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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2010-12-03 09:50 |
京都 | 名古屋大学 | PCクラスタを用いた多眼ステレオ法の並列処理手法 ○関口直紀・福士 将・阿部 亨（東北大）  CS2010-62 IE2010-101 |
本稿では，ボクセルベースの多眼ステレオ法による三次元形状復元手法に対して，PC クラスタを用いた並列処理手法を提案する．... [more] | CS2010-62 IE2010-101 pp.91-96 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-06-25 14:55 |
青森 | 弘前大学文京町キャンパス | 光線追跡による色立体視のメカニズムに関する研究 ○林 武文（関西大）・武岡春奈（オージス総研）・田中里枝（関西大） PRMU2010-54 HIP2010-43 |
色立体視とは、２色以上で構成される平面パタンにおいて特定の色が手前あるいは奥に知覚される現象である。そのメカニズムは眼球... [more] | PRMU2010-54 HIP2010-43 pp.89-92 |
| PRMU, IE, MI (共催) |
2010-05-13 15:30 |
愛知 | 中部大 | First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案 ○清水彰一・西尾和晃（中部大）・木村 誠（産総研）・藤吉弘亘（中部大） IE2010-22 PRMU2010-10 MI2010-10 |
人の行動意図を認識しようとするFirst Person Vision では，人の状態とその人が何を見ているのかという情報... [more] | IE2010-22 PRMU2010-10 MI2010-10 pp.47-52 |
| PRMU, IE, MI (共催) |
2010-05-13 17:15 |
愛知 | 中部大 | 一人称ビジョンシステムのための自己位置推定法 ○山崎俊太郎・持丸正明・金出武雄（産総研） IE2010-27 PRMU2010-15 MI2010-15 |
一人称ビジョンシステムの一つである，頭部装着型の単眼カメラを用いて，画像から自己位置を推定する方法を提案する．本報告では... [more] | IE2010-27 PRMU2010-15 MI2010-15 pp.73-78 |
| MVE | 2010-03-13 17:50 |
神奈川 | 東芝科学館 | 毛皮や布地の厚み感を操作する画像強調手法の提案 ○小林裕一（凸版印刷） MVE2009-152 |
最近、映像分野、特にアメリカ映画を中心に“立体視”、“3D”といったキーワードが再燃しており、ディスプレイ市場でも裸眼立... [more] | MVE2009-152 pp.147-152 |
| ITS, WBS (併催) |
2009-12-09 09:00 |
熊本 | 熊本大学工学部 | 複数の特徴検出器を適用したBoostingによる歩行者認識 ○松島宏典（久留米高専）・内村圭一（熊本大）・江崎昇二（久留米高専） ITS2009-28 |
近年，歩行者の死傷者数を低減するため，車載カメラを利用した歩行者認識システムの要求が高まっている．本論文では，ステレオカ... [more] | ITS2009-28 pp.61-66 |
| PRMU | 2009-06-18 11:25 |
北海道 | 北大 | サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM ○子安大士・古屋大和・深澤龍一郎・川崎 洋・前川 仁（埼玉大）・小野晋太郎・池内克史（東大） PRMU2009-43 |
位置推定はロボットにおいて重要な機能の一つである．本論文では，全方位ス テレオ視を利用した3次元的なロボットの位置推定... [more] |
PRMU2009-43 pp.19-24 |
| SIS | 2009-06-11 13:55 |
沖縄 | 沖縄県久米島町立具志川農村環境改善センター | ステレオ視による高精度な奥行き情報の実時間推定 ○村平宏太・田口 亮（東京都市大） SIS2009-6 |
近年，ロボットビジョンや車間距離計測，監視カメラなどにおいて，画像処理技術を用いて奥行き情報(距離情報)を推定する方法が... [more] | SIS2009-6 pp.31-36 |
| RECONF | 2009-05-15 13:40 |
福井 | 福井大学文京キャンパス | 幾つかの画像処理問題を用いたGPUとFPGAの性能比較 ○浅野修一・丸山 勉（筑波大） RECONF2009-15 |
画像処理を目的とする多くのアプリケーションには，高い並列性が内在する．これらの問題においてFPGAはその低い動作周波数に... [more] | RECONF2009-15 pp.85-90 |
| IE, ITS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) |
2009-02-04 15:20 |
北海道 | 北海道大学大学院 情報科学研究科 | AdaBoostを用いたカメラ画像からの歩行者認識 ○松島宏典・千場浩平（久留米高専）・内村圭一（熊本大）・江崎昇二（久留米高専） ITS2008-51 IE2008-221 |
