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MEとバイオサイバネティックス研究会 (MBE) (検索条件: 2012年度)
「from:2013-03-13 to:2013-03-13」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 12:50 |
東京 | 玉川大学 | 表面筋電信号を用いた打撃動作による主動筋・拮抗筋の関係 ○大和田敬吾（公立はこだて未来大）・戸田真志（熊本大）・櫻沢 繁（公立はこだて未来大）・秋田純一（金沢大）・近藤一晃・中村裕一（京大）  MBE2012-99 |
人は同じ運動するとき目的に応じて動作を変化させていく．しかし，目的が変化しているにもかかわらず動作がほとんど変化しない運... [more] | MBE2012-99 pp.55-58 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 13:15 |
東京 | 玉川大学 | アレイ電極を用いた表層筋と深層筋の活動の推定 ○小塩俊貴・櫻沢 繁（公立はこだて未来大）・戸田真志（熊本大）・秋田純一（金沢大）・近藤一晃・中村祐一（京大） MBE2012-100 |
[more] | MBE2012-100 pp.59-64 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 13:40 |
東京 | 玉川大学 | FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討 ○村上卓弥・大橋研斗・渡邉高志・半田康延（東北大） MBE2012-101 |
本研究では，対麻痺者のリハビリテーション支援を目的として，足漕ぎ車椅子のための簡易かつ実用的なFES制御系の開発を進めて... [more] | MBE2012-101 pp.65-68 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 14:05 |
東京 | 玉川大学 | 慣性センサを用いた下肢3次元運動の計測に関する検討 ～ 剛体リンクモデルによる評価 ～ ○大橋研斗・渡邉高志（東北大） MBE2012-102 |
我々の研究グループでは，これまで，慣性センサを用いて下肢関節角度を計測するシステムを開発し てきた．しかし現在のシステ... [more] |
MBE2012-102 pp.69-74 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 14:40 |
東京 | 玉川大学 | 冗長性を活用した低次元フィードバック制御モデル ○濱村 徹・西井 淳（山口大） NC2012-163 |
Bernsteinは，生体が習熟した運動タスクを行うときには，身体に備わった冗長な自由度を活用することで様々な解を臨機応... [more] | NC2012-163 pp.167-172 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:05 |
東京 | 玉川大学 | 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御 ○東郷俊太・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2012-164 |
本研究では，人間が一次元の手先の目標軌道を追従する，一次元軌道追従タスクを行う動作を計測し，解析を行った．このタスクにお... [more] | NC2012-164 pp.173-178 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:30 |
東京 | 玉川大学 | トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析 ○崔 珪炯・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2012-165 |
ヒトの運動の軌道生成に関して、ジャーク最小規範やトルク変化最小規範など運動の滑らかさに基づく軌道生成のモデルが提案されて... [more] | NC2012-165 pp.179-184 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:55 |
東京 | 玉川大学 | 視空間イメージの生成と変換の脳内メカニズム ○朝倉暢彦・笹岡貴史（京大）・佐藤直行（公立はこだて未来大）・乾 敏郎（京大） NC2012-166 |
本研究では，心的回転や視点取得における視空間イメージの生成と変換に関わる脳内メカニズムを検討する．まず，物体の回転運動を... [more] | NC2012-166 pp.185-190 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 14:40 |
東京 | 玉川大学 | サイレントスピーチBCI ～ Single-trial EEGsを利用したサイレントジャンケンの予測 ～ ○久野友貴人・山本圭一・上野修平・山田雅也・山崎敏正（九工大） MBE2012-103 |
[more] | MBE2012-103 pp.75-78 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:05 |
東京 | 玉川大学 | アルファ波成分を用いた脳波ASSRデータの2クラス判別 ○南波寛直・中村 尭・松本 隆（早大） MBE2012-104 |
ブレイン・コンピュータインターフェースのひとつに,音声刺激への選択注意を用いたものが提案さ れている.これは短い刺激時間... [more] | MBE2012-104 pp.79-82 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:30 |
