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ヘルスケア・医療情報通信技術研究会 (MICT)
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光通信システム研究会 (OCS)
光ファイバ応用技術研究会 (OFT)
フォトニックネットワーク研究会 (PN)
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センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会 (SeMI)
スマート無線研究会 (SR)
短距離無線通信研究会 (SRW)
ユビキタス・センサネットワーク研究会 (USN)
無線電力伝送研究会 (WPT)
電子部品・材料研究会 (CPM)
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電子ディスプレイ研究会 (EID)
機構デバイス研究会 (EMD)
電磁界理論研究会 (EMT)
エレクトロニクスシミュレーション研究会 (EST)
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磁気記録・情報ストレージ研究会 (MRIS)
マイクロ波研究会 (MW)
マイクロ波・ミリ波フォトニクス研究会 (MWP)
マイクロ波テラヘルツ光電子技術研究会 (MWPTHz)
有機エレクトロニクス研究会 (OME)
光エレクトロニクス研究会 (OPE)
超伝導エレクトロニクス研究会 (SCE)
シリコン材料・デバイス研究会 (SDM)
人工知能と知識処理研究会 (AI)
クラウドネットワークロボット研究会 (CNR)
コンピュテーション研究会 (COMP)
合意と共創研究会 (Consen)
コンピュータシステム研究会 (CPSY)
ディペンダブルコンピューティング研究会 (DC)
データ工学研究会 (DE)
マルチメディア情報ハイディング・エンリッチメント研究会 (EMM)
教育工学研究会 (ET)
情報論的学習理論と機械学習研究会 (IBISML)
情報通信システムセキュリティ研究会 (ICSS)
画像工学研究会 (IE)
知能ソフトウェア工学研究会 (KBSE)
ライフインテリジェンスとオフィス情報システム研究会 (LOIS)
MEとバイオサイバネティックス研究会 (MBE)
医用画像研究会 (MI)
ニューロコンピューティング研究会 (NC)
言語理解とコミュニケーション研究会 (NLC)
パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU)
リコンフィギャラブルシステム研究会 (RECONF)
サービスコンピューティング研究会 (SC)
音声研究会 (SP)
ソフトウェアサイエンス研究会 (SS)
ソフトウェアインタプライズモデリング研究会 (SWIM)
ヒューマンコミュニケーション基礎研究会 (HCS)
ヒューマン情報処理研究会 (HIP)
メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE)
福祉情報工学研究会 (WIT)
センサネットワーク研究会 (SN)
次世代無線設備試験認証技術研究会 (ACT)
バイオメトリックシステムセキュリティ研究会 (BS)
通信行動工学研究会 (CBE)
ネットワーク仮想化研究会 (NV)
新世代ネットワーク研究会 (NwGN)
ネットワークソフトウェア研究会 (NWS)
光応用電磁界計測研究会 (PEM)
水中無線技術研究会 (UWT)
光集積及びシリコンフォトニクス研究会 (PICS)
量子情報技術研究会 (QIT)
シリコンフォトニクス研究会 (SIPH)
テラヘルツ応用システム研究会 (THz)
合意と共創研究会 (Consensus)
サイバーワールド時限研究会 (CW)
フェロー&マスターズ未来技術研究会 (FM)
ネットワークロボット研究会 (NR)
サステナブルコンピューティング研究会 (SUSC)
食メディア研究会 (CEA)
人間とICT倫理研究会 (EHI)
HCGシンポジウム (HCGSYMPO)
ヒューマンプローブ研究会 (HPB)
革新的無線通信技術に関する横断型研究会 (MIKA)
超知性ネットワーキングに関する分野横断型研究会 (RISING)
バイオ・マイクロシステム研究会 (IEE-BMS)
通信研究会 (IEE-CMN)
誘電・絶縁材料研究会 (IEE-DEI)
電子デバイス技術委員会 (IEE-EDD)
電子材料研究会 (IEE-EFM)