近年，歩行者の死傷者数を低減するため，車載カメラを利用した歩行者認識システムの要求が高まっている．本論文では，ステレオカ... [more] | ITS2008-51 IE2008-221 pp.97-102 |
| PRMU | 2009-01-12 13:00 |
東京 | 国立情報学研究所(学術総合センター) | 境界表現に基づく複数観測点からのステレオデータの統合 ○安達栄輔・吉見 隆・河井良浩・富田文明（産総研） PRMU2008-199 |
機械部品のような模様がない複数の面が貼りあわされた形状を持つ対象物の場合，ステレオ視では面の形状を直接復元することができ... [more] | PRMU2008-199 pp.59-64 |
| PRMU | 2009-01-12 14:00 |
東京 | 国立情報学研究所(学術総合センター) | ステレオパターンの統計学習に基づく移動ロボット視覚 ○北川景介・福井和広（筑波大） PRMU2008-201 |
従来のステレオマッチングを必要としないパターン認識による新しいステレオ視覚を提案する．ステレオ視覚の利用目的にロボットの... [more] | PRMU2008-201 pp.71-76 |
| PRMU | 2009-01-12 15:30 |
東京 | 国立情報学研究所(学術総合センター) | 平面投影ステレオ視を用いた路肩検出 ○佐藤正明・小野口一則（弘前大）・岩瀬耕二（マツダ） PRMU2008-204 |
自動車等の走行路推定に白線を用いる手法が一般的だが，白線が存在しない環境においても適用できるとは限らない．そこで本研究で... [more] | PRMU2008-204 pp.89-94 |
| PRMU | 2008-10-24 15:20 |
徳島 | 徳島大 | 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす ○佐藤雄隆・尾崎竜史・坂上勝彦（産総研） PRMU2008-106 |
本論文では，超小型の近赤外パターン光プロジェクタと，その発光と同期して撮像を行う能力を持つステレオカメラによって対象のテ... [more] | PRMU2008-106 pp.103-106 |
| PRMU, IE, MI (共催) |
2008-05-22 14:05 |
愛知 | 愛知工科大学 | パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作認識 ○仁田純一・池邨和也・佐野睦夫・西口敏司（阪工大） IE2008-21 PRMU2008-7 MI2008-7 |
人間とロボットが円滑なコミュニケーションを行う場合，人間の身振りや手振りをロボットが理解する必要がある．会話中での，身振... [more] | IE2008-21 PRMU2008-7 MI2008-7 pp.37-42 |
| RECONF | 2008-05-23 10:25 |
福島 | 会津大学 | FPGAを用いたストリーム処理に基づくステレオ画像の特徴点抽出法の検討 ○新野晋輔・松林秀典・柴田裕一郎・濱田 剛・小栗 清（長崎大） RECONF2008-13 |
組込みシステムを用いたリアルタイムステレオマッチングはロボットビジョンに おける興味深い課題の1つであるが，ステレオ画... [more] |
RECONF2008-13 pp.71-76 |
| ICD, IPSJ-ARC (共催) |
2008-05-14 11:45 |
東京 | 日立中央研究所 | 再帰的計算に基づく3眼ステレオマッチングVLSIのアーキテクチャ ○丹治慶太・張山昌論・亀山充隆（東北大） ICD2008-29 |
3次元計測のためのステレオビジョンでは，画像間の対応を高速かつ高信頼に求めることが必要となる．対応点探索の手法として，S... [more] | ICD2008-29 pp.63-68 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-12 10:40 |
東京 | 玉川大学 | 局所対応刺激を用いた立体透明視の知覚特性の検証 ○渡部 修（室蘭工大） NC2007-132 |
両眼視では，視差の異なる二つのドットパターンを重畳したステレオグラムを融合視することで，立体透明視を知覚できる．この二つ... [more] | NC2007-132 pp.121-126 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-12 16:50 |
東京 | 玉川大学 | 背景や服装によらないマーカ無しの身振り認識のための腕姿勢推定法 ○清水昌樹・吉塚武治・宮本弘之（九工大） NC2007-145 |
ロボットと人とのコミュニケーションにおいて身振りは強力なツールと期待される．そのため人間社会に役立つビジョンベースで人の... [more] | NC2007-145 pp.197-202 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-13 10:20 |
東京 | 玉川大学 | 無相関ノイズ刺激による初期視覚野細胞の両眼方位視差選択性の研究 ○青山めぐみ・田渕有香・大澤五住（阪大） NC2007-149 |
あらまし 奥行き方向に傾いた面上の線分を両眼で見た時、片目に映る線分の傾きは左右で異なる。この傾きの差を方位視差という... [more] | NC2007-149 pp.221-226 |
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