石川博康
(
日大
)
SAT2020-23
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は無人航空機(UAV: Unmanned...
[more]
SAT2020-23
pp.1-6
IN
,
IA
(併催)
2019-12-20
09:20
広島
サテライトキャンパスひろしま
UAVと機械学習を活用した大規模施設管理システムの開発と評価
○
西浦翔太
・
山本 寛
(
立命館大
)
IA2019-53
近年、工場にIoTを導入し従業員や機材の位置管理・異常検知を行う企業が増加している。従業員や機材の位置管理・異常検知を行...
[more]
IA2019-53
pp.27-32
RISING
(第二種研究会)
2019-11-26
14:10
東京
東京大学本郷キャンパス 福武ラーニングシアター
[ポスター講演]UAVと機械学習を活用した野鳥の行動域観測システムの開発と評価
○
東浦吉弘
・
山本 寛
(
立命館大
)
近年、野鳥による農林水産被害が問題となっており、生態系保全の観点から撃退ではなく、野鳥との共存を支援する技術が必要...
[more]
NS
,
ICM
,
CQ
,
NV
(併催)
2019-11-22
11:15
兵庫
神戸大学 六甲台第2キャンパス
遅延耐性ネットワークにおけるドローンを用いたルーティングプロトコルの一考察
○
竹中克幸
・
酒井和哉
(
首都大東京
)
NS2019-132
遅延耐性ネットワークにおいて,確率的な振る舞いを行うノードだけを中継するルーティングが多く提案 されているが,メッセージ...
[more]
NS2019-132
pp.67-70
SAT
2019-10-11
15:20
福岡
JR博多シティ(福岡) {10F 会議室A+B}
Performance improvement of UAV-assisted data gathering system for distributed IoT terminals
○
Kohei Ueno
・
Eiji Okamoto
(
NIT
)・
Hiroyuki Tsuji
・
Amane Miura
(
NICT
)
SAT2019-63
In recent years, the fifth-generation mobile communications ...
[more]
SAT2019-63
pp.115-120
SAT
2019-10-11
16:10
福岡
JR博多シティ(福岡) {10F 会議室A+B}
1機の無人航空機を用いた位置検出手法における最大推定誤差の特性評価
○
石川博康
・
堀川裕貴
(
日大
)・
篠永英之
(
東洋大
)
SAT2019-64
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度15...
[more]
SAT2019-64
pp.121-126
MIKA
(第二種研究会)
2019-10-04
10:15
北海道
北海道大学
[ポスター講演]UAVによる災害時メッセージ集配信システムにおけるテンソル再構成を用いたデータ収集地点決定法
○
檀上梓紗
(
阪市大/ダイヘン
)・
原 晋介
(
阪市大
)・
松田崇弘
(
首都大東京
)・
小野文枝
(
NICT
)
大規模災害時,情報通信インフラが復旧するまでの代替として,ドローンを用いた蓄積型のデータ集配信シ
ステムが提案されてい...
[more]
RCS
,
SAT
(併催)
2019-08-23
14:50
愛知
名古屋大学
[依頼講演]衛星5Gの検討
○
岡本英二
(
名工大
)
SAT2019-44 RCS2019-173
第5世代移動通信システム(5G)ではユースケースの拡大と共に,1平方キロメートル当たりの端末密度の低い領域へのカバレッジ...
[more]
SAT2019-44
RCS2019-173
p.133(SAT), p.131(RCS)
AP
,
SANE
,
SAT
(併催)
2019-07-19
11:15
宮城
東北大学
最大誤差推定方式に基づく無人航空機を用いた位置検出手法の特性評価
○
堀川裕貴
・
石川博康
(
日大
)
SAT2019-16
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は,無人航空機(UAV: Unmanne...
[more]
SAT2019-16
pp.43-48
CS
2019-07-05
09:50
鹿児島
奄美市福祉協議会 奄美市社会福祉センター
グラフラプラシアンを用いた受信信号強度マップの逐次推定手法
○
松田崇弘
(
首都大東京
)・
小野文枝
(
NICT
)・
原 晋介
(
阪市大
)・
児島史秀
・
三浦 龍
(
NICT
)
CS2019-41
無人飛行機(UAV:Unmanned Aerial Vehicle) を用いたネットワークが注目されており,地上-空中間...