電磁環境技術委員会 (IEE-EMC)
電磁界理論技術委員会 (IEE-EMT)
家電・民生技術委員会 (IEE-HCA)
産業電力電気応用研究会(解散) (IEE-IEA)
次世代産業システム (IEE-IIS)
情報システム研究会 (IEE-IS)
ITS研究会 (IEE-ITS)
マグネティックス研究会 (IEE-MAG)
医用・生体工学技術委員会 (IEE-MBE)
マイクロマシン・センサシステム研究会 (IEE-MSS)
光・量子デバイス技術委員会 (IEE-OQD)
スマートファシリティ研究会 (IEE-SMF)
半導体電力変換研究会 (IEE-SPC)
固体光源分科会 (IEIJ-SSL)
立体映像技術研究会 (ITE-3DMT)
映像表現&コンピュータグラフィックス研究会 (ITE-AIT)
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ヒューマンインフォメーション研究会 (ITE-HI)
情報ディスプレイ研究会 (ITE-IDY)
情報センシング研究会 (ITE-IST)
メディア工学研究会 (ITE-ME)
マルチメディアストレージ研究会 (ITE-MMS)
スポーツ情報処理研究会 (ITE-SIP)
アクセシビリティ研究会 (IPSJ-AAC)
アルゴリズム研究会 (IPSJ-AL)
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コンピュータと教育研究会 (IPSJ-CE)
コンピュータグラフィックスとビジュアル情報学研究会 (IPSJ-CGVI)
教育学習支援情報システム研究会 (IPSJ-CLE)
コラボレーションとネットワークサービス研究会 (IPSJ-CN)
コンピュータセキュリティ研究会 (IPSJ-CSEC)
コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 (IPSJ-CVIM)
データベースシステム研究会 (IPSJ-DBS)
ドキュメントコミュニケーション研究会 (IPSJ-DC)
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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
SSS
2019-12-17
13:35
東京
機械振興会館
自動運転車の高速通信部向け機能安全設計技術の開発
○
渡邊のぞみ
・
新保健一
・
鳥羽忠信
(
日立
)
SSS2019-23
自動運転レベルの向上に伴い,ECU(Electronic Control Unit)に接続されるカメラ数が急増し,機能安...
[more]
SSS2019-23
pp.5-8
CQ
(第二種研究会)
2019-09-05
12:50
東京
大学セミナーハウス
[ポスター講演]階層形車車間通信における車両参加時の通信特性評価
○
中村光宏
(
早大
)・
山崎 託
(
芝浦工大
)・
山本 嶺
(
電通大
)・
三好 匠
(
芝浦工大
)・
田中良明
(
早大
)
自動運転技術の発達に伴い,その普及段階においては手動運転車両と自動運転車両が混在する環境が想定される.このような環境にお...
[more]
IPSJ-MPS
,
IPSJ-BIO
(共催)
NC
,
IBISML
(併催)
(連催)
※学会内は併催
[詳細]
2019-06-18
13:30
沖縄
沖縄科学技術大学院大学
Hybrid Reinforcement and Imitation Learning for Human-Like Agents
○
Rousslan Fernand Julien Dossa
・
Xinyu Lian
(
Kobe Uni
)・
Hirokazu Nomoto
(
EQUOS RESEARCH
)・
Takashi Matsubara
・
Kuniaki Uehara
(
Kobe Uni
)
NC2019-16 IBISML2019-14
強化学習では,収益の最大化を目指して訓練することで,様々な課題が解決できる.
しかしながら,ゲームAIや自動運転などに...
[more]
NC2019-16
IBISML2019-14
pp.69-74(NC), pp.91-96(IBISML)
RCS
2019-04-18
14:40
北海道
登別グランドホテル
[依頼講演]セルラ網の通信品質を考慮した自動運転車向け遠隔制御技術
○
眞下大輔
・
柚木祥慈
(
日立
)
RCS2019-9
近年,自動車の自動運転技術は急激に進展している.自動運転における重要な課題の1つは,工事現場や緊急車両等,想定外の状況の...
