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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-15 15:35 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
一般道路環境における高速ビーム追従の適応的アルゴリズムの提案 ○岩城 燎・中里 仁（東大）・小澤爽仁・丸田一輝（東京理科大）・ムハマド アサード・エッサン ジャワーンマーディ・塚田 学・落合秀也・江崎 浩（東大）  RCS2023-160 |
2019年より世界中でサービスが開始された5Gでは，ミリ波が移動体通信として初めて導入された．ミリ波は直進性が強く，回り... [more] | RCS2023-160 pp.45-50 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 10:35 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討 ○久徳遙矢（愛知工科大/豊田工大）・秋田時彦・三田誠一（豊田工大） PRMU2022-108 IBISML2022-115 |
車載カメラを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では，入力およびデータベースの双方からの十分な情報が必要である． ... [more] |
PRMU2022-108 IBISML2022-115 pp.260-265 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:05 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
連続する路側カメラを用いた車両認識ネットワークに関する研究 ○チョウ ゴンヒ・ユ タオ・中里 仁・阪口 啓（東工大） WBS2022-55 ITS2022-31 RCC2022-55 |
道路交通システム分野でのITS構築やCPSの実現には，高精細な道路情報の収集が不可欠である．あらゆる交通状況を収集するた... [more] | WBS2022-55 ITS2022-31 RCC2022-55 pp.114-119 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 15:35 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
死角に存在する歩行者に対応した歩行者車両間衝突回避支援システムの一検討 ○川下幸都・嶋田 光・和田友孝（関西大） WBS2022-62 ITS2022-38 RCC2022-62 |
我々は無線通信を用いた歩行者車両間衝突回避支援システムに着目し，研究を行っている.特に無線通信の強みを活かすため，カメラ... [more] | WBS2022-62 ITS2022-38 RCC2022-62 pp.150-155 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法 ○齊藤真衣・沈 舜聡・伊東敏夫（芝浦工大） ITS2021-41 IE2021-50 |
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは... [more] | ITS2021-41 IE2021-50 pp.97-102 |
| KBSE | 2021-01-23 13:05 |
ONLINE | オンライン開催 | DevOpsアシュアランスケースによる自動運転システムの安全性保証 ○小池湧大（日大）・岡田 学（ティアフォー）・高井利憲（チェンジビジョン）・大熊拓海・松野 裕（日大） KBSE2020-29 |
AI技術の発展により、自動運転システムの実用化が視野に入ってきた。しかしAI技術の安全性の保証は、その従来にない帰納的な... [more] | KBSE2020-29 pp.1-6 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 10:15 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究 ○海老塚勇貴・清水雄斗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2019-48 IE2019-86 |
自動運転車両における運転操作を求められる対象として，歩行者が挙げられる．歩行者が走行車線上に存在する場合や，車道を向いて... [more] | ITS2019-48 IE2019-86 pp.253-258 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2019-09-06 15:50 |
東京 | サニー貸会議室(東京) | 緊急車両遭遇時における回避減速モデルの事前減速走行への応用 ○難波秀彰（愛知県立大）・澤田 学（デンソー）・小栗宏次（愛知県立大） ITS2019-12 |
緊急車両遭遇時に車車間通信が他のメデイアに比較して緊急車両の接近を周辺車両に早期に認知させる事 が報告されている。しかし... [more] | ITS2019-12 pp.61-66 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 09:45 |
北海道 | 北海道大学 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2018-60 IE2018-81 |
産総研では，高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として，自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験（ラ... [more] | ITS2018-60 IE2018-81 pp.33-36 |
| PRMU | 2018-12-14 16:20 |
宮城 | 東北大学 | 頑健な動作認識のためのアンサンブルLSTMとCRFの結合手法 ○安部 永・早川裕太（東工大）・日野拓也・杉原幹英・池谷浩樹（コマツ）・下坂正倫（東工大） PRMU2018-94 |
