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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| EID, ITE-IDY, IEE-EDD (連催) SID-JC, IEIJ-SSL (共催) (連催) [詳細] |
2024-01-25 13:55 |
京都 | 龍谷大学響都ホール校友会館 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］高分子安定化コレステリック液晶素子の双安定性挙動への重合条件の影響 ○福田枝里子（九州産大）・穐本光弘（山陽小野田市立山口東京理科大）  EID2023-11 |
本研究では，双安定スイッチングが可能である光散乱型の高分子安定化コレステリック液晶素子のさらなる低消費電力化を目標として... [more] | EID2023-11 pp.37-40 |
| KBSE, SC (共催) |
2023-11-17 16:20 |
宮城 | 仙都会館 | ONVIF対応PTZ（パン・チルト・ズーム）IPネットワークカメラの自動制御技術 ○菊田和孝・村田健史・村上雄樹（NICT）・水原隆道・青木俊樹（CLT） KBSE2023-38 SC2023-21 |
情報通信研究機構レジリエント自然環境計測プロジェクトでは，モバイル通信環境において既存プロトコルを上回る性能を有する映像... [more] | KBSE2023-38 SC2023-21 pp.37-39 |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2023-09-07 10:00 |
大阪 | 大阪公立大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
耳分解を利用してst-edge-ordering問題を解く自己安定分散アルゴリズムについて ○片山喜章・比嘉 臣・金 鎔煥（名工大） COMP2023-9 |
本報告では，任意の2-辺連結グラフ$G=(V,E)$上で耳分解を利用して st-edge-ordering 問題を$ma... [more] | COMP2023-9 pp.6-13 |
| AP, MW (併催) |
2022-09-15 10:10 |
愛媛 | 愛媛県美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
伝送路の位相変動を抑圧するアナログ移相器を用いた基準信号分配システム ○森田佳恵・下川床 潤・和田 平・水谷浩之・中溝英之（三菱電機） MW2022-72 |
分散型フェーズドアレイシステムでは，複数のアンテナモジュールに安定な基準信号を分配し，各モジュールを協調動作させる必要が... [more] | MW2022-72 pp.20-24 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ～ 予測反力フィードバックの効果 ～ ○渡邉 均・井上大暉（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大） CQ2021-105 |
力覚通信は，ネットワークを介して力を伝えることで，視覚情報を補うことによる操作の確実化，物体表面の感触取得などの意義があ... [more] | CQ2021-105 pp.25-30 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 14:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの自己駆動型低次元制御器の設計 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-37 SS2021-24 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワークといった複雑なシス... [more] | MSS2021-37 SS2021-24 pp.35-39 |
| COMP | 2021-12-03 14:50 |
石川 | 金沢商工会議所会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
停止故障を考慮したk-Flag問題のための自己安定アルゴリズムについて ○横山雄大・金 鎔煥・片山喜章（名工大） COMP2021-27 |
発生生物学において，欠損部位の再生のための 細胞の位置決定モデルとしてFrench Flagモデルが利用されている． ... [more] |
COMP2021-27 pp.30-37 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング安定化 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング制御による安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワーク... [more] | CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 pp.60-63 |
| NLP, CCS (共催) |
2021-06-11 13:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御 ○小池 允・甲斐健也（東京理科大） NLP2021-7 CCS2021-7 |
本研究では，非線形分布定数力学システムである2次元非線形膜に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた安定化制御法の提案を... [more] | NLP2021-7 CCS2021-7 pp.28-33 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| OFT | 2021-05-14 14:45 |
ONLINE | オンライン開催 | マッハツェンダ干渉計を用いた電界強度センサによるビート光で生成したマイクロ波の検出 ○上原知幸・松本海凪・辻 健一郎（防衛大） OFT2021-9 |
電波不感帯と呼ばれる地下設備などにおけるマイクロ波の送受信を目的として，本研究では光ファイバ接続された２台のレーザの光ビ... [more] | OFT2021-9 pp.36-39 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] | CQ2020-97 pp.135-139 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| RCC | 2020-01-27 14:45 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センター | Neural ordinary differential equationsによる静的出力フィードバック安定化の検討 ○小林恒輝（奈良先端大）・小蔵正輝（阪大）・岸田昌子（NII）・和田山 正（名工大）・杉本謙二（奈良先端大） RCC2019-73 |
静的出力フィードバック安定化問題は制御理論における基本的な制御系設計問題の一つである．しかしながらこの問題は非凸かつ非線... [more] | RCC2019-73 pp.19-22 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2019-11-06 14:15 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 深層展開による出力フィードバック安定化の検討 ○小林恒輝・小蔵正輝（奈良先端大）・岸田昌子（NII）・和田山 正（名工大）・杉本謙二（奈良先端大） WBS2019-34 ITS2019-25 RCC2019-65 |
本稿では深層展開を用いた静的出力フィードバック制御系の安定化手法の提案を行う．静的出力フィードバック安定化問題は，システ... [more] | WBS2019-34 ITS2019-25 RCC2019-65 pp.59-62 |
| HIP | 2019-10-31 10:45 |
京都 | 京都テルサ | 歩きスマートフォン操作が及ぼすVORパフォーマンスへの影響 ○寺本智貴（中部大）・山本雅也（愛知工科大）・平田 豊（中部大） HIP2019-57 |
街中や駅構内で頻繁に見かける「歩きスマホ」は，周囲への注意欠損による重大な事故につながる行為として社会問題となっている．... [more] | HIP2019-57 pp.47-52 |
| WPT, EE (併催) |
2019-10-09 13:30 |
滋賀 | 龍谷大学瀬田キャンパス RECホール (小ホール) | 受電コイルの大きな位置ずれを許容するS-SP型非接触給電特性の検証 ～ kとRの大変化に対する負荷電圧変化抑制と送電側k推定のしくみ ～ ○安倍秀明 WPT2019-31 |
非接触給電の研究が多様な視点で行われている．筆者は，磁気結合を利用した非接触給電の新たなしくみや利用法を研究してきた．共... [more] | WPT2019-31 pp.25-30 |
| EE, IEE-HCA (連催) |
2019-05-17 13:00 |
東京 | 機械振興会館 地下三階 B3-1, B3-2 | 送電距離と負荷の大きな変化を許容するS-SP型非接触給電の出力特性 ～ ｋ表記ブロック線図から導いた受電電圧変動抑制のしくみと試作実証 ～ ○安倍秀明 EE2019-12 |
非接触給電の研究が多様な視点で行われている．筆者は，磁気結合を利用した非接触給電の継続した取り組みとして，送電距離の大き... [more] | EE2019-12 pp.77-82 |
| MW | 2019-05-16 15:10 |
大阪 | 摂南大学 | 5.8 GHzマグネトロンフェーズドアレーの開発 ○楚 杰・楊 波・篠原真毅・三谷友彦（京大） MW2019-15 |
本研究では大電力マイクロ波送電用の2 × 2 のマグネトロンフェーズドアレーを開発した。5.8 GHz マグネトロンの特... [more] | MW2019-15 pp.31-36 |
| COMP | 2018-12-12 16:15 |
宮城 | 東北大学 | モバイルエージェントによる自己安定グラフ探索 ○原 悠樹・首藤裕一・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2018-39 |
ロータールーターはモバイルエージェントによるグラフの永続探索を実現する自己安定アルゴリズムである．すなわち，どのような初... [more] | COMP2018-39 pp.47-54 |
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