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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2017-12-06 10:10 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 新たな車椅子強度基準の提案 ○香西良彦・佐藤宏惟・増渕維摩・半田隆志（埼玉県産技総合センター）  WIT2017-51 |
車椅子の強度は日本工業規格（JIS，Japanese Industrial Standards）等により規定され使用者の... [more] | WIT2017-51 pp.7-10 |
| ITS | 2017-06-21 14:00 |
埼玉 | 埼玉大学 | 自動走行車の搭乗者が受けるストレスに関する個人差の分析 ○澤邊太志・岡島智也・神原誠之・萩田紀博（奈良先端大） ITS2017-3 |
近年では自動車に加えて, シニアカー, 電動車椅子などを含むパーソナルモビリティの自動走行化が数多くみられるが, それら... [more] | ITS2017-3 pp.13-18 |
| LOIS | 2017-03-02 09:00 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | 一般車椅子利用者からのセンサ情報を活用したオンデマンド型バリアフリーストリートビューシステム ○荒井研一・立石拓也・小林 透（長崎大）・曽根原 登（NII） LOIS2016-62 |
本研究では，一般的な車椅子に装着した各種センサからの情報をソーシャルバリアフリー情報として収集し，オンデマンドでバリアフ... [more] | LOIS2016-62 pp.1-6 |
| HCS | 2016-09-14 13:30 |
石川 | しいのき迎賓館 | ［ポスター講演］BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子 ○関根凌太・高橋秀和・鈴木亮太・福田悠人・小林貴訓・久野義徳・山崎敬一（埼玉大）・山崎晶子（東京工科大） HCS2016-55 |
近年の高齢者社会の進行に伴う介護士不足の問題に対し，我々は，同伴者に自動併走することで 車椅子操作の負担が無く，車椅子... [more] |
HCS2016-55 pp.11-15 |
| AI | 2016-06-27 10:40 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 筋電位センサを用いた全方向車椅子ロボットのファジィ走行制御 ○前田陽一郎（ものつくり大）・石橋正次（兵庫県立大） AI2016-2 |
近年、障害者や高齢者を対象とした介護ロボットや福祉ロボット、デバイスやシステムの研究開発が進んでおり、老人福祉施設や障害... [more] | AI2016-2 pp.7-12 |
| CNR | 2016-06-19 15:45 |
東京 | FabCafe Tokyo (東京都渋谷区道玄坂１－２２－７ 1F) | 人工物とのインタラクション過程の違いがメンタルモデルに与える影響の評価 ○長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2016-4 |
人間が自律的な人工物とのインタラクションを行う際に，その人工物の振る舞いをどのように解釈するかという問題は，人工物を設計... [more] | CNR2016-4 pp.17-20 |
| PRMU, SP, WIT, ASJ-H (共催) |
2016-06-14 10:00 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センター | 部位追跡を併用した車椅子利用者の検出に関する検討 ○谷川右京・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・川合 諒（NEC）・関谷俊一（ALSOK） PRMU2016-46 SP2016-12 WIT2016-12 |
近年，車椅子利用者の自立を支援するため，監視カメラ映像を用いた車椅子利用者の自動検知への需要が高まっている． しかし，... [more] |
PRMU2016-46 SP2016-12 WIT2016-12 pp.65-70 |
| WIT | 2016-03-05 11:00 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス（つくば） | 車いすユーザの外出時におけるバリア解消を目的とした飲食店検索システムの開発と評価 ○加藤亜由・相馬祥子・渡辺隆行（東京女子大） WIT2015-101 |
車いすユーザが必要とする情報を検索しやすいシステムを開発し，その有効性を検証した．まず，車いすユーザにアンケート調査を行... [more] | WIT2015-101 pp.71-76 |
| CNR | 2015-12-18 15:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム ○古谷誠悟・長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2015-30 |
本稿では自律走行中の車椅子においてその走行軌跡を修正する事で，ユーザの理想とする走行を実現し，車椅子とユーザの個人適応を... [more] | CNR2015-30 pp.79-85 |
| CNR | 2015-12-18 16:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援 ○中野将尚・石原達也・望月崇由・山田智広（NTT） CNR2015-32 |