[more]
RCS2019-9
p.43
AI
,
IPSJ-ICS
,
JSAI-KBS
,
JSAI-DOCMAS
,
JSAI-SAI
(連催)
2019-03-09
18:00
北海道
ルスツリゾート
自動運転車のためのDeep Q-Networkを用いた譲り合いの獲得
○
小川一太郎
・
横山想一郎
・
山下倫央
・
川村秀憲
(
北大
)・
酒徳 哲
・
柳原 正
・
蕨野貴之
・
大岸智彦
・
田中英明
(
KDDI総合研究所
)
AI2018-59
近年,積極的に自動運転車の制御に関する研究が行われており,自動運転車が公道を走ることが現実的になってきている.
そのた...
[more]
AI2018-59
pp.37-42
IN
,
NS
(併催)
2019-03-05
15:40
沖縄
沖縄コンベンションセンター
自動運転車両における他車両の行動推定に基づく急制動を回避するための経路生成
○
山本剛毅
・
青木佳紀
・
谷口優也
・
窪川拓紀
・
山中直明
・
岡本 聡
(
慶大
)
NS2018-284
新しい交通システムの開発が進められている. 新しい交通システムの一つに自動運転車が存在しており, 自動運転車を安全に目的...
[more]
NS2018-284
pp.521-526
IPSJ-SLDM
,
IPSJ-ARC
(共催)
RECONF
,
VLD
,
CPSY
(共催)
(連催)
[詳細]
2019-01-30
15:55
神奈川
慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎
自動運転の実現に向けた画像処理アルゴリズムのFPGAによる実装
○
本田紘規
・
ウェイ カイジ
・
天野英晴
(
慶大
)
VLD2018-80 CPSY2018-90 RECONF2018-54
我々は FPT2018 で開かれた自動走行コンテストに PYNQ z-1 という FPGA ボードを用いて参加した。この...
[more]
VLD2018-80
CPSY2018-90
RECONF2018-54
pp.49-53
CQ
,
CBE
(併催)
2019-01-18
09:55
東京
首都大学東京
無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果
○
永井勇希
・
奥田和也
・
中村僚兵
・
葉玉寿弥
(
防衛大
)
CQ2018-82
無線LANを利用した遠隔制御走行車システムの実現性について検討している.共用型の無線LANを利用する場合,電波環境の変動...
[more]
CQ2018-82
pp.35-40
SWIM
2018-12-01
15:15
東京
東京理科大
デザイン思考に基づいた自律分散型保育園業務支援システム構想
○
山田耕嗣
(
阪産大
)
SWIM2018-18
我が国では様々な少子化対策が実施されている中,その担い手の中心である保育士,保育園の現状を見る限り充分な成果とは言えない...
[more]
SWIM2018-18
pp.15-22
CS
2018-07-13
10:55
沖縄
イーフ情報プラザ(久米島)
屋内遠隔制御車いすのための無線LANハンドオーバー技術の提案
○
奥田和也
・
永井勇希
・
中村僚兵
・
葉玉寿弥
(
防衛大
)
CS2018-38
自律走行を行う車いすの研究開発が進められている.車いすの自動制御技術は,介護のための労力の低減や高齢者の活動サポートに貢...
[more]
CS2018-38
pp.127-132
ITS
2018-06-12
14:30
東京
機械振興会館
自動走行酔い ~ 車酔いとVR酔いが併発する環境における動揺病の評価 ~
○
澤邊太志
・
磯部良太
・
神原誠之
(
奈良先端大
)・
萩田紀博
(
ATR
)
ITS2018-3
車両の自動走行化に伴い,従来運転手であった人が搭乗者の一人となり,自車の車両挙動を予測することが難しくなることから,車酔...
[more]
ITS2018-3
pp.13-18
ICM
,
IPSJ-CSEC
,
IPSJ-IOT
(連催)
2018-05-18
11:20
富山
富山商工会議所
[奨励講演]通信キャリアにおける計画保守に向けた自律制御ループ実現方式の実証実験および評価
○
坂田浩亮
・
中島 求
・
尾居愛子
・
須藤侑一
・
副島裕司
(
NTT
)
ICM2018-6
通信キャリアの仮想NW管理に向けた課題として「マルチスライス管理技術」が提起されており,その中で仮想NWを対象とした自律...