[more]
CS2019-41
pp.127-132
RCS
2019-06-19
11:10
沖縄
宮古島 平良港ターミナルビル
UAVによる広域上りリンクIoT情報収集システムの省電力化に関する検討
○
上野皓平
・
岡本英二
(
名工大
)・
辻 宏之
・
三浦 周
(
NICT
)
RCS2019-46
近年,第5世代移動通信システム(5G)において,モノのインターネット(Internet of Things: IoT)を...
[more]
RCS2019-46
pp.55-60
IA
,
ICSS
(共催)
2019-06-07
09:30
宮城
東北大学 電気通信研究所 本館6階大会議室
UAVと機械学習を活用した野鳥の行動域観測システムの開発と評価
○
東浦吉弘
・
山本 寛
(
立命館大
)
IA2019-4 ICSS2019-4
近年、野鳥による農林水産被害が問題となっており、生態系保全の観点から撃退ではなく、野鳥との共存を支援する技術が必要とされ...
[more]
IA2019-4
ICSS2019-4
pp.15-20
SeMI
,
IPSJ-ITS
,
IPSJ-MBL
,
IPSJ-DPS
(連催)
2019-05-23
09:00
鹿児島
奄美市社会福祉センター
Wi-Fiセンシング機能を搭載した無人航空機による携帯ゲーム端末の探知実験
○
樫原 茂
(
奈良先端大
)・
山本篤史
・
松﨑健太
・
宮﨑康成
・
関 智也
(
高知市消防局
)・
浦川 豪
(
兵庫県立大
)・
福本昌弘
(
高知工科大
)・
太田 能
(
神戸大
)
SeMI2019-1
本論文では,捜索活動を想定して,無人航空機に搭載されたWi-Fiセンシング機能により, 上空からの携帯ゲーム端末の探知に...
[more]
SeMI2019-1
pp.1-6
SeMI
,
IPSJ-ITS
,
IPSJ-MBL
,
IPSJ-DPS
(連催)
2019-05-23
14:30
鹿児島
奄美市社会福祉センター
通信スループット予測とスケーラブル映像符号化を用いた映像レート制御方式の実証実験
○
二瓶浩一
・
甲斐夏季
・
蝶野慶一
・
吉田裕志
・
里田浩三
(
NEC
)
SeMI2019-4
ドローンの目視外飛行では,オペレータがドローンの周辺状況を把握するためにライブ映像配信が必要である.そのため,映像配信用...
[more]
SeMI2019-4
pp.91-96
WBS
,
SAT
(併催)
2019-05-16
10:50
愛知
名城大学 天白キャンパス
無人航空機を用いた高度道路交通システムにおける受信車両数の最大化に関する一検討
○
三橋拓斗
・
川本雄一
・
加藤 寧
(
東北大
)
SAT2019-6
ITS (Intelligent Transportation System) の利用が拡大し,車車間・路車間通信が注目...
[more]
SAT2019-6
pp.33-38
RCS
,
AP
(併催)
2018-11-21
13:40
沖縄
沖縄産業支援センター
UAVを活用した標準大気における気象3要素及び海上電波伝搬特性評価
○
中西孝行
・
清水健矢
・
瀧川道生
・
米田尚史
(
三菱電機
)
AP2018-121
対流圏ダクト現象は,対流圏内における大気の屈折率が逆転して発生するものであり,ダクト層内においては電波が地表方向へ曲げら...
[more]
AP2018-121
pp.113-117
SAT
2018-10-11
14:45
海外
韓国航空宇宙研究院(KARI)
UAV-enabled Opportunistic Relaying Schemes Based on Non-orthogonal Multiple Access in Correlated Rician Fading Channels
○
Young-bin Kim
・
Kosuke Yamazaki
(
KDDI Research
)
SAT2018-51
[more]
SAT2018-51
pp.39-44
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