電動車いすによる交通事故が社会的な問題となっている．我々は，より安全に電動車いすを運転するための運転支援方法として，「ユ... [more] | CNR2015-32 pp.93-97 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2015-12-08 17:30 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 介助型パワーアシスト車椅子の段差乗り越え特性と操作特性 ○工藤和歩・三村宣治（新潟大） WIT2015-70 |
先行研究により介助型車椅子の前輪を大きくすることで段差乗り越え時の介助者にかかる負担を軽減することが分かった．本研究では... [more] | WIT2015-70 pp.39-42 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-20 13:00 |
宮城 | 東北大学 | 足こぎ車いすのFES走行制御のためのEMG信号に基づく刺激開始タイミングに関する検討 ○只野卓巳・渡邉高志（東北大） MBE2015-52 |
我々は，市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激（FES）を組み合わせ，対麻痺者がFESを用いて足こぎ車いすをこぐことができる... [more] | MBE2015-52 pp.1-4 |
| WIT | 2015-10-25 14:55 |
山口 | 川棚グランドホテル（下関） | 被介護者のシバリングを検出できるスマート車椅子の開発 ○中田 彩（奈良先端大）・才脇直樹（甲南大） WIT2015-53 |
認知症の進行などにより，被介護者が介護者をはじめとする周囲の人々と言葉でコミュニケーションできない場合，思わぬ事故や急病... [more] | WIT2015-53 pp.23-25 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-08-24 16:50 |
北海道 | 稚内北星学園大学 | 見通しの悪い経路における歩行者との衝突予測により発生するストレスを考慮した車椅子ロボットの制御手法 ○澤邊太志・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） ITS2015-9 |
近年，自動車の自動走行化のみならず，高齢者の移動をサポートする電動車椅子などのパーソナルモビリティの自動走行化の試みが多... [more] | ITS2015-9 pp.67-72 |
| ASN | 2015-05-15 10:25 |
東京 | 東京電機大学千住キャンパス | 電動車いすの屋内環境下での高精度な自走方法とその評価 ○柴田紘俊・法月佑太・屋良朝克・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） ASN2015-11 |
近年少子高齢化により高齢者の活動支援に関する研究が盛んに行われている．このような背景を踏まえ，筆者らは屋内における移動支... [more] | ASN2015-11 pp.59-64 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 09:30 |
東京 | 玉川大学 | 座圧分布を用いた電動車いす操作用インタフェースの開発 ○稲吉聖也・堀 潤一（新潟大） MBE2014-129 NC2014-80 |
本研究では車いす使用者の姿勢変化に伴う座圧分布を応用し，電動車いす操作用のインタフェースを開発した．座面上に設置した圧力... [more] | MBE2014-129 NC2014-80 pp.75-80 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 10:20 |
東京 | 玉川大学 | 片麻痺患者でのFESを用いた足こぎ車いすリハビリテーションの効果に関する基礎的検討 ○柄澤勇太・塩谷真帆・只野卓巳・渡邉高志・半田康延（東北大） MBE2014-131 NC2014-82 |
我々の研究グループでは，市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激（FES）を組み合わせたリハビリテーションシステムの開発を行っ... [more] | MBE2014-131 NC2014-82 pp.85-88 |
| WIT | 2015-03-13 14:10 |
茨城 | 筑波技術大学 春日キャンパス | 手動車いすの移動経路情報にもとづいたバリアフリーマップ構築法 ○隅田康明・松永勝也（九大）・合志和晃（九州産大）・志堂寺和則（九大） WIT2014-94 |
手動車いすでの移動においては，路面上の僅かな勾配や段差，狭い通路，独力で開くことが困難なドアなどの様々な障害が存在する．... [more] | WIT2014-94 pp.51-56 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | 電動車いすの屋内での高精度な自動走行のための基本技術とその検証 ○法月佑太・屋良朝克・柴田絋俊・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
四肢の不自由な人の移動手段として，電動車いすの操作方法や自動走行の研究が行なわれている．走行中の操作を必要としない自動走... [more] | |
| PRMU | 2014-12-12 16:15 |
福岡 | 九州大学 | 生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 ○野村亮太・橋本稜平・浮田宗伯・神原誠之（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2014-86 |
車椅子ロボット搭乗者の快適性を向上させるためには，ストレスを感じる状況に応じて回避することが重要である．ストレスは搭乗後... [more] | PRMU2014-86 pp.123-128 |
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