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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT, SANE (併催) |
2012-02-16 14:55 |
三重 | 三重大学 | 捜索救助衛星システムの高度化に関する実衛星による実証試験 三浦正春・市村隆之（太洋無線）・五十嵐喜良・○有竹信夫（電波産業会）  SANE2011-162 |
太洋無線（株）及び一般社団法人電波産業会では文部科学省の地球観測技術等調査研究委託事業による委託業務として、独立行政法人... [more] | SANE2011-162 pp.13-18 |
| PRMU, MVE (共催) CQ, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2012-01-20 12:10 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス | ロボットの遠隔操縦のための顔方向による直感的ウィンドウ切替え操作の検討 ○本庄 悠・岩橋政宏（長岡技科大） PRMU2011-177 MVE2011-86 |
本稿では，レスキューロボットなどの遠隔操縦インタフェースにおける操縦作業の効率性の向上を目的とし，顔の向きによる操縦と手... [more] | PRMU2011-177 MVE2011-86 pp.301-304 |
| IN | 2011-06-17 10:40 |
愛知 | 愛知県立大学 | 災害救助ロボット遠隔操作のためのノードリカバリ型ZigBeeネットワーク構成法 ○鈴木拓也・尾崎隼人・山本紘司・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美（関西大） IN2011-42 |
本稿では，災害救助ロボット遠隔操作のための通信ネットワーク構成法を提案する．災害救助ロボットの目的は，災害発生時において... [more] | IN2011-42 pp.79-84 |
| IN, NS (併催) |
2011-03-03 08:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 被災者早期発見を目的とした950MHz帯RFIDによる実証実験 ○鈴木彦文・不破 泰（信州大） NS2010-193 |
我々は，現在大規模地震が発生したときに崩壊した建物から被災者を迅速に発見するシステムを検討している．そのために，本研究で... [more] | NS2010-193 pp.169-174 |
| SANE | 2010-10-28 14:20 |
海外 | Ramada Hotel, 済州島（韓国） | Development & Test of Next Generation Search and Rescue Beacon ○Inone Joo・Jeom Hoon Lee・Sanguk Lee（ETRI） SANE2010-104 |
COSPAS-SARSAT system which consists of space segment and gro... [more] | SANE2010-104 pp.211-215 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 14:55 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 人物流動解析に基づく遺失物自動探索に関する研究 ○寺原 慶・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大） PRMU2009-257 HIP2009-142 |
現在、人間支援作業を目的としたレスキューロボットの研究が行われている．また、レスキューロボットの活躍するような災害現場で... [more] | PRMU2009-257 HIP2009-142 pp.139-144 |
| NS, IN (併催) |
2010-03-05 11:00 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 地震対策のためのスマートホーム都市型ネットワーク ○岡澤和寛・村上達也・李 立鵬・榎原博之・岡田博美（関西大） IN2009-188 |
近年、北米・ヨーロッパなどの情報先進国においてスマートホームが注目を集めている。これは、家庭内に存在する家電製品や防犯シ... [more] | IN2009-188 pp.265-270 |
| AI, IPSJ-ICS (共催) |
2008-03-06 11:20 |
北海道 | 定山渓ビュー | 災害救助シミュレーションにおける道路と建物の特徴について ○纐纈寛明（名工大）・伊藤暢浩（愛知工大）・岩田員典（愛知大）・和田幸一（名工大） AI2007-54 |
マルチエージェントシステムの研究における課題の1つに，その評価手法が挙げられている．しかし，エージェントの評価はその活動... [more] | AI2007-54 pp.61-66 |
| USN | 2007-05-25 15:50 |
東京 | 東京電機大学（東京） | 2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 ～ センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発 ～ ○鈴木 剛・佐藤秀夫・杉崎隆二（東京電機大）・嘉悦早人・川端邦明・羽田靖志（理研）・焼山康礼・戸辺義人（東京電機大） USN2007-20 |
本研究では，広域に渡る被災地での探索活動の一環として，複数の移動体（ロボットなど）により被災地に自律かつ適応的にWSN(... [more] | USN2007-20 pp.109-114 |
| SN (第二種研究会) |
2005-06-16 13:00 |
東京 | 東京電機大学神田キャンパス | ［招待講演］レスキューロボット研究の現状と将来 ○田所 論（東北大） |
阪神淡路大震災を契機として，レスキューロボットの研究開発が活性化してきている．本講演では，主として要救助者の情報収集を目... [more] | |
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