[more]
ICM2018-6
pp.93-98
NS
,
IN
(併催)
2018-03-02
15:20
宮崎
フェニックス・シーガイア・リゾート
協調運転実現のための多層エッジサーバによる車両制御システム ~ インターネット遅延計測と計測結果を用いた車両制御評価 ~
○
佐々木健吾
・
牧戸知史
(
豊田中研
)・
中尾彰宏
(
東大
)
NS2017-234
近年,協調運転を実現するためにクラウドが広範囲に存在する車両からセンサー情報を収集・解析を行い,車両に制御情報を提供する...
[more]
NS2017-234
pp.375-380
RCS
,
SR
,
SRW
(併催)
2018-03-02
09:40
神奈川
YRP 横須賀リサーチパーク
交差点での衝突回避のためのセルラシステムを用いた自律走行車の位置情報遅延補償に関する研究
○
井手崇博
・
三瓶政一
(
阪大
)
RCS2017-381
本研究では,他車の位置情報を無線通信で受信する自律走行車を対象とし,自車内でのセンシング情報に加えてセルラシステムを介し...
[more]
RCS2017-381
pp.339-344
ITS
,
WBS
,
RCC
(共催)
2017-12-15
14:55
沖縄
てぃるる/沖縄県市町村自治会館
複数センサを用いたダイナミックデジタルマップに関する実験的検討
○
秋吉湧太
・
霜田和朗
・
小﨑祥吾
・
友清飛海
・
山中和貴
・
自見圭司
・
松波 勲
(
北九州市大
)
WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97
自動運転を実現するためには,「認識」技術の高精度化とリアルタイム更新が必要な動的情報までを統合したデジタルマップが必要不...
[more]
WBS2017-81
ITS2017-58
RCC2017-97
pp.263-268
AP
,
RCS
(併催)
2017-11-08
16:20
福岡
福岡大学
LTE V2Xの端末間直接通信における自律無線リソース選択に関する検討
○
丸小倫己
・
工藤理一
・
安川真平
・
永田 聡
・
岩村幹生
・
中村武宏
(
NTTドコモ
)
RCS2017-217
高度道路交通システム(ITS: Intelligent Transport Systems)のさらなる発展のため,LTE...
[more]
RCS2017-217
pp.69-73
SAT
2017-10-27
12:50
沖縄
沖縄セルラー電話株式会社
衛星通信における自律分散帯域制御FDMAの周波数選択アルゴリズムによる周波数利用効率向上
○
五藤大介
・
阿部順一
・
山下史洋
(
NTT
)
SAT2017-52
衛星通信における自律分散帯域制御FDMAの周波数選択アルゴリズムによる周波数利用効率向上
[more]
SAT2017-52
pp.95-100
CCS
2017-08-11
13:30
北海道
ピパの湯 ゆ~りん館(北海道美唄市)
拡散型フロー制御を用いるDDoS攻撃緩和システムの提案
○
平 空也
・
高野知佐
・
前田香織
(
広島市大
)
CCS2017-19
DDoS攻撃の中でもリフレクション攻撃は攻撃対象のみならず,攻撃対象までの経路上のネットワークの負荷も大きい.本研究では...
[more]
CCS2017-19
pp.51-56
ITS
2017-06-21
14:00
埼玉
埼玉大学
自動走行車の搭乗者が受けるストレスに関する個人差の分析
○
澤邊太志
・
岡島智也
・
神原誠之
・
萩田紀博
(
奈良先端大
)
ITS2017-3
近年では自動車に加えて, シニアカー, 電動車椅子などを含むパーソナルモビリティの自動走行化が数多くみられるが, それら...
[more]
ITS2017-3
pp.13-18
CNR
2017-06-16
16:00
東京
パナソニックラボラトリ東京(PLT) 有明
感性を持つロボット実現を目指したHEMSテストサイトの開発
○
常川光一
・
小島拓士
・
大参未幸
(
中部大
)
CNR2017-7
人らしい(感性のある)AIロボットの構築には、目的を決めずに人と同じ生活環境での一般データを可能な限り多く取得し、個人で...
[more]
CNR2017-7
pp.35-40
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