建機の作業操作の定量化は操縦者の技量評価や生産性改善に向けた指導に有用である．作業操作の定量化を自動化するには，建機に装... [more] | PRMU2018-94 pp.103-108 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］走行位置推定技術のためのカラーマーカー型の移動走査コード ○榊原大貴・河中治樹（愛知県立大）・小野晋太郎（東大）・淺井靖治（キクテック）・小栗宏次（愛知県立大） WBS2018-41 ITS2018-24 RCC2018-72 |
走行中の道路内での車両位置推定のために路面や白線に設置した位置特定用のマーカー(移動走査コード)を読み取る方法が研究され... [more] | WBS2018-41 ITS2018-24 RCC2018-72 pp.75-80 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 16:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 |
現在我が国では，高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消，コスト低減などに対して，自動運転技術を用いた新たな交通シ... [more] | WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 pp.159-163 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 09:30 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | 緊急車両遭遇時の回避行動と運転者操作の分析 ～ 自動運転に向けた車車間通信の利用と課題 ～ ○難波秀彰（愛知県立大）・澤田 学（デンソー）・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大） WBS2018-60 ITS2018-43 RCC2018-91 |
先行研究で車車間通信が他メデイアに比べ緊急車両遭遇時にその存在を早期に認知でき、自動運転車に応用した場合に、回避行動制御... [more] | WBS2018-60 ITS2018-43 RCC2018-91 pp.181-186 |
| RCS, AP (併催) |
2018-11-22 12:40 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［招待講演］5Gで実現する自動運転 ○吉野 仁（ソフトバンク） AP2018-134 RCS2018-209 |
5Gは、従来からの大容量通信に加えて新たに高信頼・低遅延通信の実現を目指している．また、自動運転技術は、センサー技術、A... [more] | AP2018-134 RCS2018-209 p.183(AP), p.179(RCS) |
| MoNA | 2018-08-03 09:45 |
北海道 | 小樽市民センター | ［奨励講演］救助支援を目的としたUAVシステムのための効用ベーススケジューリング手法の評価 ○宮野功晟・新熊亮一・大木英司・佐藤丈博（京大） MoNA2018-16 |
近年，災害時における行方不明者や死亡者が数多く存在し世界中で社会課題となっている． 著者らは，そういった災害発生地域で... [more] |
MoNA2018-16 pp.57-62 |
| MICT, ASN, MoNA (併催) |
2016-01-29 10:15 |
神奈川 | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ | 車両速度情報と測域センサ情報を併用した前方車両認識手法の検討 ○藤田 敦・山口弘純・東野輝夫（阪大）・高井峰生（阪大/カリフォルニア大） MoNA2015-55 |
本稿では，測域センサを搭載する車両が検出した周辺車両群の相対位置情報を車車間通信可能な車両間で共有し，それらの情報を適切... [more] | MoNA2015-55 pp.85-90 |
| ICD, IE, VLD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2015-10-27 11:00 |
宮城 | 一の坊（作並温泉） | 自律走行AGVにおける標識の画像認識と交差点での応用 ○萩庭篤史・佐藤裕幸（岩手県立大） VLD2015-35 ICD2015-48 IE2015-70 |
本研究では,安価で高性能モバイル端末を組み込み分野で活用し,より技術性の高い機能の実現を考えた.そこで,同大学で行われて... [more] | VLD2015-35 ICD2015-48 IE2015-70 pp.45-50 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-03-09 11:20 |
京都 | 京都大学 | 車載カメラを用いた射影変換画像からの区画線の剥離率推定 ○西野咲子（愛知県立大）・若山公威（名古屋外国語大）・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大） ITS2014-61 |
区画線や規制表示のような路面標示は自然な風化や車両の走行による経時の劣化が見られる．こうした区画線の劣化によってドライバ... [more] | ITS2014-61 pp.17-22 |
| MICT, ASN, MoNA (併催) |
2015-01-26 13:30 |
和歌山 | 南紀白浜温泉 ホテルむさし | 自然渋滞緩和を目的とした異種RF併用車々間情報伝播方式の実データを用いた性能評価 ○稲船喬志・森野博章（芝浦工大） ASN2014-118 |
高速道路には自然渋滞と呼ばれる道路構造上の問題で生じる渋滞がある.具体的にはサグ区間,トンネルなどで起きるとされ,これら... [more] | ASN2014-118 pp.67-72 |
| IE, EMM, LOIS (共催) IEE-CMN, ITE-ME (連催) [詳細] |
2014-09-18 17:35 |
高知 | 高知工科大学 | ［招待講演］車載カメラ映像からの歩行者検知 ○陳 国躍・張 興国・猿田和樹・寺田裕樹（秋田県立大） LOIS2014-24 IE2014-37 EMM2014-54 |
世界では，人と車両の事故による死亡者数は毎年百万人を超え，その半数以上は運転者側の認知ミスに原因があると言われている．つ... [more] | LOIS2014-24 IE2014-37 EMM2014-54 p.59 |
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