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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大）  CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-10 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討 ○佐藤雄大・樫原俊太郎・大岸智彦（KDDI総合研究所） RCS2020-76 |
自動運転を活用したモビリティサービス実現における自動運転車の緊急時対応手段として，遠隔地からオペレータが車両を操作する，... [more] | RCS2020-76 pp.105-110 |
| CQ, CS (併催) |
2020-06-26 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-18 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して，力情報によるロボット位置制御の効果を実験... [more] | CQ2020-18 pp.89-94 |
| US | 2020-04-27 13:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 局所的非線形音響相互作用に基づく遠隔3次元スポット音場計測 ○中西正寛・長谷川圭介・奈良高明（東大） US2020-2 |
音場計測手法として主なものにマイクロフォンアレイの利用があるが，大きさを持つ有限個の素子による計測であることから，空間的... [more] | US2020-2 pp.7-12 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 15:15 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス （開催中止，技報発行あり） |
RGB/NIR撮像に基づく照明変動・人物の動きに頑健な心拍数推定 ○栗原康佑（東京理科大）・杉村大輔（津田塾大）・浜本隆之（東京理科大） IMQ2019-24 IE2019-106 MVE2019-45 |
本稿では，照明変動と人物の動きに頑健な非接触型心拍数推定手法を提案する．RGB/NIRカメラを用いて拍動に起因する顔領域... [more] | IMQ2019-24 IE2019-106 MVE2019-45 pp.47-50 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2019-12-11 - 2019-12-13 |
広島 | 広島県情報プラザ（広島） | 透析患者向けベッドにおいて光フィードバックが仮想タッチパネルの操作性に及ぼす影響 ○武田祐樹・横山大知・中道 上（福山大）・稲葉利江子（津田塾大）・渡辺恵太（エムスリー）・山田俊哉（NTTテクノクロス） |
本研究では，試作した透析患者向けベッドに使用している仮想タッチパネルを可視化するための光フィードバックを提案する．光フィ... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2019-12-11 - 2019-12-13 |
広島 | 広島県情報プラザ（広島） | 遠隔ダイニングコミュニケーションのサービス要件の検討 ○花井俊孝・武川直樹（東京電機大） |
人が，良好な人間関係や精神的な安定を維持するために，複数の人が一緒に食事を摂る共食は重要とされている．離れて暮らす人同士... [more] | |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 11:15 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ）・Yuichiro Tateiwa（NITech） CQ2019-100 |
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] | CQ2019-100 pp.65-70 |
| NS | 2019-10-11 11:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ～ ロボットが対等な関係にある場合 ～ ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] | NS2019-119 pp.87-92 |
| CQ | 2019-07-18 09:55 |
新潟 | 新潟大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2019-34 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して，筆者らが以前に提案した力情報を用いたロボ... [more] | CQ2019-34 pp.7-12 |
| LOIS, IPSJ-DC (連催) |
2019-07-18 10:25 |
茨城 | 筑波大学計算科学研究センター | スマート養殖システムの実現へ向けた遠隔水中自動給餌システムの試作 ○今井哲郎・荒井研一・小林 透（長崎大） LOIS2019-5 |
浮沈式生け簀を用いた沖合養殖における課題は，労働力コストおよび餌コストの削減である．本稿では，給餌の自動化を含む養殖作業... [more] | LOIS2019-5 pp.37-40 |
| US | 2019-06-17 13:50 |
東京 | 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス | ソノルミネッセンスを用いた水溶液中金属元素分析システムの開発へ向けた基礎研究 ○高橋秀治・ニーササイレラ サルディニサイダトゥン・木倉宏成（東工大） US2019-20 |
東京電力HD福島第一原子力発電所の廃炉に関連して，原子炉格納容器からの燃料デブリ回収が課題となっており，格納容器内調査技... [more] | US2019-20 pp.7-8 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-15 09:25 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | RGB/NIRカメラを用いた照明変動に頑健な心拍数推定 ○栗原康佑（東京理科大）・杉村大輔（津田塾大）・浜本隆之（東京理科大） IMQ2018-56 IE2018-140 MVE2018-87 |
本稿では，様々な照明変動に頑健な，顔の映像からの心拍数の推定手法を提案する．提案手法では，RGB/NIR カメラを用いて... [more] | IMQ2018-56 IE2018-140 MVE2018-87 pp.193-196 |
| IN, NS (併催) |
2019-03-05 09:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 核融合実験装置LHDの大容量データを用いた多地点高速転送実験 ○山中顕次郎（総研大/NII）・中西秀哉（自然科学研究機構）・小関隆久・徳永晋介・石井康友（量研機構）・阿部俊二・漆谷重雄（総研大/NII）・山本孝志・江本雅彦（自然科学研究機構） NS2018-233 |
先端科学技術分野では，国際協力で巨大な実験・観測装置を作り，得られたビックデータを各国で分析することが多い．ビックデータ... [more] | NS2018-233 pp.237-242 |
| WIT, ASJ-H (共催) |
2019-02-08 09:25 |
愛媛 | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） | 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 ○嚴 筵景・和田啓暉・柴田 論・苅田知則（愛媛大） WIT2018-58 |
重度の病気や怪我等の理由で病室のベッドで生活をしている児童及び学生が，自らの代理となるアバターロボットを視線入力により遠... [more] | WIT2018-58 pp.49-52 |
| HCS | 2019-02-01 13:30 |
新潟 | 新潟日報メディアシップ | 遠隔地間コミュニケーションのための手振り・描線統合指示手法の提案 ○山田昇平・ナイワラ P. チャンドラシリ（工学院大） HCS2018-48 |
現行の遠隔作業支援システムにおける指示アノテーションの主流は，マウス等を使ったGUI操作による描線や記号であり，これらは... [more] | HCS2018-48 pp.7-12 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 09:55 |
東京 | 首都大学東京 | 無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果 ○永井勇希・奥田和也・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CQ2018-82 |
無線LANを利用した遠隔制御走行車システムの実現性について検討している．共用型の無線LANを利用する場合，電波環境の変動... [more] | CQ2018-82 pp.35-40 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2019-01-18 09:30 |
京都 | 京都テルサ | 半透明パーティションを用いたデスク周辺AR環境切替による共食コミュニケーション支援 ○何 一澎・米澤朋子（関西大） PRMU2018-104 MVE2018-46 |
本稿では，我々がこれまでに提案した半透明パーティションによるデスク周辺の環境切替システムを用い，VR 会話環境や共食によ... [more] | PRMU2018-104 MVE2018-46 pp.101-106 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] | CQ2018-90 pp.83-88 |
| ET | 2018-10-20 14:00 |
福岡 | 福岡工業大学 | インバータ学習支援システムにおける初学者向けコンテンツの開発 ○田中誠也・福本尚生・古川達也（佐賀大） ET2018-46 |
電気機器や電力工学についての知識の習得には，理論学習だけでなく実験学習が重要であり，インターネッ トを利用したさまざまな... [more] | ET2018-46 pp.47-52 |
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