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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
ASN
2014-05-29
14:30
東京
東京大学先端科学技術研究センター An棟2階 コンベンションホール
[ポスター講演]機械学習によるスマートフォンを用いた電気自動車の接近検知手法
○
高木 雅
・
藤本浩介
・
川原圭博
・
浅見 徹
(
東大
)
ASN2014-20
電気自動車(EV)やハイブリッド車(HV)は静音性に優れる反面、歩行者がその接近に気づきにくく事故の原因となりやすい。そ...
[more]
ASN2014-20
pp.67-68
CS
,
OCS
(併催)
2014-01-22
16:00
東京
八丈島 大賀郷公民館
[特別招待講演]受信機に高速イメージセンサを用いたITS可視光通信
○
山里敬也
(
名大
)
CS2013-94 OCS2013-95
本稿では、可視光通信によるインフラ協調型安全運転支援システムの実現を目的に、受信機に高速イメージセンサを用いた可視光通信...
[more]
CS2013-94
OCS2013-95
pp.57-63(CS), pp.17-23(OCS)
PRMU
,
IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催)
[詳細]
2013-09-03
14:00
鳥取
鳥取大学
[チュートリアル講演]レスキューロボットの環境計測と認識技術
○
大野和則
(
東北大
)
PRMU2013-49 IBISML2013-29
レスキューロボットを用いることでレスキュー隊員は安全に被災地を探査することが可能になる.レスキューロボットにとって,被災...
[more]
PRMU2013-49
IBISML2013-29
pp.181-186
ITS
,
IEE-ITS
(連催)
2013-03-11
10:10
京都
京都大学
後方車両認識および危険度解析の一手法
○
金子直人
・
井出 将
・
杉田善哉
・
福井正博
(
立命館大
)
ITS2012-60
本手法は大型車両の車高が高いという特徴を生かし,後方車両を上下二台のカメラで撮影することで効果的な立体物領域を検出し,車...
[more]
ITS2012-60
pp.13-18
ITS
,
IE
(共催)
ITE-AIT
,
ITE-HI
,
ITE-ME
(共催)
(連催)
[詳細]
2012-02-20
15:00
北海道
北海道大学
移動方向を考慮した道路映像中のシカ検出の高精度化に関する検討
○
桂井麻里衣
・
小川貴弘
・
長谷山美紀
(
北大
)
シカと自動車の衝突事故は世界各国で共通の問題であり,これを防止するためには道路上におけるシカの行動特性や出現時刻の傾向を...
[more]
PRMU
,
MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催)
[詳細]
2011-01-21
10:25
滋賀
立命館大学 びわこ・くさつキャンパス
局所的特徴と大局的特徴の統合に基づく歩行者の視認性定量化
○
若山雅史
・
道満恵介
・
出口大輔
・
井手一郎
・
村瀬 洋
(
名大
)・
玉津幸政
(
デンソー
)
PRMU2010-179 MVE2010-104
本稿では,運転時に見落としやすい情報のみをドライバに提示するシステムに着目し,歩行者の視認性を定量化する手法を提案する....
[more]
PRMU2010-179
MVE2010-104
pp.253-258
ITS
,
WBS
(併催)
2009-12-08
13:00
熊本
熊本大学工学部
視界不良下への適応を目指した赤外線温度画像による車両位置および静動状態検出手法
○
岩崎洋一郎
(
東海大
)・
川田真也
,
中宮俊幸
(
東海大
)
ITS2009-21
霧,降雪,夜間,雨天など視界不良下においても機能することを目指した道路上の車両の位置と静動状態を検出する画像処理手法を提...
[more]
ITS2009-21
pp.23-28
PRMU
2009-06-18
10:15
北海道
北大
Multi-scale Semantic Bag of Textonsに基づいた道路シーンの領域分割及び物体認識
○
姜 有宣
・
山口晃一郎
・
内藤貴志
・
二宮芳樹
(
豊田中研
)
PRMU2009-41
次世代の運転支援システムには,道路や路側物を含む走行環境全体を認識する技術が要求されている.本稿では,テクスチャ特徴に基...
[more]
PRMU2009-41
pp.7-12
PRMU
2008-12-18
14:50
熊本
熊本大
多重解像度解析を応用したフレーム合成による遠方車両認識手法の提案
○
寒澤佑介
・
大川剛直
(
神戸大
)・
伊東敏夫
(
ダイハツ
)
PRMU2008-160
ITSの実現に向けた研究の一つに,車両に搭載した車載カメラによる先行車両の認識が挙げられ,動画像より先行車両を検出・認識...
[more]
PRMU2008-160
pp.75-80
PRMU
2008-10-23
14:10
徳島
徳島大
生成型学習法を用いた車載カメラ画像からの路面標示認識
○
野田雅文
(
名大
)・
高橋友和
(
岐阜聖徳学園大
)・
井手一郎
(
名大
)・
目加田慶人
(
中京大
)・
村瀬 洋
(
名大
)
PRMU2008-93
ITS技術の普及に伴い交通環境を認識する研究が多く行われている.
路面標示の認識もその1つである.
本報告では,車載...
[more]
PRMU2008-93
pp.31-36
ITS
2008-07-28
15:15
愛知
名古屋大学
[招待講演]音響検出による接近車両認識手法について
○
小川 明
・
旭 健作
(
名城大
)
ITS2008-16
交差点での出会い頭衝突を防止する目的で走行自動車のタイヤと道路間の摩擦音を検出して,車両の接近を認識する手法について述べ...
[more]
ITS2008-16
pp.49-54
ITS
2005-11-18
13:30
鳥取
ホテルモナーク鳥取(鳥取市)
ブレーキランプ位置における前方車両抽出と接近状況の一検討
○
小林弘幸
・
鳥居恵多
・
岡本教佳
(
関東学院大
)
本報告では車載カメラで取得した動画像を用いて前方車両抽出と車両接近状況の認識について検討する.前方車両の水平成分から車両...
[more]
ITS2005-33
pp.7-10
SIP
,
ICD
,
IE
,
IPSJ-SLDM
(共催)
2005-10-21
11:20
宮城
作並温泉一の坊
[招待講演]コンフィギュラブルプロセッサによる画像認識プロセッサの開発
○
宮森 高
(
東芝
)
ンフィギュラブルプロセッサをベースにして画像認識用プロセッサ“Visconti (VIsion based Sensin...
[more]
SIP2005-121
ICD2005-140
IE2005-85
pp.37-42
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