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高信頼制御通信研究会 (RCC) (検索条件: 2016年度)
「from:2016-12-01 to:2016-12-01」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 09:40 |
香川 | サンポートホール高松 | インパルス性雑音の影響を受けるBPFをベースとした現行信号伝送方法が持つ欠点と改善 ～ 電気自動車時代の車内通信 ～ ○郡 武治（静岡理工科大）  WBS2016-68 ITS2016-35 RCC2016-57 |
電気自動車では大電流をスイッチングするインバータから強力なインパルス性雑音が発せられる。また、雑音対策が不十分な低コスト... [more] | WBS2016-68 ITS2016-35 RCC2016-57 pp.119-123 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 10:05 |
香川 | サンポートホール高松 | 3D Scene Understanding at Urban Intersections for Autonomous Vehicles Prarthana Bhattacharyya・○Yanlei Gu・Jiali Bao・Shunsuke Kamijo（UTokyo） WBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58 |
Urban intersections exhibit very complex driving behavior an... [more] | WBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58 pp.125-130 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 10:45 |
香川 | サンポートホール高松 | 定期船運航管理のためのG空間情報活用手法の検討 ○大内清香（山口県農林総合技術センター）・浦上美佐子（大島商船高専）・金岡拓哉（九工大）・本木久也（大島商船高専）・和田雅昭（公立はこだて未来大） WBS2016-70 ITS2016-37 RCC2016-59 |
時間及び位置情報に紐づけされたG空間情報を活用する事例としてプローブ技術がある。陸上ITS（Intelligent Tr... [more] | WBS2016-70 ITS2016-37 RCC2016-59 pp.131-136 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 11:10 |
香川 | サンポートホール高松 | 優先車両の車車間通信利用時におけるユースケースの検討 ～ 車車間通信の救急車走行時間短縮への期待 ～ ○難波秀彰・小林顕二（デンソー） WBS2016-71 ITS2016-38 RCC2016-60 |
自動走行システムやコネクテッドカーが広く実用化された時の優先車両（緊急自動車や路面電車 等）との混流に車車間通信（V2V... [more] | WBS2016-71 ITS2016-38 RCC2016-60 pp.137-142 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 11:35 |
香川 | サンポートホール高松 | 車車間通信測距のためのイメージセンサを用いたレーザー光通信測距方式の提案 ○平塚大輔・小林 匠・河野隆二（横浜国大） WBS2016-72 ITS2016-39 RCC2016-61 |
近年，通信測距システムが研究されており，従来別々に行っていた通信と測距を同時に行うことを可能にしている．また，LED を... [more] | WBS2016-72 ITS2016-39 RCC2016-61 pp.143-148 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 13:00 |
香川 | サンポートホール高松 | 通信範囲とパケット衝突がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響 ○野呂俊介・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2016-73 ITS2016-40 RCC2016-62 |
マルチエージェントシステムの合意制御について考える.エージェント間の情報交換に無線通信を用いた場合,無線通信特有の制約を... [more] | WBS2016-73 ITS2016-40 RCC2016-62 pp.149-154 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 13:25 |
香川 | サンポートホール高松 | 産業用無線LANシステムにおける設計と検証 ○浜田 允・松永優士・アストリ マリア クルニアワティ・カイルニサ アハマド デニー・長尾勇平・黒崎正行・尾知 博（九工大） WBS2016-74 ITS2016-41 RCC2016-63 |
本論文では，ファクトリーオートメーション環境下における産業ロボット用の産業用無線LAN システムを提案する．また，高速な... [more] | WBS2016-74 ITS2016-41 RCC2016-63 pp.155-159 |
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