東京 | 玉川大学 | EEGを用いた視覚運動変換を決定する意思決定変数の動的変化の推定 ○加藤大陽（奈良先端大/ATR）・藤原祐介・相原孝次（ATR）・大高洋平（ATR/慶大/東京湾岸リハビリテーション病院）・大須理英子・井澤 淳（ATR） MBE2012-105 |
視覚刺激を知覚してから運動開始までの潜時は，文脈や環境情報に依存して状況ごとに変化する．この潜時のばらつきの存在は，脳に... [more] | MBE2012-105 pp.83-88 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:55 |
東京 | 玉川大学 | UWBによる体内ー体外無線通信機能を備えた超多チャネルBMIシステムの開発 ○安藤博士・滝沢賢一（NICT）・吉田 毅（広島大）・松下光次郎・平田雅之・吉峰俊樹（阪大）・鈴木隆文（NICT） MBE2012-106 |
低侵襲で高精度なBMI（Brain-Machine Interface）の実現に向けて、ECoG用神経電極・神経信号計測... [more] | MBE2012-106 pp.89-92 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 14:40 |
東京 | 玉川大学 | 上肢到達運動中の衝撃力に対する誤差修正 ○月澤拓哉・杉山空良・渡辺達哉・佐多正至・高橋 誠（北大） MBE2012-107 |
ヒトの運動機能の解明のために、上肢到達運動中に外乱を入れるといったことが行われる。先行研究などでは視覚カーソルの突然の位... [more] | MBE2012-107 pp.93-98 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:05 |
東京 | 玉川大学 | 視覚情報が無い状態での到達運動における力学的外乱に対する修正運動 ○杉山空良・北村 信・月澤拓哉・渡辺達哉・佐多正至・髙橋 誠（北大） MBE2012-108 |
目標点に向かう上肢到達運中に, 指先に予期せぬ衝撃力(力学的外乱)が加わった場合, 短潜時で正確な修正を行うことができる... [more] | MBE2012-108 pp.99-102 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:30 |
東京 | 玉川大学 | 静電型4自由度力センサのための変位推定法の有効範囲の評価 ○村上知里・高橋 誠（北大） MBE2012-109 |
褥瘡治療および予防分野において，力センサは褥瘡発症の危険度を推定するために使用されている．我々は主な発症要因として認知さ... [more] | MBE2012-109 pp.103-108 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:55 |
東京 | 玉川大学 | 上肢関節運動および筋活動に基づくテニスのフォアハンドストロークにおけるスイング動作の解析 ○山本光太郎・木竜 徹（新潟大） MBE2012-110 |
近代テニスではラケットの軽量化，反発性の向上が進んでいる．ストロークの場面ではボールを強打するトップスピン打法が主流とな... [more] | MBE2012-110 pp.109-114 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 16:30 |
東京 | 玉川大学 | ［招待講演］コラボレーションによるスキル開発と説得性の追及 ○古川康一（嘉悦大）・升田俊樹（チェリスト） MBE2012-111 NC2012-167 |
著者らは，チェロの奏法を題材として，スキル開発を行ってきたが，そこでの問題は，開発されたスキルの普遍性，客観性である．そ... [more] | MBE2012-111 NC2012-167 pp.115-120(MBE), pp.191-196(NC) |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-15 10:15 |
東京 | 玉川大学 | 非定常ガウス過程を用いたGTMにおけるベイズ法 ○山口暢彦（佐賀大） NC2012-168 |
近年，観測データの分布を潜在変数の非線形写像を用いて表現することによりデータの可視化を行うGTM(Generative ... [more] | NC2012-168 pp.197-202 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-15 10:40 |
東京 | 玉川大学 | ボルツマンマシンを応用したトポグラフィックマッピングの形成モデルについて ○伊達 章（宮崎大）・倉田耕治（琉球大） NC2012-169 |
本稿では，筆者の一人が25年前に提案したボルツマンマシン神経場について論じる．ボルツマンマシンは，理論的には見通しがよい... [more] | NC2012-169 pp.203-208 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-15 11:05 |
東京 | 玉川大学 | concurrent Q learningにおけるrelaxationの改良 ○村上和謙・尾関智子（東海大） NC2012-170 |
本研究では，強化学習における動的環境への適応手法の一つであるCQL-eにおけるrelaxationの問題点を指摘し，その... [more] | NC2012-170 pp.209-213 |
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