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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2022-03-02 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | Stability of muscle synergy patterns for sit-to-stand motions under different conditions ○Julian Ilham・Yuichi Nakamura・Kazuaki Kondo（Kyoto Univ.）・Takahide Ito（Riken/Kyoto Univ.）・Qi An（Kyushu Univ.）・Junichi Akita（Kanazawa Univ.）・Masashi Toda（Kumamoto Univ）  MBE2021-88 |
[more] | MBE2021-88 pp.5-8 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-06 13:50 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
ヒト腕運動における利き手・非利き手の筋シナジーの比較 ○鈴木翔太・武田美咲・南部功夫・和田安弘（長岡技科大） MBE2019-97 |
本研究は運動パフォーマンスと筋シナジーの関係を調査することを目的とした。実験は教示円の描画運動及び、到達運動を利き手と非... [more] | MBE2019-97 pp.85-90 |
| MBE | 2018-06-22 14:30 |
北海道 | 北海道大学 | 筋シナジー論を用いた室内用の練習器具による擬似スキーターン動作の解析 ○土田純平・林 豊彦（新潟大） MBE2018-12 |
筋シナジーとは複数の筋による協調活動のパターンのことであり，筋電図活動から推定できる．近年，筋シナジーを用いたスポーツ動... [more] | MBE2018-12 pp.29-34 |
| MBE, NC (併催) |
2015-12-19 14:25 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 動作の冗長性を含む筋シナジーモデルの提案 ○横山 翔・木竜 徹・棚橋重仁（新潟大） MBE2015-72 |
筋シナジー仮説に基づく多くの動作評価の研究が行われているが，推定される筋シナジーは動作全体の情報を十分に表現できていると... [more] | MBE2015-72 pp.55-59 |
| MBE | 2015-05-23 14:45 |
富山 | 富山県立大学 | 筋シナジーを用いたスキーターン動作時のスキル評価の検討 ○大塚健介・三島 聖・木竜 徹・村山敏夫（新潟大） MBE2015-8 |
スキーターンは外乱や個人差がある動作である．そのため，再現性が低く，客観的評価が難しい．ここでは，個人差や外乱を取り除く... [more] | MBE2015-8 pp.39-42 |
| NC | 2014-01-20 15:45 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 二足歩行の脚関節間シナジーにおける身体性の寄与 ○豊田誠治・垣内田翔子・西井 淳（山口大） NC2013-75 |
生体は, 冗長な自由度を備えた複数の関節を巧みに協調させ, 多様な環境に適応した歩行運動を生成する. こうした適応的な運... [more] | NC2013-75 pp.49-54 |
| HIP | 2013-03-14 11:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 遊星歯車機構を用いた5指ハンド ～ 最小アクチュエータによる「手」の日常動作の実現 ～ ○小金澤鋼一（東海大） HIP2012-92 |
本研究では，これまでに開発した遊星歯車を用いた指の機構を応用し５指ハンドを開発した．開発したハンドは全てのモータ（４基：... [more] | HIP2012-92 pp.87-92 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 11:30 |
東京 | 玉川大学 | 多変量単位四元数のための因子分析モデル ○藤原祐介・阪口 豊（電通大） NC2010-169 |
ヒトの運動は各関節角の３次元の回転によって表現することができる．３次元の回転は単位四元数を用いることで，少ない変数で過不... [more] | NC2010-169 pp.247-252 |
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