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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IMQ | 2023-10-20 13:30 |
茨城 | 筑波大学（計算機科学センター） | 7つの旋回軸を持つメカナムホイールロボットの制御に関する研究 ○中川雄斗（筑波大）・以後直樹（東京情報デザイン専門職大）・星野 聖（明大/筑波大）  IMQ2023-8 |
メカナムホイールロボットは，各車軸に対して45度の角度で樽形小型ローラーが配置された4つの車輪を持つ．4輪を独立に制御す... [more] | IMQ2023-8 pp.1-5 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| OFT | 2023-10-12 10:10 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］MCF形状センシングにおけるMCFのコア間隔とDSSの空間分解能が及ぼす影響の検討 ○小椋貴文・小林真輝人（東大）・和田雅樹・松井 隆・中島和秀（NTT）・小泉健吾・村井 仁（OKI）・村山英晶（東大） OFT2023-18 |
大規模線状構造物に生じる比較的小さい曲率での変形の形状センシングに向けて、従来の３倍のコア間隔を持つ太径マルチコアファイ... [more] | OFT2023-18 pp.11-14 |
| OFT | 2023-10-12 10:10 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］仮想合成ブリルアン利得スペクトルを用いた傾斜利用BOTDAのエラー評価 ○清 大地・野々垣颯人（東京農工大）・Mohd Saiful Dzulkefly Bin Zan（マレーシア国民大）・田中洋介（東京農工大） OFT2023-19 |
本研究では、ブリルアン利得スペクトルと損失スペクトルの合成によって得られる仮想合成ブリルアン利得スペクトルVBGS(Vi... [more] | OFT2023-19 pp.15-18 |
| OFT | 2023-10-12 13:00 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］テープ心線化されたマルチコアファイバのひずみ分布計測 ○中本真太郎・小椋貴文（東大）・和田雅樹・松井 隆・中島和秀（NTT）・和田良太・村山英晶（東大） OFT2023-24 |
マルチコアファイバとシングルモードファイバを用いてテープ心線化したひずみセンサを開発した．マルチコアテープ心線のひずみ分... [more] | OFT2023-24 pp.35-38 |
| OFT | 2023-10-12 13:00 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］ブリルアン利得と損失の仮想合成スペクトルのゼロクロス点探索によるブリルアン周波数シフト測定 ○野々垣颯人・清 大地（東京農工大）・Mohd Saiful Dzulkefly Bin Zan（マレーシア国民大）・田中洋介（東京農工大） OFT2023-28 |
ブリルアン利得・損失スペクトルを仮想的に合成し，2周波プローブを用いてゼロクロス点を探索することにより，ブリルアン周波数... [more] | OFT2023-28 pp.51-54 |
| OFT | 2023-10-13 14:20 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
広帯域プローブ光を用いたBOTDAでの分布振動測定における性能向上に関する検討 ○石丸貴大・脇坂佳史・高橋 央・古敷谷優介（NTT） OFT2023-44 |
近年 振幅の大きな振動を測定できるブリルアン散乱 光 に基づく光ファイバ分布振動計測が注目され ている 我々は特に既設 ... [more] | OFT2023-44 pp.111-114 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］無線通信と無線給電を用いたワイヤフリーロボットの研究開発 ○芹澤和伸・松室尭之・清水 聡（ATR）・関屋大雄（千葉大） |
産業用ロボットを始めとするメカトロ機器の内部には，多くの配線が存在する．これらの内部配線は，可動域の制限，重量の増加，生... [more] | |
| HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-12 10:45 |
愛媛 | 人間環境大学松山道後キャンパス | SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真（岩手県立大） HCS2023-66 HIP2023-56 |
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される．そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] | HCS2023-66 HIP2023-56 pp.53-58 |
| MVE | 2023-09-08 14:45 |
大阪 | 大阪公立大学 中百舌鳥キャンパス A5棟 124教室 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
