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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR)  (検索条件: 2011年度)

「from:2012-02-27 to:2012-02-27」による検索結果

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講演検索結果
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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CNR 2012-02-27
10:30
東京 機械振興会館 携帯電話センサによるリアルタイム生活行動認識とクラウド連携
大内一成土井美和子東芝CNR2011-30
携帯電話に搭載されている加速度センサとマイクのみを活用した生活行動認識手法を開発した.まず加速度をもとにユーザの動作状態... [more] CNR2011-30
pp.1-6
CNR 2012-02-27
11:00
東京 機械振興会館 バーチャル型ロボットシステムにおける高齢者向け情報提示方式の提案
長 健太東芝CNR2011-31
モバイルデバイスやクラウドサービスに備わる多数の機能を使いこなすことは、IT機器に不慣れな高齢者ユーザには難しい。我々は... [more] CNR2011-31
pp.7-10
CNR 2012-02-27
11:30
東京 機械振興会館 Service-Oriented Cloud Computing Architecture for Robotics: A Virtual Implementation
Jeffrey Too Chuan TanTetsunari InamuraNIICNR2011-32
(事前公開アブストラクト) The aim of this work is to promote service-ori... [more] CNR2011-32
pp.11-14
CNR 2012-02-27
13:00
東京 機械振興会館 [招待講演]パナソニックが進める高齢社会を元気にするEco&Robot事業
本田幸夫松川善彦進藤誠元パナソニックCNR2011-33
(事前公開アブストラクト) 現在日本においては高齢化の進展で相対的に総労働人口が減少しているが、経済成長なくして豊かな高... [more] CNR2011-33
pp.15-18
CNR 2012-02-27
14:15
東京 機械振興会館 ロボットのハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案
加賀美崇紘尾形正泰大澤博隆今井倫太慶大CNR2011-34
本稿ではロボットハードウェア構成を考慮してクラウド上のアプリケーションを選定するシステムを提案する.ロボットにおいてハー... [more] CNR2011-34
pp.19-23
CNR 2012-02-27
14:45
東京 機械振興会館 チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善
飛田国星大澤博隆慶大)・山田誠二NII)・今井倫太慶大CNR2011-35
本研究では人間と機械の判別テストであるチューリングテストを,二軸のロボットを介して行った.テストを繰り返すことで,最終的... [more] CNR2011-35
pp.25-28
CNR 2012-02-27
15:30
東京 機械振興会館 Bluetoothによる屋内位置計測装置の開発
野間春生多田昌裕ATR)・黒田知宏竹村匡正京大CNR2011-36
医療現場での応用を考慮した位置計測ソリューション(RTLS: Real-Time Location System)を開発... [more] CNR2011-36
pp.29-34
CNR 2012-02-27
16:00
東京 機械振興会館 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク
野口博史・○清田英寿福井 類下坂正倫森 武俊佐藤知正東大CNR2011-37
異種分散センサを移動ロボットのナビゲーションに利用するためのフレームワークを実現した.
ロボットの状態に応じた適切なセ... [more]
CNR2011-37
pp.35-40
CNR 2012-02-27
16:30
東京 機械振興会館 ネットワークロボット海外動向調査 ~ グローバル視点とローカル視点 ~
土井美和子東芝)・萩田紀博ATRCNR2011-38
(事前公開アブストラクト) ネットワークロボットフォーラムは2011年9月にEUのネットワークロボット技術動向調査を実施... [more] CNR2011-38
pp.41-45
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