呼吸状態に応じた指圧ロボットの検討 ○森山空耶・神牧尚希・米澤朋子（関西大） MVE2023-19 |
本研究では，ユーザの呼吸状態に応じてロボットから指圧を行う際に，どのようなタイミングで離上や押下を行うと最も望ましいかを... [more] | MVE2023-19 pp.27-32 |
| LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）・望月章志（NTT） R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
| US | 2023-07-28 09:00 |
福岡 | 西日本総合展示場（新館） | 超音波を用いた水中物体の材質識別に関する基礎的検討 ○河野真有香・平尾悠太朗・ペルスキア エルナンデス モニカ（奈良先端大）・磯山直也（大妻女子大）・内山英昭（奈良先端大）・酒田信親（龍谷大）・高松 淳（マイクロソフト）・清川 清（奈良先端大） US2023-25 |
本研究では平板を対象に複数の照射角度で角度の材質識別精度に対する影響を分析する．実験では，9種類の材質について4種類の周... [more] | US2023-25 pp.39-44 |
| MBE | 2023-07-22 13:55 |
岡山 | 川崎医療福祉大学 | 片眼光刺激による瞳孔対光反射特徴量を用いた認知機能評価に関する一検討 ○中山 実（東工大）・Nowak, Wioletta・Zarowska, Anna（ヴロツワフ工科大） MBE2023-18 |
対光瞳孔反射(PLR)の波形特徴を用いて，波形より抽出した特徴量から認知症徴候の検出可能性を検討している．特に片眼に青赤... [more] | MBE2023-18 pp.7-12 |
| CQ | 2023-07-13 10:50 |
北海道 | 北海道立道民活動センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］認知心理学の観点における人間と自律型人工物とのインタラクション ○前東晃礼（静岡大） CQ2023-21 |
本稿では，人間とAIとのインタラクションで形成される信頼と信頼校正を促すデザインに関する関連研究の内容を示し，著者が行っ... [more] | CQ2023-21 pp.71-73 |
| WIT | 2023-06-17 10:50 |
沖縄 | 沖縄産業振興センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
特別支援教育における因果関係の学習教材としてのロボット掃除機 ○中茂睦裕・伊藤楓人（湘南工科大）・渋沢良太（第一工大）・大惠克俊（日本文理大） WIT2023-10 |
少子化が進む中，特別支援教育を受ける児童・生徒の数は年々増加している．肢体不自由や知的障害など障害の種類は多様でその程度... [more] | WIT2023-10 pp.50-53 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:10 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸（ATR） WBS2023-11 RCC2023-11 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から... [more] | WBS2023-11 RCC2023-11 pp.59-62 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| SC | 2023-03-17 13:50 |
東京 | 国立情報学研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
仮想現実と移動ロボットを用いた移動感覚の再現 ○浅賀海輝・竹澤小径・本澤聡一郎・日野哲徳・吉田太陽・干川尚人（小山高専） SC2022-44 |
仮想現実はコンピュータによって生成された仮想空間を利用して，現実世界と同様の感覚を再現する技術である．近年、ゲームや映像... [more] | SC2022-44 pp.34-37 |
| ICM | 2023-03-17 10:10 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ヘルプデスク業務を支援するチャットボットにおける対話効率化 ○丸山友明（阪市大）・藤本まなと・阿多信吾（阪公立大） ICM2022-53 |
サービス提供事業者において利用者の円滑な支援を行うため，自然言語を用いた対話形式により利用者の質問に対する回答を提供する... [more] | ICM2022-53 pp.49-54 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-15 13:20 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2リンクロボットにおける大域的分岐 ○山口力也（徳島大）・伊藤大輔（岐阜大）・美井野 優（鳴門教大）・上田哲史（徳島大） MSS2022-69 NLP2022-114 |
2関節ロボットは4次元の自律系とモデル化され，その運動はカオス的である． ロボットの大域的な運動は，サドル型平衡点付近... [more] |
MSS2022-69 NLP2022-114 pp.37-42 |
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